Cocktail Mixer Robot - Drik ansvarligt: 5 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

I dette projekt havde jeg mange mål, men først og fremmest ville jeg give to blandede drikkevarer til mit bryllup. Når det blev udleveret, ville jeg have det til at tage cirka et minut og med nøjagtige mængder spiritus. VVS ville kræve rengøring på en let måde.

Mine strækningsmål inkluderede menuvalg med en knap, WiFi -forbindelse til menu med telefon og kodede pumper til mere præcis måling. Disse mål under bryllupsplanlægningen blev ikke opfyldt på grund af tidsbegrænsninger. I dette design vælger jeg at bruge materialer, jeg havde til rådighed gratis. De anvendte materialer er op til bygherren. Til VVS foreslår jeg rustfrit stål i fødevarekvalitet og silikonerør af fødevarekvalitet. De pumper, jeg vælger til denne konstruktion, var understørrede, og jeg foreslår stærkt større pumper til hurtigere drikkeproduktion.

Som en sidste bemærkning blev dette projekt lavet til voksne i alderen 21 og derover. Jeg tager ikke ansvar for, hvordan dette projekt implementeres, din brug af værktøjer eller hvordan du programmerer din enhed. Enhver angivet kode er kun til implementering af dette projekt og afspejler ikke, hvordan du kan lide dine drikkevarer. Husk, at denne enhed ikke er begrænset til alkoholholdige drikkevarer, bare skriv en opskrift i programmet til blandingen.

Drik venligst ansvarligt !!!!!!

Forbrugsvarer

I dette projekt brugte jeg følgende, men er ikke begrænset til

Geringssav

drejebænk og mølle

Tig svejser

Håndværktøj

Brad Nailer

loddekolbe

Trin 1: Vedlægget

I dette trin var jeg nødt til at bestemme dimensionerne på mit kabinet og hvilken størrelse kop jeg ville fylde. Jeg startede først med spiritusflaskerne samlet og byggede et kabinet omkring dem. Du vil bemærke en forskel i billederne, fordi jeg var nødt til at lave om kabinettet for at være større. Fra det første kabinet lærte jeg, at jeg havde brug for mere plads til min kop til at passe under og bredere bund for at tillade flere flasker. Jeg forsøgte at efterligne en sodavandsdispenser eller slushie -maskine. Jeg tilføjede toppen med et hængsel for at give topadgang for at forhindre at skulle flytte maskinen. Endelig havde jeg brug for et hul, for at røret skulle komme igennem for at udlevere drinken.

Trin 2: VVS

Jeg startede med at lave en manifold og fandt hurtigt ud af, at mine pumper var for små, så jeg måtte lave et sekund. For at bygge begge manifold fandt jeg to 3/4 "x 6" bolte i rustfrit stål. Jeg brugte drejebænken til at skrue disse ned til en glat aksel uden gevind eller sekskantet hoved. Jeg borede derefter midten ud for derefter at bore midten ud til et hul på 7/16 ". Dette er borestørrelsen til en 1/4" NTP rørhane. Jeg ville beholde vægtykkelsen til at håndtere varmen fra svejsning af pumpefittings. Efter at have trykket på begge sider flyttede jeg derefter til pumpens beslag. Jeg lavede disse af flere 1/4 "-20 bolte. Jeg skruede bolten ned ligesom manifolden for at fjerne gevindene og sekskantet hoved. Jeg huskede på ikke at tage for meget materiale af for ikke at skære i min vægtykkelse. Jeg borede derefter midten ud, og i en drejning passerede jeg en skulder, så mit rør passede. Jeg efterlod ekstra materiale på beslaget, så jeg senere kunne svejse til manifolden.

Jeg flyttede derefter til møllen og begyndte med manifoldkroppen. På den første lavede jeg 4 huller på den ene side og den anden besluttede jeg mig for 6 huller. Dette gjorde svejsning sværere, men jeg fik det gjort. I min CAD -model troede jeg, at jeg ville have tuden på manifolden, men efter test fandt jeg, at det ikke var nok. Da jeg borede disse 10 huller, borede jeg først hullet, så væsken kunne komme igennem, da jeg brugte en manuel mølle uden DRO. Efter at have boret et gennemgående hul skiftede jeg til et bor til en størrelse, der matchede diameteren til de beslag, jeg lavede. Dette tillod mig at sætte armaturet løst ind under svejsning og stille hullet til væsken op. Jeg gentog dette for alle 10 huller.

