Indholdsfortegnelse:

Projekt lille bil: 9 trin (med billeder)
Projekt lille bil: 9 trin (med billeder)

Video: Projekt lille bil: 9 trin (med billeder)

Video: Projekt lille bil: 9 trin (med billeder)
Video: Den nye pige - En film om mobning 2024, December
Anonim
Projekt lille bil
Projekt lille bil

Denne bil blev lavet som en kreativ aktivitet for studerende fra Erazmus -projektet. Den lille bil fejrede stor succes. Så jeg har besluttet at dele dette lille, beskedne og alligevel meget lærerige projekt med fællesskabet. Det er ideelt at underholde eleverne, for eksempel under offentlig åben dag på skolerne. Dette projekt hjælper eleverne med at mestre deres 3D -printfærdigheder, PCB -færdigheder, konstruere færdigheder og programmeringsevner. Og den bedste bit er prisen, der kan presses under 15 dollars for en bil. Dette projekt er ideelt til læring og kan efterfølgende også bruges til underholdning. Meget populære er racer af disse biler på min skole.

Trin 1: Påkrævede dele og værktøjer

For at bygge en fantastisk lille bil skal du bruge:

1x motor størrelse 130:

www.banggood.com/R130-Motor-Type-130-Hobby …

1x Bluetooth -modtager

www.banggood.com/HC-05-Wireless-Bluetooth-…

1x l293d motor driver

www.banggood.com/1pc-L293D-L293-L293B-DIP-…

1x Atmega 328p

www.banggood.com/DIP28-ATmega328P-PU-MCU-I…

1x 16MHz krystal

www.banggood.com/10Pcs-HC-49S-16MHz-16-MHz…

1x Servomotor størrelse mikro

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Micro-…

1x LiPo -batteri skal være omkring 600mAh

www.banggood.com/3_7V-1S-600mah-50C-Batter…

4x M3 nødder

8x M3x8 skruer

2x M3x16 forsænkede skruer

1x LED 5 mm

1x 220 Ohm modstand

1x stik til 28 -polet IC

1x stik til 16 -polet IC

2x 10 kOhm modstand

1x 20kOhm modstand

Pinhead headers

1x 6pin kvindelig pin header

2x 1pin kvindelig pin header

2x gummibånd

8 cm lang M3 gevindstang

krympeslange

robust tråd

Værktøjer nødvendige

3D printer

Loddekolbe

Skruetrækker

Bore

Trin 2: Chasssen

Chasssen
Chasssen

Dette trin er ret simpelt. Bare print chassiset. Din vil være lidt anderledes foran, men det er OK. Det er en forbedret version.

Trin 3: Montering af servo

Vedhæftning af servo
Vedhæftning af servo

Nogle skruer kan være pakket ind med servo. Brug dem til at fastgøre servo til chassis.

Trin 4: Bagaksel

Bagaksel
Bagaksel
Bagaksel
Bagaksel
Bagaksel
Bagaksel

Udskriv nu baghjulet, og prøv om det frit kan rotere i bagakslen. Hvis det ikke kan dreje, skal du forstørre hullet. Fortsæt derefter som på billederne. Halvdelen betyder, at du skal printe to af både halvt lille gear og halvhjul. Og lim dem derefter sammen. Monter gummibåndet samtidigt med et større halvhjul, for du kan ikke indsætte det bagefter. Fastgør derefter motoren med to lynlåse. Som dæk bruges gamle dæk fra cykel.

Trin 5: Foraksel

Foraksel
Foraksel
Foraksel
Foraksel
Foraksel
Foraksel

Udskriv både styreknoer og hjul. Sørg for ikke at blande forhjul og baghjul, de er ikke ens. Kontroller, om hjulet kan dreje frit i kno, hvis ikke forstørre hullet. Fastgør den derefter med M3x8 skrue og pude. Nogle WD-40 kan være nyttige.

Brug fire M3x8 skruer til at fastgøre øverste dæk som vist på billedet.

Tag den robuste tråd og bøj den som på billederne. Kortere har 34 mm mellem bøjninger og længere 49 mm mellem bøjninger. Kortere går fra servo til kno og længere er mellem knoer. For at forhindre fald af har jeg tilføjet varmekrympning til enderne

Trin 6: Batteribakke

Batteri bakke
Batteri bakke
Batteri bakke
Batteri bakke
Batteri bakke
Batteri bakke
Batteri bakke
Batteri bakke

Udskriv 2 stk. Af både side og batteribakke. Batterirummet er genialt designet, fordi batteribakker kan fastgøres på flere forskellige måder, hvilket gør det let at udnytte næsten enhver størrelse batteri. Og siderne kan fjernes når som helst, så batteriet let kan udskiftes.

Trin 7: PCB

PCB
PCB

Der er to muligheder for at lave hjerne af lille bil.

Bilen bruger i øjeblikket version 1, hvilke filer er inkluderet. Filer blev lavet i Autodesk Eagle og er inkluderet her både skematisk og PCB. Stykliste er i første trin.

Men den første version var ikke perfekt. Så jeg har designet anden version. Det blev designet i online værktøj EasyEDA og fremstillet på JLCPcb. Version 2 indeholder batterioplader, trin -up -konverter til 5V, stik til NRF24l01 og brugerdefineret H -bro om bord. Og version 2 bruger en Arduino nano, fordi standalone Atmega 328p var så omfangsrig. Filer kan findes her:

easyeda.com/Jaruj_Dasovon/small-car-v2

Stykliste er forskellig for V2 og er inkluderet i dette link. Det eneste, der mangler, er Arduino Nano.

Et lille problem er, at Version 2 ikke er testet endnu, fordi designet blev lavet for kun en uge siden, og dele ikke er kommet endnu. Godt nyt er, at jeg ikke kan se nogen grund til, at det ikke skulle fungere.

Trin 8: Hvordan kontrolleres det?

Denne bil er primært styret via bluetooth. Der er mange apps i Play store, som kan bruges. Jeg bruger app Bluetooth -elektronik (play.google.com/store/apps/details?id=com.keuwl.arduinobluetooth&hl=da). For at styre bilen laves et nyt panel og der tilføjes et joystick med maks. Værdi 100 og min. Værdi -100.

Trin 9: Afslutning

Efterbehandling
Efterbehandling
Efterbehandling
Efterbehandling

Det sidste trin er at sikre printkortet med to M3x8 skruer, og alt er gjort. Følg med, for jeg forbedrer stadig dette fantastiske projekt.

Anbefalede: