Lær dig at lave robotter derhjemme: 11 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

Robotelskeren Steve Norris er 51 år gammel. Han designede mange robotter og administrerede dem med sine egne automatiserede husholdningsapparater og webcam. Vil du også lære at lave din egen robot? Faktisk er DIY -robotmetoden meget enkel og koster meget lidt! Den følgende guide viser dig, hvordan du laver en BeetleBot, der minder meget om den måde, den berømte fejende robot Roomba bevæger sig på. Dette enkle robotproduktionsprojekt er meget let at gennemføre, så længe du har tid og interesse.

Trin 1: Forbered materialer

• 2 små motorer (du kan finde dem på nogle legetøj eller elektroniske tandbørster)
• 2 enkeltpolede dobbeltkastkontakter (SPDT) eller 3-vejs omskifterkontakt
• 1 AA -batterirum (kan rumme 2 batterier)
• 1 stykke metalmateriale (ca. 2,5 cm x 7,6 cm, f.eks. Aluminium er et godt materiale)
• 2 spade stik
• Varmekrympbart rør
• en rund perle
• Nogle papirclips

Trin 2: Brug et varmekrympeslange til at forbinde hjulet til motoren

Skær et varmekrympeslange, der er lidt længere end hjulet, og brug et lighter eller loddejern til at krympe det og fastgøre det til hjulet. Du skal muligvis bruge et flerlags hus til at øge diameteren for at lave et "dæk".

Trin 3: Tilslut kontakten til bagsiden af batterirummet

Tilslut kontakten til den flade overflade på bagsiden af batterirummet. Her kan du også se enden af tråden. Omskifteren placeres i en vinkel i et hjørne, så den stangformede metalstrimmel ved dens distale ende kommer i kontakt med enhedens midterlinje og er forbundet med enheden.

Disse metalstrimler er også kontakter, der skal være eksterne og tæt på ledningerne

Trin 4: Placer metalplader

Læg et stykke aluminium på 2,5 cm x 7,6 cm i midten af kontakten bag på kontakten, og bøj kanten med en vinkel på 45 grader. Stick det med hot-melt klæbemiddel. Flyt den ikke, før den sidder helt fast.

Trin 5: Tilslut motoren til metalfløjen

Smeltelimet bruges til at fastgøre motoren til den bøjede del af metalpladen, hvilket gør det muligt for "dækket" at komme i kontakt med jorden. Du skal være opmærksom på strømforsyningslogoet på motoren, fordi dækets retning skal være modsat logoets retning. En af motorerne er "omvendt" i forhold til den anden motor.

Trin 6: Fremstilling af baghjulet

Robotten skal være udstyret med et baghjul for at få den til at bevæge sig jævnt. Du skal lave en papirclips i stor størrelse i form af et rumskib eller et hus og placere mellemstore runde perler oven på den. Placer den i den modsatte retning af den fremspringende ledning, og fastgør enden af binderen til siden af batterikassen med smeltelim.

Trin 7: Svejserobot

Du skal bruge et loddejern til at lodde de ledninger, der forbinder de forskellige dele af robotten. Svejsearbejdet kræver stor omhu, fordi det er nødvendigt at sikre, at forbindelsen er korrekt. Du skal lodde følgende steder:

• Først loddes to kontakter.
• For det andet loddes en lille trådlængde i midten af de to kontakter.
• Svejs de negative ledninger og kontakter på motoren, såvel som de positive ledninger og kontakter på motoren.
• Brug en lang ledning til at svejse de resterende ledninger på motoren (tilslut motorerne).
• Brug en lang ledning til at svejse motoren og bagsiden af batterikassen på undersiden, så de positive og negative terminaler er forbundet.
• Ledningen til den positive elektrode i batterikassen er svejset til midterdelen og forbundet til kontaktkontakten.
• Lod ledningen til den negative terminal på batterikassen til midterdelen, og slut den til en anden kontakt.

Trin 8: Fremstilling af robotens antenne

Fjern gummien eller plasten fra enden af spade-stikket, fold de to papirclips ud (indtil det er formet som et insekts tentakler), og brug derefter varmekrympeslange til at forbinde spade-stikket til antennerne.

Trin 9: Tilslut antennen til kontakten

Brug en spadestik og lim til at forbinde antennerne til kontakten. Lim er valgfri (skal spændes fast)

Trin 10: Robotten starter, når batteriet er installeret

Robotten bevæger sig på jorden som den fejende robot Roomba. Det gør bare ikke gulvet rent. Tillykke, nu kan du prøve at lære det de tre love for robotter.

Trin 11: Vær opmærksom

• Læg ikke batteriet i batterirummet, før produktionen er fuldført. Ellers kan du få et elektrisk stød.
• Vær forsigtig, når du bruger værktøjet.