Fairy Juicing Cocktail Robot: 7 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:31

Dette projekt blev bygget til Roboexotica -konferencen i 2008 i Wien, Østrig, hvor det blev førstepladsen i kategorien drikkevarer. Sådan blev det lavet!

Trin 1: Historie

Vores lækre friske feer er håndfanget fra kun de fineste malurtskove i Nordeuropa. Vi sætter en ekstrem stolthed i kun at tilbyde eventyr af den fineste kvalitet, der findes. Selvom det kan virke umenneskeligt på overfladen, vil enhver fe -kender fortælle dig, at kun ren terror kan låse op for den fulde aroma og smag, som drikkeren kan nyde. Vores juicer er bygget af et sjældent paraplyskab fra det 19. århundrede til et autentisk look, der ikke kan blive matchet af denne tids håndværkere. Vi valgte dette specifikke kabinet på grund af den praktiske kendsgerning, at det er lavet af malurt, som holder feer komfortable, når de bor i vores beholdertank. Mens kabinettet er i slutningen af 1800 -tallet, er vores saftmekanisme designet med de nyeste tilgængelige teknologier. Den gennemsigtige facade blev valgt for at garantere, at vi ikke bruger eventyrsaft på flaske, men alligevel er den frostet for ikke at afsløre den mindre appetitlige virkelighed ved frisk eventyrsaft.

Trin 2: Illusionen

Når du nærmer dig maskinen, hører du en højfeestemme, der siger ting som "Hvor er jeg?" og "Det her er kedeligt … kedeligt, kedeligt, kedeligt." Du ser også et lille grønt lyspunkt flyve rundt i det tredimensionelle rum bag en rude af frostet akryl. Du når din højre hånd op og svinger hjulet, som aktiverer en mekanisme inde i kabinettet, der lukker væggene ind på den flyvende fe. Da væggene falder sammen, bliver feen ængstelig og siger ting som "Væggene nærmer sig" og "jeg kan ikke lide dette." Endelig mødes væggene og feen skriger, før du hører et hvin og lyden af en pumpe, der skubber din friske eventyrsaft ned i et lille glas i bunden af sagen.

Trin 3: Case Design

Efter nogle hurtige skitser for at bestemme formfaktoren, hoppede jeg ind i CAD for at piske en hurtig samling op. Det var godt at få alle delene repræsenteret og orienteret for at hjælpe med at bestemme størrelsen. En af de største begrænsende faktorer for størrelsen var at montere den i en kuffert, så vi kunne bringe den til Østrig. DXF -konturer af alle delene var nødvendige for at skære den fantastiske Epilog -laserskærer på Instructables. Da alle konturer og snedkeri var bestemt, gik jeg ind i et vektorillustrationsprogram og tegnede badget og indlægget blomstrer for at få det til at se mere art nouveau og fancy ud. Mærket blev raster etset ind i overfladen med laseren. Det simulerede indlæg blev opnået ved hjælp af to lag træ. Det ydre lag I vektor skærer reliefens konturer hele vejen igennem, og det indre lag er solidt. Det skaber en fantastisk effekt og kan være endnu køligere med flere lag.

Trin 4: Tips til laserskæring

Dette projekt ville have taget meget længere tid og ikke været så godt, hvis jeg ikke havde adgang til Epilog -laseren. Jeg lærte, at når det skæres i træ, hjælper det med at bruge malertape til at holde træets overflade i nærheden af snittet fra at blive røget og brændt. Du undgår også at skære krydsfiner med laserskæreren. Limen, der binder krydsfinerlagene, ryger op og tåger laserens optik, hvilket reducerer dens effektivitet drastisk. Det er også en god idé at lave testskæringer på pap, før du lægger værdifulde materialer i laserskæreren.

Trin 5: Sådan fungerer det

Feen: Feen er en 180 graders grøn LED med små klare eventyrvinger superlimet til den. Det er suspenderet fra det øverste rum af sagen med en servoarm fastgjort til den samme fleksible lille gauge -ledning, der driver LED'en. Servoen har et pseudo tilfældigt fejende mønster, der får feen til at bobme op og ned. I bunden af kabinettet er der skåret 4 huller til 80 mm computerhusblæsere. Ventilatorerne blæser luft op i eventyrrummet, og da feen har vinger, fanger den vinden og svinger rundt i et tilfældigt mønster i XY -rummet. Servoen plus ventilatorerne giver et ret realistisk flyvende mønster. Juiceringsmekanismen: Kranken på ydersiden af sagen er fastgjort til et hjul på indersiden af kassen, der har små magneter på den. Når du drejer på hjulet, passerer magneterne forbi en hall -effektsensor, der sender et signal til vores Make Controller -kort. Make-controlleren sender derefter strøm til vores to modstående DC-gearmotorer, der er koblet til nogle all-thread stænger. Fairy squishing-væggene er monteret på skuffestyr for jævn handling, og alle-tråden passerer gennem en møtrik på væggen for at aktivere den indad og udad. Der er endestopkontakter monteret på skuffestyrene som stop for at forhindre den i at trække sig ud eller ind. De indvendige grænsekontakter signalerer også, at væggene er lukkede og udløser fe -dødssekvensen. Endelig har vi en afstemmelig peristaltisk pumpe fastgjort på bagsiden af maskinen, der pumper og blander iskoldt sukkervand med absinten. Elektronik og software: Vi brugte et Make controller -kort til at lave ind og ud, som taler over OSC til en bærbar computer kører Max/MSP. Dette er totalt overkill, men min partner David ville lære Max, og det virkede som en god måde at komme i gang på. Elektronikken er alt fra hylden grundlæggende ting. Her er en noget komplet liste over elektronik-dele: -hall effekt til hjulsensor-grænseafbrydere til skuffestyrene-servo til den fairy-grønne LED til fair-DC gearmotorer til vægaktivering-Peristaltisk pumpe til at flytte væsken-Make Controller til analoge/digitale I/O-80mm kabinetblæsere til at flytte fe

Trin 6: Afsluttet mekanisme

Det tog et stykke tid at få den tilsluttet og ringet op. Faktisk saftede vi ikke vores første fe før cirka 4 timer før mit fly tog til Europa.

Trin 7: Watch It Go

Her er et videoklip fra Roboexotica.