Otto DIY - Byg din egen robot på en time !: 9 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Otto er en interaktiv robot, som alle kan lave !, Otto går, danser, laver lyde og undgår forhindringer.

Otto er fuldstændig open source, Arduino -kompatibel, 3D -printbar og med en social indflydelsesmission til at skabe et inkluderende miljø for alle børn.

Otto blev inspireret af en anden robot, der kan instrueres BoB the BiPed og programmeret ved hjælp af kode fra en anden open source biped robot kaldet Zowi.

CC-BY-SA

Ottos forskelle er i den samlede størrelse (12 cm x 7 cm x 12 cm), renere integration af komponenter og udtryk. Ved hjælp af hylden og 3D -printede dele, enkle elektronikforbindelser (næsten ingen svejsning påkrævet) og grundlæggende kodningsevner, vil du kunne bygge din egen søde Otto -ven på så lidt som en time!

Otto er design ved hjælp af Autodesk 123D Design i første omgang og ejes nu af Tinkercad software, du kan ændre det til tilpasning eller yderligere forbedringer!

Denne instruktive fokuserer på, hvordan man bygger den grundlæggende Otto DIY -version, tjekker de andre lignende robotter på vores websted og velkommen til at deltage i vores #OttoREMIXchallenge

Trin 1: Liste over dele

Saml alle de hyldedele, du skal bruge til denne samling. Her er listen:

1. Nano ATmega328

2. Nano Shield I/O

3. Mini USB -kabel.

4. Ultralydssensor HC-SR04

5. Mini servo SG90 9g x4 (hver skal leveres med 2 M2 spidse skruer og en lille skrue).

6. 5V summer

7. Dupont F/F kabelstik 10cm x6.

8. 4 AA batterihus stablet med kontakt loddet

9. AA alkaline batterier x4. 1,5V hver

10. Minikrydsskruetrækker. det er vigtigt at blive magnetiseret, du vil se hvorfor;)

Og så skal du kun 3D -printe 6 dele i alt:

11. 3D -printet hoved.

12. 3D -printet krop.

13. 3D -trykt ben x2.

14. 3D -trykt fod x2.

Valgfrit: fræser til efterrensning af 3D -delene (hvis 3D -udskriftskvaliteten er god nok uden behov) og et loddejern (hvis du vil have det batteri ellers kan du stadig tilslutte det via USB for at få strøm)

Det er alt simpelt !; Hvis du ikke har en 3D -printer, kan du altid bruge tjenester eller lokale producentrum.

Hvis du synes, det er svært at finde delene, kan du købe det fulde kit her! og følg denne video om, hvordan man bygger:

Trin 2: Indstillinger for 3D -udskrivning

Otto er meget godt designet til 3D -udskrivning, de filer, du havde downloadet, er ejendomsorienterede og centreret, så det giver dig ikke problemer, hvis du følger disse almindelige parametre:

• Anbefales at bruge en FDM 3D -printer med PLA -materiale.
• Ingen brug for understøtninger eller tømmerflåder overhovedet.
• Opløsning: 0,28 mm
• Fyldtæthed 15%

Til udskæring og generering af g -koden til den maskinfrie skæremaskinsoftware som Prusa Slicer (hvis du outsourcer udskrivningen, behøver du ikke bekymre dig om det)

Efter udskrivning skal du rense lidt de områder af ben og fødder, der reparerer motorerne.

Trin 3: Montering af fodserver

Sæt mikroservoen inden i fødderne og skub den indeni, hvis det er for hårdt, skal du måske rengøre området mere med en fræser.

Er meget vigtigt at kontrollere, at servoen er i stand til at rotere mindst 90 grader til hver side.

Efter kontrol af bevægelsen skal du kun bruge den lille skrue til at reparere den.

Samme proces for den anden fod.

Trin 4: Fix servoer til kroppen

Tag de andre 2 mikroservoer, og sæt dem på de definerede steder i 3D -printet hus, og fix dem kun med de spidse skruer.

Trin 5: Fastgør benene til kroppen

Tilslut benene til navet på mikroservoen, lige som fodserverne skal du kontrollere, at benene kan rotere 90 grader på hver side i forhold til kroppen.

Efter at have kontrolleret justeringen fastgør du dem ved hjælp af de små skruer til hullet inde i benet.

Trin 6: Fastgør fod til ben

Ved at passe på kablerne som vist på illustrationen, skal du lægge kablerne inde i åbningerne i den krop, der passerede, tænkte på hullet i benene.

Når de er i den rigtige position, skal du bruge de spidse skruer til at fastgøre dem bagfra.

Trin 7: Hovedmontering

Start fra ultralydssensoren er vigtig for at trække øjnene ud til det yderste.

Efter at have lagt Arduino nano i skjoldet, kan du eventuelt svejse batteriholderens positive kabel til Vin i brættet og negativt til enhver GND.

Sæt begge plader diagonalt sammen mod USB -konektoren til hullet i 3D -printet hoved, og brug derefter de sidste 2 spidse skruer til at fastgøre det.

Trin 8: Elektrisk forbindelse (ledninger)

Forbered skærm, kabler og summer.

Følg derefter diagrammets numre og sørg for at sætte dem i den rigtige position.

Du har mindst 4 muligheder for at drive din Otto:

1. 4xAA alkaline batterier (1,5V hver), der er forbundet i serie, går til Vin pin og Gnd

2. 4xAA genopladelige batterier (1,2V hver), der er forbundet i serie, går til 5V pin og Gnd

3. Bare direkte fra USB -kabel til din computer eller endda en powerbank

4. Eksternt jackstik til brug af strømadaptere fra 6V til 12V output

Trin 9: Snap hovedet og upload koden

Hovedet klikker bare ind, pas på kablerne og luk det.

For kodningsdelen skal du installere Otto Blockly og bare uploade et eksempel

Find flere robotter som Otto i ottodiy.com del fotos og videoer på facebook eller twitter!

KOMMENTERER IKKE, HVIS NOGEN SPØRGSMÅL, jeg modtager ikke notifikationer fra instruktable nye kommentarer, så hvis der er noget, bedes du sende spørg ud i samfundet direkte