Indholdsfortegnelse:

Robotisk behandling med IT -briller: 5 trin
Robotisk behandling med IT -briller: 5 trin

Video: Robotisk behandling med IT -briller: 5 trin

Video: Robotisk behandling med IT -briller: 5 trin
Video: Как научиться резать ножом. Шеф-повар учит резать. 2024, November
Anonim

Dette projekt viser dig, hvordan du laver Robotic DEAL WITH IT -briller. Inkluderet i dette projekt er en 3D -trykt holder, der vil lave en lineær aktuator, hvis den kombineres med billige robotstativer og tandhjulsdele.

Start med at downloade holderen her:

www.thingiverse.com/thing:3946361

Forbrugsvarer

Påkrævet:

Standardstørrelse mikroservoer:

Rack and pinion kit:

Behandl det med briller:

Valgfri:

Mikroskruer:

Servotester:

For at drive servoen skal du bruge en 4 AA batteriholder:

Eller skær et USB -kabel og lod de røde og sorte stifter til kvindelig jumperledning:

Trin 1: 3D Udskriv monteringen

3D Print Mount
3D Print Mount

3D Udskriv denne holder, eller få den udskrevet på shapeways eller anden service. Det har brug for understøtninger og kan udskrives ved hjælp af dets nuværende retning (med 'U'erne på tandhjulsarmene vendt opad). Jeg brugte PLA til at udskrive det og brød derefter understøtningerne af.

Placer mikroservoen i holderen, og brug de to medfølgende huller til at skrue servoen i. Servohornet skal være tættere på højre arm, da holderen vender mod dig som vist på dette billede.

Trin 2: Slib, klip og lim

Sand, klip og lim
Sand, klip og lim

Vælg servohornet med 4 arme, og brug det kvartstore gear fra stativet og tandhjulsættet.

Sand den øverste læbe på hornet og den nederste læbe på gearet, så de ligger fladt, når de holdes sammen.

Klip armene på servohornet, så de ikke er bredere end tandhjulets tænder. Læg superlim på hornet, pas på ikke at lime nogen af de bevægelige dele, og lim derefter gearet oven på det, og juster det med en skrue.

Servohornskruen, der følger med servoen, når ikke hele vejen igennem, men enheden kan bruges uden den. Eller brug en 2,3 x 8 mm skrue fra mikroskruesættet (ekstraudstyr) for at sikre det hele på plads.

Anbefalede: