Indholdsfortegnelse:
Video: 3D -printet kinetisk servo -ur: 3 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28
Usædvanligt 3d -trykt ur styret af to servomotorer.
Trin 1: Video af uret i "handling"
Dette er et ur, der er abstraheret og designet fra Aeropic (nick på Thingiverse), som jeg lavede med mindre ændringer af hardware og kode. Bevægelse opnås fra to RC -servoer, hvis arme er forbundet i en W -form. I midten af W sidder en skrue, der er i stand til at skubbe minutarmen via en pude. Selve minutarmen kan skubbe timearmen.
Trin 2: Ændringer
I det originale projekt bruges 2x "GWS pico servo" motorer, mens jeg bruger en billig "SG 90" servoer. Da disse servomotorer drejer i den modsatte retning, foretog jeg en ændring, så urets overflade drejes 180 grader. Servoer drives af NodeMCU 1.0 (ESP12E) modul. Uret er forbundet til internettet, og det kan hente tiden fra en NTP -server. Jeg har udskiftet NTP -servere i den originale kode, fordi de eksisterende ikke reagerede. Uret kan derefter automatisk indstille armene på det rigtige tidspunkt, bevæge armene hvert minut og udføre de passende manøvrer for at holde armene i den rigtige position. Det er da virkelig sjovt at se det udføre sit fascinerende job. Det første billede er fra det originale projekt, mens det andet billede viser mit ændrede projekt.
Trin 3: Skematisk
Dette er en simpel skematisk oversigt over enheden.
Du kan downloade kode på linket er vist herunder.
Grundlæggende er der intet at ændre i firmwaren undtagen få parametre, der skal trimmes. Den dedikerede linje er alle markeret med en"
Anbefalede:
Arduino bil omvendt parkering alarmsystem - Trin for trin: 4 trin
Arduino bil omvendt parkering alarmsystem. Trin for trin: I dette projekt vil jeg designe en simpel Arduino bil omvendt parkeringssensorkreds ved hjælp af Arduino UNO og HC-SR04 ultralydssensor. Dette Arduino -baserede bilomvendt alarmsystem kan bruges til en autonom navigation, robotafstand og andre rækkevidde
Akustisk levitation med Arduino Uno trin for trin (8 trin): 8 trin
Akustisk levitation med Arduino Uno Step-by Step (8-trin): ultralyds lydtransducere L298N Dc kvindelig adapter strømforsyning med en han-DC-pin Arduino UNOBreadboard Sådan fungerer det: Først uploader du kode til Arduino Uno (det er en mikrokontroller udstyret med digital og analoge porte til konvertering af kode (C ++)
Kæmpe kinetisk robotskulptur af genbrug og fundne materialer: 5 trin (med billeder)
Kæmpe kinetisk robotskulptur fra genbrugte og fundne materialer: Denne instruktør tager dig gennem nogle af de trin, der er involveret i opbygningen af robotskulpturen med titlen " General Debris ". Han får sit navn fra de mange bjærgede og fundne genstande, som han er bygget af. Generalen er en af mange skulpturer
Kæmpe blæksprutte kinetisk skulptur af fundne materialer: 6 trin (med billeder)
Giant Squid Kinetic Sculpture From Found Materials: Denne skulptur voksede ud af en lang tids fascination af Giant Squid. Mit navn som Nemo har betydet en levetid på " Kaptajn Nemo " referencer og dermed gjort mig opmærksom på disse monstre siden en tidlig alder. Jeg er en billedhugger, der arbejder næsten undtagen
Hack Your Servo V1.00 - Gør din servo til en kraftfuld lineær aktuator: 7 trin
Hack Your Servo V1.00 - Gør din servo til en kraftfuld lineær aktuator: Forudsat at du har værktøjerne og servoen, du kan bygge dette til under et par dollars. Aktuatoren strækker sig med en hastighed på ca. 50 mm/min. Det er ret langsomt, men meget kraftfuldt. Se min video i slutningen af indlægget, hvor den lille aktuator