Enkel robotisk Arduino -arm: 5 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

Her vil jeg vise dig, hvordan du laver en grundlæggende arduino robotarm styret af et potentiometer. Dette projekt er perfekt til at lære det grundlæggende i arduino, hvis du er overvældet af mængden af muligheder på instruktører og ikke ved, hvor du skal starte.

Trin 1: Indsamling af materialer

Her er en liste over de værktøjer og materialer, du skal bruge til denne instruerbare:

• 1 Arduino Uno R3 med tilslutningskabler
• 1 Servomotor
• 1 Breadboard
• 8 ledninger
• 1 potentiometer
• 1 Varm limpistol med lim
• 1 Generisk sav
• 1 Computer eller bærbar computer, der kan køre Arduino
• Arduino -programmet
• Et generisk fladt materiale til armen

Trin 2: Tilslutning af Arduino og brødbræt

For at sikre, at din arduino fungerer korrekt, skal du koble den korrekt til servo og potentiometer, ellers reagerer servoen ikke på potentiometeret, eller du vil endda ødelægge din arduino i værste tilfælde! For at sikre at dette ikke sker, vil vi koble brættet meget omhyggeligt ved hjælp af diagrammet ovenfor. De grønne linjer repræsenterer ledninger, drejeknappen er potentiometeret, og den blå boks til venstre er servomotoren. Til at begynde med skal du vedhæfte en ledning til 5V -stiften på arduinoen og den anden side til + siden af brødbrættet. Du skal også slutte GND -stiften til - på kortet. Dernæst skal du vedhæfte en ledning til ~ 11 -stiften og den anden ende til signalindgangen på servoen og fastgøre servoeffektindgange og -udgange til de tilsvarende stifter på brødbrættet. Disse ledninger forsyner servoen med strøm, og den tredje ledning fortæller den, hvor den skal vende. 5V -stiften giver en effektindgang på fem volt, som strømmer mod GND -stiften, som står for Ground. Tilslut derefter en ledning til A0 -stiften og brødbrættet og to ledninger til brødbrættet, så potentiometeret har en strømindgang og -udgang. Tilslut til sidst potentiometeret til brødbrættet. Afhængigt af hvilken slags potentiometer du har, skal du muligvis lodde ledninger til det. Potentiometeret fortæller arduinoen, hvor servoen skal flyttes, over ledningen forbundet til A0.

Trin 3: Test af dine ledninger

For at teste, om ledningerne fungerer, skal du starte dit arduino -program på din computer og indsætte følgende kode i det:

#include int pot = 0; Servo servo_11; ugyldig opsætning () {pinMode (A0, INPUT); servo_11.attach (11); Serial.begin (9600); }

hulrum ()

{digitalRead (A0); pot = analogRead (A0); servo_11.write (kort (pot, 0, 1023, 0, 180)); forsinkelse (10); Serial.println (pot); }

Tilslut din arduino, og kør koden for at se, om den virker. Hvis det ikke gør det, skal du sørge for, at dine ledninger er korrekte, og at din arduino er korrekt forbundet til computeren. Hvis det stadig ikke virker, tøv ikke med at kontakte mig!

Trin 4: Montering af en arm

Da en roterende servo ikke er til megen nytte og ikke rigtig viser dig fantastiske arduino -muligheder, vil vi vedhæfte en arm til den. Afhængigt af hvilken slags servo du har købt, kan der være nogle plastbaser, som du kan fastgøre til den, eller den kan leveres med en forhåndsmonteret base, som den i diagrammet ovenfor. Uanset hvad, kan du lime et stykke af ethvert materiale, du har lyst til på det, som træ, plast eller endda pap! Jeg vil bruge træ. Brug din varme limpistol til at lime armen til servoen og bratsch! Du er færdig!

Trin 5: En base (valgfri)

Du kan bare afslutte projektet her, men hvad nytter en arm, der bare vælter, hvis du bruger det? Af oplyst grund kan du bruge mere varm lim til at lime din arm til en base igen af ethvert materiale, du kan lide. Jeg har stadig noget træ tilbage, så jeg vil bruge det. Og nu er din arm færdig. Virkelig, denne gang.;)

Hvis du har spørgsmål om dette instruerbare, tøv ikke med at kontakte mig i kommentarerne her eller på den vedhæftede YouTube -video! Jeg håber, at du kunne lide dette projekt, og tak fordi du bygger det.