Enkel Taranis X9D+ trådløs træner ved hjælp af SBUS -modtagerindgang: 9 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

Målet med dette projekt er at forbinde en FrSky X-Lite sender til en FrSky X9D+ sender i en TRAINER konfiguration ved hjælp af en billig SBUS modtager (12 $). Ved at forbinde de to på denne måde er det muligt for en instruktørpilot, der bruger X9D+, at videregive kontrollen over en eller flere kanaler til en elevpilot ved hjælp af X-Lite, mens en switch holdes inde. Ved at slippe kontakten på et hvilket som helst tidspunkt kan instruktøren genvinde kontrollen over modellen og komme sig i tilfælde af, at elevpiloten mister kontrollen.

Da X9D+ ikke understøtter det trådløse FrSky-træningssystem, og X-Lite ikke har et trænerstik til tilslutning af et trænerkabel, vil vi BINDE X-Lite til en SBUS-kompatibel modtager, der er forbundet direkte til benene i modulet bay på X9D+ for at overføre kanal 1 til 4 fra SLAVE -radioen til MASTER -radioen.

Trin 1: Ting, du har brug for

1. MASTER RADIO: FrSky X9D+ sender (påkrævet)
2. SLAVE RADIO: ** FrSky X-Lite sender
3. SLAVE MODTAGER: ** FrSky XM eller XM+ modtager
4. 5 Position Header

** Selvom jeg brugte FrSky X-Lite-senderen og XM+ -modtageren som SLAVE-radio og modtager, skulle enhver sender/modtagerkombination fungere, forudsat at modtageren er SBUS-kompatibel og bundet til SLAVE-senderen. Hvis du beslutter dig for at bruge en anden modtager, skal du notere pin -kortlægningen og sikre, at modtageren kan klare op til ~ 8,4V input.

Trin 2: BINDNING AF SENDEREN

* Dette instruerbare antager, at MASTER -radioen (X9D+) allerede er bundet til den RC -model/drone/fly, som du planlægger at flyve. Hvis det ikke allerede er tilfældet, skal du slå de specifikke instruktioner til din modtager op (eller, hvis modtageren i dit fly også er en FrSky XM eller XM+, skal du først følge trinene nedenfor for flymodtageren) *

Inden vi lodder eller tilslutter noget permanent, er det bedst at BINDE SLAVE -modtageren til SLAVE -radioen, da BIND -knappen vil være vanskelig at få adgang til senere. Følg disse trin for at BINDE XM+ -modtageren til X-Lite-senderen:

1. Tænd for X-Lite, opret en ny model kaldet 'TRAINER', vælg D16-modtager og BIND (CH1-8).
2. Mens du holder BIND -knappen på receiveren nede, tænd den ved hjælp af en hvilken som helst 5V kilde eller ved hjælp af jumperkabler til VBAT- og GND -benene i modulbåsen på X9D+.
3. En RØD blinkende LED angiver BIND fuldført, afbryd strømmen til modtageren
4. Deaktiver BIND -tilstand på senderen
5. Tænd for receiveren og senderen normalt, en GRØN LED bekræfter en god forbindelse med senderen

Trin 3: SOLGNING AF HOVEDERNE

En fordel ved at bruge FrSky XM- eller XM+ -modtagerne er, at afstanden og rækkefølgen til loddepuden er den samme som stifterne i modulrummet på X9D+. Det betyder, at vi kan lodde headere til modtageren og tilslutte den direkte til bagsiden af X9D+ uden ledninger eller andre kredsløb påkrævet!

Du vil bemærke inde i modulrummet, at der er i alt 5 ben, vær meget opmærksom på, hvilke vi bruger, og hvilken rækkefølge de er i. For at forhindre utilsigtet tilslutning af modtageren til de forkerte stifter, vil vi bruge en 5 -position, 2,54 mm afstandshoved, der let kan skæres fra en af de tidligere forbundne strimler. Brug en tang til at fjerne metalkontakterne fra de yderste 2 ben og hakke plasten i 5. position ved hjælp af en hobbykniv, så modtagerens LED stadig er synlig efter lodning. Endelig loddes modtageren til midten 3 af de 5 positioner med hunhovedet vendt mod samme side som bindeknappen og LED som vist.

Trin 4: STIK I MODTAGEREN

Når X9D+ er slukket, skal du sætte receiveren i modulrummet som vist. Inden du tænder for X9D+, skal du bekræfte en sidste gang, at modtageren faktisk er på de midterste 3 ben, og BIND -knappen og LED'en vender nedad som vist. Hvis modtageren er på de forkerte stifter, kan du beskadige den.

Trin 5: AKTIVER SBUS TRAINER INDGANG

1. Sørg for, at du har den nyeste OpenTX -firmware (mindst v2.2) installeret på din X9D+
2. Tænd for X9D+
3. Gå til modelopsætningssiden (MENU> [Vælg model]> SIDE)
4. Vælg 'MASTER/SBUS' under 'Trainer Input'

Trin 6: KONFIGURER TRÆNERKANALER

Vi konfigurerer trænerkanalerne meget på samme måde som beskrevet her. For mere information om de forskellige indstillinger, besøg Sean Culls side.

1. Tænd for begge radioer
2. På X9D+skal du navigere til menuen TRÆNER (tryk længe på MENU, indtil RADIO SETUP vises, og tryk derefter på SIDE 3x)
3. Hvis alt er blevet gjort korrekt indtil nu, når du flytter pindene på X-Lite, bør værdierne i bunden af denne side ændre sig i overensstemmelse hermed, hvis alt fungerer, skal du konfigurere kanalerne i pass-through-tilstand (: =), justere skalering efter behov og gå til næste trin.

Fejlfinding: (værdier, der ikke reagerer på input fra SLAVE stick):

1. Kontroller, at modtageren er strømført og bundet til X-Lite (GRØN LED).
2. Kontroller, at kanal 1 til 4 på X-Lite er tilknyttet sticks ved hjælp af CHANNEL MONITOR-siden på X-Lite.
3. Kontroller, at modtageren er tilsluttet de midterste 3 ben på modulrummet i den korrekte rækkefølge.
4. Kontroller, at trænerfunktionen på X9D+ er indstillet til SBUS-MASTER

Trin 7: KONFIGURER HANDOVER -SKIFT

Nu vil vi tildele en særlig funktion til en switch på MASTER -radioen, så den overdrager kontrol til SLAVE -radioen, mens den er trykket ned. Naviger til siden SPECIALFUNKTIONER på X9D+ ved at trykke på MENU> PAGE (x9), og konfigurer din valgbare switch som vist.

Trin 8: AFSLUTTENDE BEKRÆFTELSE

Med alt konfigureret skulle du nu kunne åbne KANALMONITOR -siden på X9D+ og se kanalværdierne ændre sig, når pindene flyttes. Når den tidligere tildelte switch imidlertid holdes nede, bør kanalværdierne i stedet ændre sig i overensstemmelse med SLAVE -radioens pinde.

Trin 9: BONUSPUNKTER - 3D -UDSKRIVET KAPITEL

Selvom modtageren og dens antenner sidder fint bag modulrumdækslet på X9D+, er det muligt at tage dette projekt et skridt videre med et 3D -printet kabinet, der klikker lige ind i modulrummet og gør det endnu lettere at skifte ind og ud efter behov.

Se kabinettet, som jeg har designet her! Det eneste, der kræves, er (6x) M2x8 fladhovedskruer til dækslet, som findes her. Kabinettet sidder tæt omkring overskrifterne, og låget holder modtagermodulet på plads.

Nyd dit nye træningssystem med en ven!