G20 tapet aluminium: 12 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Vi er G20, et team bestående af freshmen fra University of Michigan-Shanghai Jiao Tong University Joint Institute (figur 1 og 3). Vores mål er at lave en robot, der kan bære bolde over slagmarken i spillet "Naval Battle". UM-SJTU Joint Institute (JI) blev i fællesskab etableret af Shanghai Jiao Tong University og University of Michigan i 2006 (figur 2). Det er placeret i Shanghai, Kina. Målet med dette partnerskab er at opbygge et undervisnings- og forskningsinstitut i verdensklasse i Kina til pleje af innovative ledere med globale visioner.

Trin 1: Detaljer om konkurrencen

Vores fejebil er designet til et unikt kursus ved navn VG100, der tilbydes i fællesinstituttet. Dette kursus har til formål at lære os at finde ud af problemer og løse dem selv som ingeniører. Hver gruppe består af fem medlemmer. Vi skal købe komponenter og lave en bil inden for fem uger. Vores spilledag er i sjette uge. Vores mål er at vinde spillet.

Nogle grundlæggende raceregler er anført som følger:

Game Spillet jorden er opdelt i to dele, og størrelsen på hver del er 150cmm × 100cm. Der er et 7 cm bord i midten og et 5 cm mellemrum mellem jorden og brættet.

HereDer er otte små bolde og fire store bolde på hver side. Små bolde er de samme som dem, der bruges til bordtennis; store kugler er trækugler, hvis diameter er 7 cm.

OFor at vinde spillet skal et hold kaste eller skubbe alle boldene til den anden side af jorden. Et hold får også lov til at kaste eller skubbe bolde på den modsatte side tilbage til deres side.

④Bilen må ikke være større end 35cm*35cm*20cm.

Trin 2: Materialeliste

Trin 3: Generelt koncept

Vores generelle koncept for designet er at presse store bolde over væggen ved hjælp af det buede aluminiumsplade. Bilen styres af Arduino Uno og drives af modelskibsbatteri. En kombination af gearmotor og førerkort L298N bruges til at køre bilen. Vi kontrollerer bilen af Sony PS2. Dette koncept er relativt let for grønne hænder, da det ikke bærer mekaniske arme eller noget komplekst.

Bilens bund er specielt designet, så den er lavere foran, hvilket gør det mere bekvemt for os at fikse aluminiumspladen. Vi forsøgte også mange gange at finde en passende camber til aluminiumspladen-det er som en kvadrant, men lidt længere på toppen. Ellers ville trækugler let sidde fast mellem væggen og aluminiumspladen. Vi fikserede vinkeljern på aluminiumspladen for at fange kuglerne, der er på hjørnet af feltet.

Bilens arbejdsprincip bestemmer, at den skal have nok momentum, når der skubbes til bolde. På grund af dette lets lader vores programmør motorer køre med den højeste hastighed; også købte vi tyndt akrylplade og aluminiumsplade for at gøre bilen lettere. Alle disse garanterede, bilen, tapet aluminium, er af høj fleksibilitet under bevægelse.

Se figur 6, 7 og 8 for reference.

Trin 4: Design af kredsløb og programmering

Kredsløbsdiagrammet ovenfor viser, hvordan PS2 er forbundet til Arduino (figur 9-10).

Programmeringen er også vist ovenfor. (Figur 11-se det originale billede for high definition-kode)

Trin 5: Konstruktion af basen

Vi brugte AutoCAD til at tegne skitsen af basen (figur 12). Den grove størrelse er 25 cm*20 cm og detaljer er markeret på billedet ovenfor. Bagefter skærer vi det ud med laserskæremaskine.

Kurven foran er designet til at passe bedre til aluminiumspladen. Hullerne bagpå er til skruer; små huller i det forreste hjørne er til mindre justeringer ved fastgørelse af aluminiumspladen, hvilket betyder, at ikke alle vil blive brugt. Generelt er nylon kabelbindere ganske nyttige og så stærke som skruer.

Trin 6: Tilslutning af komponenter

① Slut driverkortet til Arduino -kortet (Figur 13)

② Tilslut Arduino -kortet til signalprojektoren (Figur 14)

③forbind gearmotoren til OutputA på Arduino -kortet (Figur 15)

④ Slut driverkortet til modelskibets batteri (Figur 16)

Trin 7: Samling

På grund af vores enkle design er tapet aluminium meget let at samle!

1. Fix vinkeljern til motorer på bundpladen med nylon kabelbindere på hver side. Tilslut motorerne til vinkeljernene med skruer.

2. Tilslut motorerne med koblingen og hjulene, og fastgør dem med skruer. Fix omni-directional hjul på det forreste hjørne. (Figur 17)

3. Fix aluminiumspladen og metalstøtten til bundpladen med nylon kabelbindere og skruer. (Figur 18 og 19)

4. Fix fire skruer på hver side af aluminiumspladen. (Figur 20)

5. Fiks driverkortet, Arduino -kortet, modelskibsbatteri, acceptor på bundpladen med bånd. (Figur 21)

Trin 8: Debugging

I det første design, når boldene er i hjørnet af slagmarken, formår vores bil ikke at få bolden på den. Så vi udvidede aluminiumspladen og løste problemet.

Trin 9: Endelig systemvisning

Trin 10: Spilledag

Trin 11: Konklusion

Robotten, tapet aluminium, formåede at skubbe halvdelen af boldene over væggen og rangerede 10. på spilledagen. Først faldt en ledning ved et uheld af og fik os til at spilde noget af spilletiden, hvilket er ganske uventet, og vi kunne ikke finde årsagen til denne hændelse på tre minutter. Alligevel viste robotten stadig sin flotte ydeevne med en motor slukket.

Hovedproblemet, dårlig kontakt, var forårsaget af vores uagtsomhed. Bare at pakke trådterminalen ind i tape ville løse problemet, men vi overså disse detaljer. Derudover var ledningerne i et rod, hvilket delvis førte til vores ineffektivitet, mens vi ledte efter problemets rod under spilletiden.

Uanset disse problemer talte andre grupper imidlertid højt om vores robot. Betjeningsprincippet er enkelt, omkostningerne er ekstremt lave, og robotten kan klare bolde på hjørnet perfekt. Vi er stadig stolte over vores design, og vi har lært meget af det spændende spil.

Trin 12: Tillæg

Videolinks til hver runde på spilledagen

v.youku.com/v_show/id_XMzA5OTkwNjk1Mg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1