Gen 2 (fysioterapi) Robotic Device: 7 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Resumé: Formålet med Gen 2 er at hjælpe med at flytte en patients håndled, der er blevet beskadiget af en ulykke, ved at trække deres hånd indad og udad. Oprindeligt blev Gen 2 oprettet til AT&T 2017 Developer Summit -konkurrencen, så besluttede jeg at gøre det til open source for folk at bygge, ændre og forbedre projektet. Desuden er dette projekt ikke på det praktiske niveau, fordi de fleste dele er blevet genbrugt fra Gen 1 robothånd. Dette er også den anden version, hvor designet er meget enklere at 3D -print.

Omkostninger: Omkostningerne til dette projekt afhænger af, hvor du køber varerne og forsendelsesomkostningerne. Jeg brugte $ 30 på dette projekt. det er vigtigt at bemærke, at 80% af emnerne blev genbrugt fra Gen 1 robothånd.

VIGTIG NOTE:

Send en e -mail, en besked eller en kommentar, hvis du har spørgsmål: [email protected]

Tjek venligst for at sikre, at armbøjlen passer på din arm. Du skal muligvis ændre designet, så det passer til din arm.

Mål dit håndled tre steder-50,8 mm fra hinanden, og brug derefter disse tal til at ændre designet.

Se CAD -mappen, og rediger designet, så det passer til din arm.

Hvis du bruger Fusion 360, skal du åbne CAD -filen, Spændvægge> Skitser> Skift indvendig diameter for Skitse 1 til Skitse 3. (Brug de målinger, du fik)

Trin 1: Materialer

Materialer: Jeg har opdelt materialerne i to kategorier "Vigtigt" og "Valgfrit". "Vigtige" materialer er afgørende at have for at gennemføre projektet. "Valgfrie" materialer er ekstra værktøjer, der kan hjælpe dig under processen. Du skal også have adgang til en 3D -printer for at kunne udskrive delene.

Du vil måske købe eller bruge andet udstyr (skruer, sensorer osv.) Fra det, der er anført nedenfor, så længe dimensionerne er identiske. Hvis dimensionerne er forskellige, skal du ændre designet

Du skal bruge en skulderrem for at holde enheden på plads. Jeg brugte en skulderrem fra en messenger taske.

Servomotorerne er blevet ændret til at blive kontinuerlige rotationsservoer eller motorer. Se dette link herunder for at ændre dine servoer. (Vær meget forsigtig, for du kan nemt ødelægge positioneringen)

www.youtube.com/embed/K3m6uxwxQnw

Den første prototype brugte jeg "Braided Stealth Superline" -tråden, derefter skiftede jeg til "Coated Stainless Steel Wire", men begge muligheder fungerer, men rustfrit ståltråd er mere velegnet til projektet.

Vigtig:

410 rustfrit stål, nummer 4 størrelse, 1/2 lang

18-8 rustfrit stål, nummer 2 størrelse, 1/2"

Lang kryds skruetrækker

Loddejern + Lodde

Bore

6 x AA batteri

9V PP3 størrelse batteri

Jumper ledninger

HS-311 Servo Standard

6 x AA batteriholder

Servo Arm Horn Metal

9V batteriklemmer/stik

4x6cm dobbelt side prototype printkort

Wire - Flettet Stealth Superline

Knapper

1k ohm modstand

Valgfri:

Lodning - trådholdere

Vice

Pincet

XACTO kniv

Multimeter

Bremsekaliber

Wire - Coated Stainless Steel Wire - 10ft

Brødbræt

Trin 2: 3D -print

Bemærk: Alle skruehuller er underdimensionerede for at sikre, at 3D -printeren ikke udskriver huller i store størrelser, hvor skruerne ikke kan holde delene sammen.

Jeg har givet et omfangsrigt design til bøjlen med tanken i tankerne om at gøre det lettere at 3D -print og let at arbejde med, derfor fokuserede jeg på et sekskantet design. Også. der er nogle tomme rum, der giver dig mulighed for at tilføje yderligere ændringer.

1, 2, 3 og 4: Hovedprojektets “chassis”.

Front_Locks: Frontlåse, der holder selen sammen.

Rear_Locks: Baglåse, der holder selen sammen.

Big_Battery: Indeholder de 6 x AA -batterier.

Big_Battery_Lid: Låget, der vil blive fastgjort til "Big_Battery" for at holde batterierne på plads.

Small_Battery_Holder: Indeholder 9V PP3 størrelse batteri.

Small_Battery_Lid_Front og Back: Låget, der vil blive fastgjort til "Small_Battery" for og bag.

Small_Battery_Lock: Låser det lille batteri på selen.

Hand_Brace: Wraps rundt om din hånd for at få et godt greb.

Servo Horn: Disse er oprettet for at vikle tråden rundt om servoen uden forvirring. Det trænger dog til forbedring!

Identifikation (valgfri): Du kan redigere CAD -designet for at skrive dit eget navn på det.

Trin 3: Lodning

Knapkontaktopsætningen indeholder: Knapper, (1k) modstande, jumperwires.

Se dette link, hvis du vil forstå, hvordan Arduino Button Switch fungerer:

Gen 2 Komplet elektronisk opsætning indeholder: Knapper, (1k) modstande, AA -batterier, 9V PP3 -batteri, fire modificerede servoer og jumperwires.

9V PP3 -batteriet driver Arduino UNO separat, derfor skal stikket sættes til batteriet og sikre, at det passer ind i den eksterne strømforsyningsport. 6xAA batteriet driver motorerne.

Trin 4: Forbered dele til montering

Nu hvor vi har 3D -udskrevet de nødvendige filer, skal vi sikre os, at skruerne kan passe perfekt. Vi vil bruge et slibeværktøj, en kniv eller en Xacto -kniv til at fjerne det overskydende, som vi ikke har brug for. Vi skal også sikre os, at de fire servoer passer perfekt ind i de rigtige områder uden problemer. Du skal muligvis bruge boret for at øge hulernes diameter for at sikre, at skruerne sidder godt og også for at have et godt greb. Brug et slibeværktøj for at gøre overfladerne glatte/flade for bedre montering. Brug en kniv eller en Xacto til at fjerne det overskydende fyld.

Trin 5: Trådorganisation

Jeg organiserede faktisk ikke mine ledninger helt, jeg brugte simpelthen tape og rør til at organisere servotråde fra knappetrådene. Derfor er det op til dig, hvordan du vil organisere dine ledninger. Hvis du ønsker at organisere ledningerne fuldstændigt, kan du blot bruge slanger og elektrisk tape. Du kan også ændre designet for at tilføje ekstra funktioner, der kan hjælpe dig med ledningsorganisation

Trin 6: Saml

Trin 7: Upload programmet

Upload Gen 2 -kode