Enkel automatisk katteføder: 4 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

Hej allesammen, Når jeg forlader hjemmet i et par dage, er fodring af min kat altid en kæmpe udfordring. Jeg er nødt til at bede venner eller slægtninge om at passe på min kat. Jeg ledte efter en løsning på internettet, og jeg fandt en masse maddispenserprodukter til kæledyr, men jeg kunne ikke lide dem. For det første er de meget dyre. For det andet er de kun velegnede til håndtering af tørfoder til katte (min kat spiser det meste af tiden vådfoder). Endelig er de for store, jeg har ikke så meget plads i min lejlighed. Så jeg besluttede at bygge en kompakt, automatisk, vådfoderoptimeret kattefoder. Problemet med våd mad er, at det går meget hurtigt dårligt. Jeg indså, at efter jeg har åbnet en dåsefoder til katte, har jeg maksimalt 1 dag til at bruge den. For at spare plads og bevare madkvaliteten og gøre dette projekt så billigt og enkelt som muligt har jeg designet en maskine, der kun kan give et måltid til kæledyret. Det vil give mig to dages fravær fra mine kattefoderopgaver (frihed:)).

Føderen fungerer meget enkelt. Jeg fylder madbeholderen (tom yoghurtboks) med mad, lukker døren til beholderen og tilslut kablet med en udløbstimer til 230VAC -netværket. Jeg konfigurerede timeren, så den efter et døgn tænder for feederen. Når instrumentet tændes, åbnes madbeholderen med en servomotor. Efter en dag åbnes døren, og katten kan spise godt. Når jeg kommer hjem, fjerner jeg madbeholderen og rydder op i resterne og fylder med frisk mad, derefter sætter jeg den tilbage og lukker toppen af æsken, og cyklussen kan starte igen.…

Trin 1: Liste over styklister

Jeg samlede og købte følgende materialer. De samlede omkostninger ved dette projekt er under 30USD:

-24-timers mekanisk udløbstimer 1 stk $ 6, 19

Jeg brugte denne Outlet Timer til at tænde i en kort periode og slukke for hele elektronikken. Tidsforsinkelse kan beregnes af mikrokontrolleren, men jeg anbefaler det ikke. I den tid, jeg ikke er hjemme, kan katten lege med maskinen, og det er bedre, hvis der slet ikke er strøm.

-Trinmotor 1 stk. $ 6, 21

Denne stepper er stærk nok til at flytte toppen af kassen. Og det kan fungere fra en 5 V strømforsyning, perfekt til opgaven.

-Stepper Motor Driver L9110S H-bridge Stepper Motor Dual DC 1 stk $ 0, 61

L9110S -driveren er en lille og billig driver uden køling. Jeg bruger den kun i døråbningsperioden. Hvis den er tændt konstant, bliver den meget varm. Ulemperne ved at dreje føreren efter hver brug er, at stepperen ikke længere vil holde den faktiske position. Jeg kan flytte døren med min finger. Hvis min kat bliver klogere, kan hun ganske enkelt skubbe døren med sin næse eller pote. Heldigvis har jeg i øjeblikket ikke noget problem med dette.:)

-Linear Shaft Support SHF8 1 stk $ 3, 18 Denne aksel, der forbinder trinakslen med toppen af kassen. Jeg brugte gummiringe til at udfylde hullerne.

-Plastisk kabinet til opbevaring af yoghurtkassen 1 stk

-Yoghurtkasse til madbeholder 1 stk

-Plastkabinet til elektronikken 1 stk

Jeg fandt disse kabinetter derhjemme. Enhver kabinet kan gøre. Vigtigt: Yoghurt -kabinettet skal passe ind i plastindkapslingen. Plastindkapslingen er en del af maskinen skal forblive ren, yoghurtboksen bliver snavset hver gang katten spiser, den skal rengøres regelmæssigt.

-USB vægoplader 1 stk $ 2, 36

Enhver telefonoplader vil klare. Den skal have en 5V USB -udgang mindst 1A.

Arduino mini pro processor modul 1 stk $ 1, 89

Jeg vælger dette Arduino -modul, fordi det er det billigste og mindste. Andre Arduino -moduler kan også bruges. Sørg for, at du har indstillet det rigtige bord på Arduino IDE software Værktøjer-> Board

USB -hanstik til DIP -adapter 1 stk. $ 0, 16

Denne adapter gør det muligt at konvertere USB -stikket til adskilte ledninger. Jeg tilsluttede Arduino og stepper driverens strømkabler på denne adapter.

USB forlængerkabel 1 stk. $ 0, 77

Kablet mellem elektronikken og telefonopladeren. Den skal være længere end min. 230VAC -forbindelsen skal være mindst 0,5 m fra jorden.

Kraftigt forstærket galvaniseret vinkel l beslag hjørnebøjle 2 stk $ 7, 00

Dette vil vægte hele strukturen. Hver komponent er monteret på dette.

Valgfri trykknap 1 stk. $ 0, 96

Valgfri. Hvis den trykker på, vil døren gå et par mm i en retning. Det kan bruges til at kontrollere systemets funktion.

Trin 2: Montering

Først lavede jeg kabelføring af elektronikken. Jeg brugte kun to gange mit loddejern til at slutte strømkablerne til USB -adapterens printkort. Inden tilslutning til 230V netværket anbefaler jeg at bruge en laboratoriebænk strømforsyning med strømstyring og strømmåling. hvis du kablerede noget forkert, kan denne kontrol spare dig for skader på adapteren eller på en anden komponent. Hele forbruget skal være mindre end 1 ampere ved 5 volt.

For det andet samlede jeg hjørnebøjlerne, modificerede derefter kassen og fikserede den på maskinens struktur. Alle større trin kan ses i denne video:

Trin 3: Arduino -programmering

Jeg uploadede koden til Arduino pro mini-kortet ved hjælp af Arduino IDE-software og FTDI-adapter og et Mini-B USB-kabel. Her er en video om, hvordan du gør denne proces: link

Koden er enkel. I opsætningen vil den dreje stepperen end i hovedsløjfen, den venter, indtil der trykkes på knappen, så bevæger den sig igen.

Trin 4: Konklusion

Jeg lavede en meget kompakt enhed. Prisen er mere end acceptabel. Det tager cirka 3 timer at bygge det. Dette projekt er perfekt til uddannelsesformål, det er enkelt at bygge og forstå, hvordan elektronik og robotik fungerer. Har ikke brug for specielle værktøjer.

Jeg afsluttede dette projekt for en uge siden, nu er det i testperioden, min kat er stadig tilfreds, så det er jeg også.

Hav en god dag.