$ 18 Robot - Kører fuldt ud på 2 timer: 4 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

Det var sjovt!

Jeg stødte for nylig på et lille sæt robotdele, der fik min opmærksomhed, fordi det var så billigt. Ifølge sættet er alle dele (hjul, krop, kabel, CONTROLLER !, …) inkluderet.

For at være ærlig var jeg pessimistisk og tænkte, at dette kunne være en fangst. MEN: vær cool og se, hvad der skete

Forbrugsvarer

du har muligvis brug for følgende værktøjer (som normalt er til stede i velordnet gør -det -selv husstand:))

• philips skruetrækker
• loddekolbe

og delene

robot kit kan købes her (andre steder har dem også, men jeg fandt det ikke et sted billigere)

Trin 1: Trin 1: Montering

Jeg var nødt til at se et par gange efter de originale billeder af sættet. Så hvis du vil prøve det - tog jeg nogle billeder som reference.

Samlingstrinnene er

• fastgørelse af det frit roterende hjul
• fastgør de to motorer med fastspændingsdelene (se billeder)
• fastgør de to hjul til motorakslen
• brug sekskantboltene med skruerne og fastgør dem til bundpladen (ja, du må smile - selv boltene var inkluderet)
• fastgør endelig controller og motordriver til sekskantboltene

Det er det. Næste trin er ledninger.

Trin 2: Trin 2: Ledningsføring

Gå ikke i panik - ledninger er mindre hovedpine, end det ser ud til. Find en oversigt her:

Motorkabler (hver 2 pins)

• hver motor får 1 ledning - se billede
• enhver fastgørelse er ok - du finder senere ud af hjulets rotationsretning, hvis du skal skifte ledninger

Strømkabler (hver 2 pins)

• 2 stk. Strømkabler har brug for
• batterikassen leverer strøm og leveres med rødt (+) og sort (-) kabel
• rød er (+)
• sort er (-)
• rød (+) skal gå til motorens driver pin +12V (den røde tavle) - se billede
• sort (-) skal gå til motor driver pin GND (det røde bord) - se billede
• derfra kan du direkte bruge kuglestikket og levere arduino -controlleren med det - eller lodde direkte til forbindelsen, som jeg gjorde
• Bemærk: der er 1 tilføjelsesstift ved siden af +12V, GND - den kaldes +5V, lad denne pin stå åben - se billede

Motor driver kabel (4pins)

• 1 stk kabel (brun, rød, orange, gul)
• dette kabel starter ved motordriveren - se billede
• den anden side af det kabel går til controlleren til ben 2, pin 3, pin 4 og pin 5 - se billede
• dette kabel styrer motorens retning og hastighed

Distance Sensore -kabel (3 pins)

• 1 stk kabel (orange, rød, brun)
• dette kabel starter ved sensoren (det er fast kablet)
• den anden ende af dette kabel går til kontrolpind 10 - se billede

Det er det! Næste trin: programmering.

Trin 3: Trin 3: Programmering

Det er den sidste del og faktisk det sidste trin, før dyret griber vejen.

For dem, der aldrig har brugt Arduino før - lad os få en virkelig kort introduktion:

• Arduino er en programmerings -IDE til Arduino -controllere (som det blå bord)
• Arduino IDE kan downloades gratis! men det foretrækkes at donere, hvis du kan spare en dollar
• Du kan ændre robotens adfærd ved at programmere og indlæse det ændrede program på arduino -kortet
• Vi forbinder det blå bord via USB til computeren (jeg foretrækker en usb -hub mellem computer og arduino -kort)
• Indlæs programmet og færdig
• Lad mig vide, hvis du har brug for support ved hjælp af Arduino IDE

Til dem, der har brug for en kickstart:

• download Arduino IDE her download
• download kildekoden fra denne side schneller_blitz.ino
• start Arduino IDE og åbn kildekoden
• udarbejde
• upload
• løb!

Nu er det din tur til at ændre koden og have det sjovt med den lille fyr.

Trin 4: Resumé

Nogle ekstra billeder fra robotten er vedhæftet.

• Hvis du har spørgsmål - lad mig det vide.
• Hvis du har flere ideer til, hvad du skal gøre med det - lad mig vide.
• Hvis du har bygget det - send mig gerne billeder og lad os dele ideer!

Det er alle fyre.

Tak fordi du læste!

Bedst