Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: Hvor fik jeg min idé fra
- Trin 2: Trin 1: Få din motor sat op
- Trin 3: Trin 2: Tilslut dine ledninger til din H-bro
- Trin 4: Trin 3: Føj han til huntråd på H-bro
- Trin 5: Trin 5: Opret forbindelse med kode
- Trin 6: Trin 6: Styr Buggy på en enhed
- Trin 7: Trin 6: Video
Video: Robot Buggy RPI: 7 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28
En Robot Buggy er meget let at lave med din Raspberry Pi, hvis du følger proceduren, da den vil være vigtig.
Emner, jeg vil dække, er:
- Hvor jeg fandt denne idé fra og eventuelle ændringer (links vil blive leveret)
- Materialer
- Trin for trin procedure (fotos leveres)
- Sidste video af Robot Buggy arbejder
Trin 1: Hvor fik jeg min idé fra
Jeg fik min idé fra Raspberry Pi -projektets websted. Jeg brugte dybest set trinene på det websted for at hjælpe mig. Her er linket, hvis du vil gå og tjekke det ud:
projects.raspberrypi.org/en/
Trinnene på webstedet er ret komplicerede, så jeg viser dig trinene på dette instruerbare. Lad os komme igang!
Trin 2: Trin 1: Få din motor sat op
Det første trin er dybest set det letteste. Alt du skal gøre er at forbinde dine trådmotorer til at adskille han- til hunledninger. Se bare billedet.
Trin 3: Trin 2: Tilslut dine ledninger til din H-bro
Du skal forbinde dine ledninger til H-broen på siderne. Du skal bruge en skruetrækker til dette trin for at løsne skruen, hvor du vil placere dine ledninger. Se bare billedet. (Sørg for at lægge den på siderne, hvor der er 2 porte på begge sider).
Trin 4: Trin 3: Føj han til huntråd på H-bro
Du bliver nødt til at tilføje han til hunledninger på stifterne. Derefter skal du forbinde disse ledninger til GPIO -ben. Derefter tilføjer du jord og strøm fra et batteristik til din H-Bridge. Dette skal se sådan ud. Du tilføjer også en anden jord i den samme port, men den ledning går til jorden på dit brødbræt. Så der er 2 jordledninger, en fra dit brødbræt og en anden fra batteristikket.
Trin 5: Trin 5: Opret forbindelse med kode
Kopier kodningen fra billedet ovenfor. Du bliver nødt til at forbinde brødbrættet til din pi. Når du har gjort det, skal du bruge VNC viewer og en batteripakke, hvis du ikke vil have ledninger, der er forbundet til din skærm. Men for nu, kopier koden ovenfor. Jeg vil forklare VNC viewer i det næste trin.
Trin 6: Trin 6: Styr Buggy på en enhed
Du kan også styre buggy på din telefon. Du skal bare downloade VNC viewer. Fra din computer skriver du kommandoen på sudo "hostname -I". Derfra får du en IP -adresse, derefter indsætter du adressen på din telefon. På den måde har du adgang til alt fra din computer til din telefon uden ekstra ledninger, der generer dig. Du skal dog også bruge en strømforsyning.
Trin 7: Trin 6: Video
Her er en video af Robot Buggy, der fungerer. Du kan tilføje ekstra komponenter som f.eks. Lysdioder på dit brødbræt, så det ser mere interessant ud!
Anbefalede:
Robot Buggy -projekt: 3 trin
Robot Buggy Project: Til dette projekt skal du bruge: Raspberry Pi 3 Buggy Chassis med motorer og hjul 9-volts batteri Wire strippers Skruetrækker Wire eller jumper leads Small Breadboard1 red LED1 blue LEDT-CobblerH BridgeTape2 330 Resistors Power Pack
Sådan laver du en linje efter robot ved hjælp af Rpi 3: 8 trin
Sådan laver du en linje efter robot ved hjælp af Rpi 3: I denne vejledning lærer du at bygge en line-følgende robotbuggy, så den let kan suse rundt om et spor
RSPI Push-Button Robot Buggy: 10 trin
RSPI Push-Button Robot Buggy: Har du nogensinde set en fjernbetjeningsbil i butikken og spekuleret på, om du selv kunne bygge en. Nå ja, du kan bygge en og styre din bil med trykknapper. Alt du har brug for er nogle enkle materialer, og du kan bygge dig selv en trykknap
Pi Buggy: 4 trin
Pi Buggy: Dette var vores allerførste projekt. I dette projekt skabte vi en buggy, der styres af en hindbær pi. Det er et ret let projekt og kan være et meget godt første projekt for alle, der ønsker at lære.For dette projekt skal du bruge: -A Raspberry Pi-A
Rock Buggy Body til RedCat Gen7: 9 trin (med billeder)
Rock Buggy Body til RedCat Gen7: Inspiration3D Udskrivningstilbehør og endda hele kroppe er meget populær blandt RC -samfundet, især inden for genren RC Crawlers. Jeg og andre har frigivet alle mulige gratis projekter, men det er uhørt, at producenterne frigiver