Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: Tilslutning af motorer til H-Bridge
- Trin 2: Programmering af din buggy
- Trin 3: Tilslutning af VNC Viewer
Video: Robot Buggy -projekt: 3 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27
Til dette projekt skal du bruge:
Raspberry Pi 3
Buggy chassis med motorer og hjul
9-volts batteri
Wire strippere
Skruetrækker
Tråd- eller jumperledninger
Lille brødbræt
1 rød LED
1 blå LED
T-skomager
H Bro
Tape
2 330 modstande
Power Pack
Trin 1: Tilslutning af motorer til H-Bridge
Løsn skruerne i klemmerne mærket VCC, GND og 5V. Tag 9 V batteriet, og tilslut batteriklemmen. Den sorte ledning går ind i GND -blokken. Det er vigtigt, at du får det på den rigtige måde, ellers fungerer det ikke. Den røde går ind i VCC -terminalen.
Du skal også tilslutte en jordledning til din GND -blok og tilslutte GND på dit brødbræt.
Tag derefter den røde og sorte ledning fra hver motor og sæt den i terminaler til venstre og højre, og sørg for, at den sidder godt fast.
På tavlen, der bruges her, er der stifter mærket In1, In2, In3 og In4. Tag en hun-til-han-jumper-wire og slut dem til følgende GPIO-ben i rækkefølge fra In1-In4; 25, 18, 23, 24
Trin 2: Programmering af din buggy
Kopier koden på billedet ovenfor, det er ligegyldigt, hvis du har brugt forskellige GPIO -pins, bare skift dem i koden
Trin 3: Tilslutning af VNC Viewer
Hvis du ikke allerede brugte en Power back til at tænde din pi -ændring til en. Anbring derefter de forskellige komponenter på chassiset ved hjælp af tape.
Tilslut LED'erne, kort ledning til GND og langt hoved til GPIO -pin efter eget valg.
Du skal bruge VNC Viewer -appen for at kunne styre din buggy eksternt på din enhed.
Gå ind på terminalen og skriv, værtsnavn -I, og du får fire numre, behold dem, som du ville have brug for dem senere. Brug derefter appen på din enhed, klik på "Tilføj enhed" og indtast de 4 numre, derefter vil den bede om et brugernavn (pi) og adgangskode (hindbær). Derefter vil du være i stand til at styre pi'en på din enhed, afbryde HDMI og USBS, det eneste, der er forbundet til din pi, skal være din strømforsyning. Tilslut derefter 9V batteriet med klemmen, og du er klar.
Når du kører koden på din enhed, skal du klikke på en kommando for at flytte din buggy.
Anbefalede:
Robot Buggy RPI: 7 trin
Robot Buggy RPI: En Robot Buggy er meget let at lave med din Raspberry Pi, hvis du følger proceduren, da den vil være vigtig. Emner, jeg vil dække, er: Hvor jeg fandt denne idé fra og eventuelle ændringer (links vil blive givet) Materialer Trin for trin s
RSPI Push-Button Robot Buggy: 10 trin
RSPI Push-Button Robot Buggy: Har du nogensinde set en fjernbetjeningsbil i butikken og spekuleret på, om du selv kunne bygge en. Nå ja, du kan bygge en og styre din bil med trykknapper. Alt du har brug for er nogle enkle materialer, og du kan bygge dig selv en trykknap
Pi Buggy: 4 trin
Pi Buggy: Dette var vores allerførste projekt. I dette projekt skabte vi en buggy, der styres af en hindbær pi. Det er et ret let projekt og kan være et meget godt første projekt for alle, der ønsker at lære.For dette projekt skal du bruge: -A Raspberry Pi-A
Rock Buggy Body til RedCat Gen7: 9 trin (med billeder)
Rock Buggy Body til RedCat Gen7: Inspiration3D Udskrivningstilbehør og endda hele kroppe er meget populær blandt RC -samfundet, især inden for genren RC Crawlers. Jeg og andre har frigivet alle mulige gratis projekter, men det er uhørt, at producenterne frigiver
DIY telefonstyret LEGO® Bat Buggy: 5 trin
DIY telefonstyret LEGO® Bat Buggy: Med nogle 3D -printede dele og et par billige komponenter kan du bygge små telefonstyrede LEGO -køretøjer. Til projektet vil jeg bruge: en ESP32 mikrokontroller (Adafruit Feather ESP32 eller en TTGO -ækvivalent heraf) 2 x N20 gearmotorer 1