Nu til svejsning til dette projekt. Når det kommer til svejsning, er det altid nyttigt at rengøre delene. Da disse dele bare var gennemblødt i skærevæske, rensede jeg dem med affedtningsmiddel og trykluft. Jeg brugte drejebænken til at polere alle dele for at give et bedre udseende og til afgratning. Efter svejsning ville enhver efterbehandling være meget vanskelig.

Jeg skruede op for mit argonflow på grund af min wolframstik (det er et stramt sted). Jeg brugte fodbladet til at kontrollere min vandpyt. Jeg behøvede ikke at tilføje meget fyldstof, fordi undersnittet fra beslaget flyder ind i leddet. Jeg vil bemærke, at jeg ikke havde den bedste opsætning til at gøre dette ordentligt uden underskæring.

For at afslutte dette trin brugte jeg trådhjulet til at rydde op i farven fra svejseprocessen.

Trin 3: Kredsløbskortet

Kredsløbet er meget enkelt. Jeg havde brug for at tænde/slukke 10 motorer. Til motorstyringen gik jeg med en simpel transistor med tilbageløbsdiodekonfiguration fra dele, jeg havde liggende. Jeg stoppede min motor og fandt ud af, at den var mindre end 1 amp. Jeg fandt 10 af de samme transistorer (TIP41C) med mere end 1 amp strøm for at holde transistorpakkens temperatur nede, ellers ville jeg have brug for en kølelegeme. Jeg brugte en modstand til at forspænde BJT -transistoren og tilføjede en bulk -kondensator til kraftledningen til skift af motorer.

Dette bord er designet til at bruge en Teensy 3.5. Dette kort har en microSD -slot, DAC, ADC og mange andre funktioner. Dette viste bord skulle være en tilbagevendende plan, hvis jeg ikke kunne tilføje de ekstra funktioner i tide. Jeg lavede et separat kort til kodningen. Med dette ekstra bræt ville jeg prøve at koge magneter, jeg placerede i pumpen. Jeg brugte en DRV5053, dette er en hall -effektsensor, der vil producere en spændingsændring baseret på magnetens polaritet. Jeg var i stand til at udløse på hver pumpevals og tælle pulserne. Mens programmeringen blev vanskelig og inkonsekvent med de afbrydende manglende impulser. Udfordringen er, at hver pumpe opretter en afbrydelse på samme tid som en anden pumpe. Teenageren vil kun tælle 1 puls for en motor og ignorerer dermed andre pulser. Prøvede derefter at sekvensere pumperne, men dette forlængede tiden til påfyldning. Den endelige beslutning var at bruge timere. Dette tillod.1 ml præcise resultater.

Måske kunne jeg i fremtiden designe et bræt, der vil vedhæfte hver pumpe med en encoder. Dette kunne tillade 4 ledninger sendt til motoren, 2 til strøm og 2 til kommunikation. Hvis det var I2C, kunne jeg sende et tegn for et givet beløb og et andet tegn for tid.

Trin 4: Forsamlingen

I samlingen skulle jeg lave et beslag til pumperne og manifolden. Jeg brugte noget plexiglas, jeg havde liggende, og skar huller i det til hver motor. Jeg skar et ekstra aluminiumsplade og bøjede det for at lave et beslag til at holde manifolden nede. Jeg brugte en boremaskine til at vride nogle ledninger sammen og lodde til motorerne. Tilsluttede slanger til alle pumper og manifold, mens der efterlades nok slange til at nå hver flaske. Kablet batteriet til hovedkortet og tilføjede lys for at hjælpe med at se rørene i mørket. Brættet, jeg beordrede til at holde teenageren, havde ikke I2C brudt ud eller WiFi tilføjet som jeg ville tilføje. Jeg lagde alt dette på et protoboard og sluttede de forreste LCD'er og RGB -switche til dette reservebræt. Hvis der er en næste revision, tilføjer jeg disse funktioner på et designet bord. Til WiFi bruges ESP8266 og har et websted på det til fejlfinding og udvalgte drikkevarer.

Trin 5: Testen

På 1 minut kunne jeg fylde en 16 fl. oz. solo kop. Dette brugte alle 10 pumper. Med den vedhæftede.ino -fil gælder den for en ESP8266 NodeMCU.