Raspberry Pi A1332 Precision Hall - Effect Angle Sensor Java Tutorial: 4 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

A1332 er en 360 ° kontaktløs højopløselig programmerbar magnetisk vinkelpositionssensor. Det er designet til digitale systemer, der bruger en I2C -grænseflade. Det er bygget på Circular Vertical Hall (CVH) -teknologi, og en programmerbar mikroprocessorbaseret signalbehandling er også inkorporeret i denne sensor. Her er demonstrationen med en java -kode ved hjælp af Raspberry Pi.

Trin 1: Hvad du har brug for..

1. Hindbær Pi

2. A1332

3. I²C -kabel

4. I²C Shield til Raspberry Pi

5. Ethernet -kabel

Trin 2: Forbindelser:

Tag et I2C -skjold til hindbærpi og skub det forsigtigt hen over gpio -benene på hindbærpi.

Tilslut derefter den ene ende af I2C -kablet til A1332 -sensoren og den anden ende til I2C -skærmen.

Tilslut også Ethernet -kablet til pi'en, eller du kan bruge et WiFi -modul.

Forbindelser er vist på billedet ovenfor.

Trin 3: Kode:

Java-koden til A1332 kan downloades fra vores github-depot- Dcube Store

Her er linket til det samme:

github.com/DcubeTechVentures/A1332/blob/master/Java/A1332.java

Vi har brugt pi4j bibliotek til java -kode, trinene til at installere pi4j på hindbær pi er beskrevet her:

pi4j.com/install.html

Du kan også kopiere koden herfra, den er givet som følger:

// Distribueret med en fri vilje licens.

// Brug den, som du vil, profit eller gratis, forudsat at den passer ind i licenserne til de tilhørende værker.

// A1332

// Denne kode er designet til at fungere med A1332_I2CS I2C Mini Module

importer com.pi4j.io.i2c. I2CBus;

import com.pi4j.io.i2c. I2CDevice;

import com.pi4j.io.i2c. I2CFactory;

import java.io. IOException;

offentlig klasse A1332

{

public static void main (String args ) kaster Undtagelse

{

// Opret I2C -bus

I2CBus Bus = I2CFactory.getInstance (I2CBus. BUS_1);

// Hent I2C -enhed, A1332 I2C -adresse er 0x0C (12)

I2CDevice -enhed = Bus.getDevice (0x0C);

Tråd. Sover (500);

// Læs 2 bytes data

// raw_adc msb, raw_adc lsb

byte data = ny byte [2];

device.read (data, 0, 2);

// Kontrol af gyldige data

mens ((data [0] == 0) && (data [1] == 0))

{

device.read (data, 0, 2);

}

// Konverter dataene til 12-bit

int raw_adc = ((data [0] & 0x0F) * 256 + (data [1] & 0xFF));

dobbelt vinkel = (raw_adc / 4096.0) * 360;

// Output data til skærmen

System.out.printf ("Magnetisk vinkel: %.2f %n", vinkel);

}

}

Trin 4: Applikationer:

A1332 er ideel til bilapplikationer, der kræver højhastigheds 360 ° -vinkelmålinger, såsom: elektronisk servostyring (EPS), transmission, torsionsstang og andre systemer, der kræver nøjagtig måling af vinkler. Denne sensor er designet til at opfylde kravene i de systemer, der inkorporerer måling af vinkel og nøjagtig position med høj præcision.