Servo Arduino automat: 8 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

Denne automat har tre snickersbarer i sjov størrelse og sælger en ad gangen ved hjælp af Arduino Uno og en servomotor.

Trin 1: Skær de store stykker for at udgøre rammen

Klip liste:

2 - 12 '' x 5,5 '' (sider)

1 - 12 '' x 7,5 '' (bag)

2 - 8 '' x 5,5 '' (top og bund)

1-4 '' x 5,5 '' (hylde)

1 - 12 '' x 3,75 '' (frontpanel)

1 - 6,5 `` x 4 '' (plexiglas)

1 - 5,5 `` x 4 '' (plexiglasdør)

Alle disse stykker er 1/4 '' træ.

Trin 2: Sæt stykkerne sammen

Sæt stykkerne sammen ved hjælp af trælim og masser af klemmer, så det kan tørre i den korrekte position. For at sikre en god pasform til hvert stykke skærer vi kaniner i enderne af ryggen, siderne og frontpanelstykker. Dette giver en tætsluttende kasse, og plexiglasset kan glide lige ind i rummet med varm lim som vist på det andet foto.

Trin 3: Hængsel på bagdøren

På vores automat var hele vores bagstykke en dør. Vi forsøgte at oprette et magnetlukkesystem som set på det første foto på trin to, men vi fandt senere ud af, at det ikke var nødvendigt, fordi vores dør ville springe ind af sig selv. Vi brugte også et stykke skrot som et håndtag på denne dør og plexiglasdøren på forsiden for at hente snickers baren. Du kan dog gøre dette så fancy som du vil.

Trin 4: Slib, plet og sæt frontadøren på

Vi slibede ved hjælp af en palmslibemaskine, og vi besluttede at gå med en mørk brun plet. For at sætte frontdøren på, fandt vi ud af, at enkelt malertape fungerede som et godt og fleksibelt hængsel i stedet for at skrue ind i plexiglasset, fordi det ofte resulterer i revner.

Trin 5: Lav glideslangen, og sæt den på hylden

Vi lavede røret langt og bredt nok til at passe til tre snickers i sjov størrelse. Efterhånden som man får vending, glider en anden på plads for at blive solgt næste gang. Vores hylde sidder cirka 3/4 af vejen op inde i boksen, og røret sidder i en vinkel, så tyngdekraften ikke kan skubbe ned på snickers lige så hurtigt. Vi sikrede røret og hylden ved hjælp af varm lim.

Trin 6: Skriv følgende program, og tilslut brødbrættet, mikrocontrolleren og servoen som vist ovenfor

På vores projekt brugte vi et hoved til servoen, der havde fire stik. På disse spidser skabte vi en flap omkring bredden af en snickers bar for at holde stængerne i røret, men sælger stadig kun en ad gangen. Vi brugte en trykknap og en modstand.

Trin 7: Fastgør servoen i bunden af diasrøret, sæt alle enheder i maskinen, bor strømledningshullet til at tilslutte mikrokontrolleren og bor et hul til knappen på frontpanelet

Vi sikrede servoen under gliderøret ved at oprette en vugge ved hjælp af popsicle sticks og hot-lim. Derefter skubbede og sikrede vi alle mekanismerne ved hjælp af tape, og derefter lavede vi et hul i bagdøren, så netledningen kunne løbe igennem. Endelig lavede vi et hul på frontpanelet, så knappen kunne sidde, og vi sikrede det ved hjælp af varm lim.