Indholdsfortegnelse:
Video: Følg mig -robot ved hjælp af NodeMCU: 4 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27
Det er meget Simple Follow Me Robot ved hjælp af NodeMCU. Den bruger NodeMCU HC SR04 Distance Sensor til at registrere det nærliggende objekt/ menneske. Når det opdager objektet/ mennesket, begynder det at følge.
Trin 1: Saml delene
Hardware:
1) NodeMCU - Mikrokontroller
2) HC SR04 - Afstandssensor
3) L298N - Motorfører
4) 2 X 150 RPM 12V/5V DC motor med hjul
5) Hylam Sheet - Montering af alle dele
6) DC-DC StepUp-konvertermodul
7) Power Bank
8) Hjul
9) Brødbræt
Software:
1) Arduino IDE
Trin 2: UltraSonic sensor
Tilslutning: HC-SR04-sensoren fastgøres til brødbrættet
Sensoren Vcc er forbundet til NodeMCU +3.3V/5V
Sensoren GND er forbundet til NodeMCU GND
Sensorens udløserpind er forbundet til NodeMCU Digital I/O D4
Sensoren Echo Pin er forbundet til NodeMCU Digital I/O D3
Nogle sensorer fungerer med 3,3V. Hvis du ikke fik nogen værdier, skal du ændre Vcc -stiften til 5V.
Download filen.
Upload koden i NodeMCU.
Åbn serieovervågningen, når upload er afsluttet.
Indstil Baud Rate til 9600.
Trin 3: Forbindelser og kode
Fjern ikke ledninger fra sensoren. Det er det samme for de sidste forbindelser.
Tilslutninger:
NodeMCU L298N
D5 IN1
D6 IN2
D7 IN3
D8 IN4
Til strømforsyning:
Jeg bruger Li Ion Powerbank. Jeg lodde ledningerne med litiumbatteri.
Derefter loddes ledningerne fra batteriet til input af DC -konverter, og det kalibreres for at få udgangsspænding på 5V/12V. Tilslut derefter den positive terminal til +12V på L298N og den negative terminal til Gnd.
Kode:
Download og upload koden til NodeMCU.
Trin 4: Færdig !!
Tænd NodeMCU'en med USB fra Powerbank.
Test Bot. God fornøjelse!!!
Anbefalede:
DIY -- Sådan laver du en edderkoprobot, der kan kontrolleres ved hjælp af smartphone ved hjælp af Arduino Uno: 6 trin
DIY || Sådan laver du en edderkoprobot, der kan styres ved hjælp af smartphone Brug af Arduino Uno: Mens du laver en edderkoprobot, kan man lære så mange ting om robotik. Ligesom at lave robotter er underholdende såvel som udfordrende. I denne video vil vi vise dig, hvordan du laver en Spider -robot, som vi kan betjene ved hjælp af vores smartphone (Androi
Følg mig - Raspberry Pi Smart Drone Guide: 9 trin
Følg mig - Raspberry Pi Smart Drone Guide: Har du altid spekuleret på, hvordan du laver en drone fra A -Z? Denne vejledning viser dig, hvordan du gør en 450 mm quadcopter trin-for-trin fra at købe delene til at teste din luftrobot på hans første flyvning. Derudover kan du med en Raspberry Pi og et PiCamera
Kontrol ledt over hele verden ved hjælp af internet ved hjælp af Arduino: 4 trin
Kontrol ledt over hele verden ved hjælp af internet ved hjælp af Arduino: Hej, jeg er Rithik. Vi kommer til at lave en internetstyret LED ved hjælp af din telefon. Vi kommer til at bruge software som Arduino IDE og Blynk.Det er enkelt, og hvis det lykkedes dig, kan du styre så mange elektroniske komponenter, du ønskerTing We Need: Hardware:
Sådan laver du en drone ved hjælp af Arduino UNO - Lav en quadcopter ved hjælp af mikrokontroller: 8 trin (med billeder)
Sådan laver du en drone ved hjælp af Arduino UNO | Lav en Quadcopter ved hjælp af mikrokontroller: Introduktion Besøg min Youtube -kanal En Drone er en meget dyr gadget (produkt) at købe. I dette indlæg vil jeg diskutere, hvordan jeg gør det billigt ?? Og hvordan kan du lave din egen sådan til en billig pris … Nå i Indien alle materialer (motorer, ESC'er
RF 433MHZ radiostyring ved hjælp af HT12D HT12E - Lav en RF -fjernbetjening ved hjælp af HT12E & HT12D med 433mhz: 5 trin
RF 433MHZ radiostyring ved hjælp af HT12D HT12E | Oprettelse af en RF -fjernbetjening ved hjælp af HT12E & HT12D med 433mhz: I denne instruktør vil jeg vise dig, hvordan du laver en RADIO -fjernbetjening ved hjælp af 433mhz sendermodtagermodul med HT12E -kode & HT12D -dekoder IC.I denne instruktive kan du sende og modtage data ved hjælp af meget meget billige KOMPONENTER SOM: HT