DJi F450 Quadcopter Hvordan man bygger? Hjemmebygget .: 7 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Dette var en hjemmebygget Drone, der blev styret af hobbykongen 6 -kanals sender og modtager og Kk2.1.5 flyvekontroller, normalt børsteløse motorer i 1000KV -rækkevidde brugt til dette, men til mit projekt har jeg brugt 1400KV -motorer til den bedste ydeevne.

Trin 1: Første ting først! Varer, du skal købe

1) 4xBørsteløse motorer på 1000KV eller 1200KV eller 1400KV efter eget valg. 2) 4xESC'er (elektroniske hastighedsregulatorer. 4) 2 x med uret propeller og 2 x mod uret propeller 5) propel monteringsskruer eller prop adaptere 6) Et Lipo batteri med mindst 2200MAh kapacitet og 3s 30c. du kan også bruge 2s, men jeg foreslår, at 3s batteri holder længe i flyvetiden. 7) En turnigy balance oplader til Lipo batteri. 8) Kk2.1.5 Flight controller board og tilslutning af jumper ledninger til at forbinde Kk2.1.5 til modtager. 9) En sender og modtager sæt af dit ønske, men muat har mindst 6 kanaler. 10) Diverse ting; forbindelsestråde, loddejern, kuglestik, varmekrympeslanger, batteritester, batterier til sender osv.

Trin 2: Lodning af alle de 4 ESC'er

Først skal du lodde alle de 4 ESC'er til bundkortet (den, der er større i størrelsen, vil være bundpladen) den røde ledning skal loddes til + -tegnet og sort til - terminalen. For at lodde tråden først skal du tin spidsen på brættet ved at anvende noget loddemateriale på det punkt og lodde alle ESC'erne klart og stærkt ud. Og fastgør derefter de 4 arme til bundpladen med skruer, der følger med rammen.

Trin 3: Montering af motorerne

For at montere motorerne kan du bruge lynlåsen eller skruerne, jeg foreslår at bruge skruer, jeg har brugt lynlåse, da skruen, de leverede, er så lille. Når du er færdig med at montere motorerne på armene, skal du tilslutte motorens ledninger med ESC'er, lynlåse alle ESC'erne fast i armene og binde batteriremmen til bundpladen, nu kan du skrue den øverste plade op.

Trin 4: Installation af KK2.1.5 Flight Controller og Reciever

Fastgør flyvekontrolleren med velcro til midten af den øverste plade. den hvide pil er forsiden af kk2 -tavlen, og på hvilken måde du vil rette den, afgøres de forreste lemmer eller arme på din drone, så foretag korrekt afvigelse, før du placerer den. tilslut ESCs signalkabel til tavlens højre sidestifter dine 1. motorstifter skal være tilsluttet o 1. række på controlleren og så videre, og den sorte ledning skal gå ud af tavlen betyder, at de rigtige stifter på flyvekontrollen vil være -ve terminaler, så den sorte ledning skal gå på den. Monter modtageren på en af armen, og tilslut ledningerne til modtageren og til venstre sidestifter på kk2. Generelt vil kanal 3 på din modtager være gas, kanal 1 => Elevator, kanal 2 => rulle (pitch), kanal 4 => ror og kanal 5 almindeligvis Auxillary (aux), men du kan også bruge det til kamerakontroller. I kk 2 board vil de samme ting 1st row pins på venstre side være til elevator, der styrer baglæns og fremadgående bevægelser på din quad og kanal 2 betyder, at 2. række pins vil være til roll pitch, der styrer sidebevægelser eller rullende handlinger af din quad drone og kanal 3 vil være gashåndtaget, der styrer motorens hastighed og til sidst kanal 4 til rotation af din quad på den faste position, og aux er valgfri, som vil være på kanal 5, og du kan også bruge den til at tænde og slukke for selvniveau indstilling.

Trin 5: Afslutning af installationen af Drone og KK2

Tilslut batteripakken til kortet, og fastgør den ved hjælp af velcro, du bandt det før, og kk2 skulle starte med nogle bip udsendt af ESC'er, og det skulle kk2 nu vise en meddelelse som SAFE MODE, og i højre side bunden af display kan du se knappen angiver menuindstilling og vælge den med 4. knap, og du kan se flere muligheder som PI -editor, RE -modtagertest osv., placer din drone på en meget plan overflade og lav ACC -kalibrering og tilslut batteriet og tænd for din sender og flyt gashåndtaget til slutpunktet, tryk på og hold 1. og 4. knapperne nede på din kk2, og tilslut derefter batteriet igen, kk2 skulle nu vise en meddelelse Throttle Pass Through og ESC's skal udsende et enkelt bip efter at have hørt det første bip -træk gashåndtaget til tomgangsposition, og så hører du 2 bip mere, og dette vil kalibrere ESC'erne. Gå nu tilbage til SAFE MODE -skærmen, og flyt gashåndtaget til venstre mest side, når det er inaktivt som på billedet for at tilkoble kk2 en gang det er et bevæbnet træk gashåndtaget holder sig til omkring 30%, og alle motorer begynder at dreje sammen, noter hver motors retning, nu skal den 1. motor dreje med uret og 2. skal dreje mod uret og den tredje en med uret og den fjerde vil være mod uret. Hvis en motor drejer i den forkerte retning, skal du skifte to ledninger med ESC's ledning, og nu skal den dreje modsat retning. I mit tilfælde er rødfarvede arme foran min quad, så den røde venstre arms motor drejer med uret, og andre skal gå modsat hinanden.

Trin 6: Nogle flere opsætninger i KK2

Gå til menuen i din kk2, og vælg sensortest, og der skal det vise "OK" for alle sensorer, ellers vil der være fejl i tavlen og derefter gå til PI EDITOR -indstillinger og sætte disse værdier for ROLL (Aileron) P Gain: 30P limit: 100I Gain: 0I limit: 20 og sæt de samme værdier for Pitch (Elevator) og for Yaw (Rudder) P gain: 50P limit: 20I Gain: 0I limit: 10 and then go to mode settings and change the self-level from hold dig til Aux og for link roll pitch vælg ja og Auto deaktiver vælg nej og aktiver cppm no og gå derefter til Diverse. Indstillinger indstillet 10 for minimum gas og sæt 0 værdi for højde dæmpning, højde dæmpning grænseværdi er 20, for alarm 1/10 volt sæt 105 (denne værdi er kun for 3S batterier). og gå tilbage og vælg indstillinger for selvniveau i den P Gain: 70, P grænse: 20 og lad alt andet lignende sig selv og gå tilbage og vælg "load motor layout" mulighed, vælg "Quadcopter x mode" og lav endelig modtagertest i modtagertest skal du være i stand til at indstille 1. 4 værdier til nul ved at bruge subtrims på din sender. Sæt nu propellerne fast på motorerne, husk at propellerne også har urvisere og mod urvisninger, så tjek det også, og sæt rekvisitterne på, og efter alt dette er du klar til at gå.

Trin 7: Indledende flyvning

Tænd for din sender, tilslut batteripakken, og kk2 skal starte med sikker tilstand, og tilslut den ved at flytte gashåndtaget til venstre i inaktiv position og hold den der, indtil du hører bip, og kk2 skal vise en meddelelse "ARMED". (nogle sendere tillader ikke tilkobling ved at flytte til venstre side ved denne tilstand, prøv at flytte den til højre side i tomgang og hold den nede i 3 sekunder, indtil du hører et bip). Flyt gashåndtaget lidt efter lidt, og motorerne skal fremskynde, mens du flytter det og fortsætter med at flyve i åbent terræn.