Robot Buggy -projekt: 3 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

Til dette projekt skal du bruge:

Raspberry Pi 3

Buggy chassis med motorer og hjul

9-volts batteri

Wire strippere

Skruetrækker

Tråd- eller jumperledninger

Lille brødbræt

1 rød LED

1 blå LED

T-skomager

H Bro

Tape

2 330 modstande

Power Pack

Trin 1: Tilslutning af motorer til H-Bridge

Løsn skruerne i klemmerne mærket VCC, GND og 5V. Tag 9 V batteriet, og tilslut batteriklemmen. Den sorte ledning går ind i GND -blokken. Det er vigtigt, at du får det på den rigtige måde, ellers fungerer det ikke. Den røde går ind i VCC -terminalen.

Du skal også tilslutte en jordledning til din GND -blok og tilslutte GND på dit brødbræt.

Tag derefter den røde og sorte ledning fra hver motor og sæt den i terminaler til venstre og højre, og sørg for, at den sidder godt fast.

På tavlen, der bruges her, er der stifter mærket In1, In2, In3 og In4. Tag en hun-til-han-jumper-wire og slut dem til følgende GPIO-ben i rækkefølge fra In1-In4; 25, 18, 23, 24

Trin 2: Programmering af din buggy

Kopier koden på billedet ovenfor, det er ligegyldigt, hvis du har brugt forskellige GPIO -pins, bare skift dem i koden

Trin 3: Tilslutning af VNC Viewer

Hvis du ikke allerede brugte en Power back til at tænde din pi -ændring til en. Anbring derefter de forskellige komponenter på chassiset ved hjælp af tape.

Tilslut LED'erne, kort ledning til GND og langt hoved til GPIO -pin efter eget valg.

Du skal bruge VNC Viewer -appen for at kunne styre din buggy eksternt på din enhed.

Gå ind på terminalen og skriv, værtsnavn -I, og du får fire numre, behold dem, som du ville have brug for dem senere. Brug derefter appen på din enhed, klik på "Tilføj enhed" og indtast de 4 numre, derefter vil den bede om et brugernavn (pi) og adgangskode (hindbær). Derefter vil du være i stand til at styre pi'en på din enhed, afbryde HDMI og USBS, det eneste, der er forbundet til din pi, skal være din strømforsyning. Tilslut derefter 9V batteriet med klemmen, og du er klar.

Når du kører koden på din enhed, skal du klikke på en kommando for at flytte din buggy.