Alexa robotarm: 4 trin

Indholdsfortegnelse:

Trin 1: Ting du har brug for
Trin 2: Opsætning af armen
Trin 3: Test endelig din arm
Trin 4: Sådan fungerer du

Video: Alexa robotarm: 4 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Alexa arm, selve navnet fortæller dig, at dette er et robotarmsprojekt, der kan styres af amazon alexa echo/ echo dot. Oprindeligt har jeg brugt Raspberry pi, men brug af hindbær pi ville helt sikkert gøre projektet lidt dyrt, så jeg har brugt nodemcu og arduino kombination til at få tingene til at ske.

Så lad os se, hvordan vi kan gøre det …….

Trin 1: Ting du har brug for

1. Nodemcu

2. Arduino

3. ARM (3D -printet)

4. Amazon ekko / ekko prik med korrekt internetforbindelse

Trin 2: Opsætning af armen

Før du starter, hvis du er nybegynder, skal du først gå gennem nedenstående link for at vide, hvordan du kobler nodemcu og alexa sammen, klik her

for robotarm 3d -filer klik her: klik her

Lad os nu starte kodningsdelen:

Jeg vil gerne præcisere to ting her,

Arduino styrer armbevægelserne i henhold til data modtaget fra nodemcu
vi kræver, at arduinoen altid taler til nodemcu.

Så på en enkel måde

speak- alexa -nodemcu-arduino-arm

Lad os nu se koderne for Arduino og Nodemcu

1. Arduino kode:

2. Nodemcu kode:

Trin 3: Test endelig din arm

Trin 1: Upload arduino -koden/skitsen til arduino klik her

trin2.upload nodemcu -koden/skitsen til nodemcu klik her

trin 3. forbinde

arduino D2 til Nodemcu D5
arduino D4 til Nodemcu D6
arduino D6 til Nodemcu D7
arduino GND til Nodemcu GND
arduino 5V til Nodemcu Vin

Nu er det tid til Servo Arm forbindelser

myservo.attach (11); arduino pin 11 // gripper servo
myservo3.attach (5); arduino pin 5 // håndled
myservo2.attach (10); arduino pin 10 // albue
myservo1.attach (9); arduino pin 9 // skulder

Det er det …… Med hensyn til forbindelserne

Hvis du har tålmodigheden, så rediger koden, som du ønsker …

Trin 4: Sådan fungerer du

"" "" før du spørger "alexa, opdag i nærheden af enheder, aktiver venligst smart hjemmefærdighed i din alexa -app" "" ""

For bedre forståelse, se her: klik her

Bed nu Alex om at opdage i nærheden af enheder, det vil opdage, at du bevæbner, det er det

video klik her

Anbefalede:

Robotarm med griber: 9 trin (med billeder)

Robotarm med griber: Høstning af citrontræer betragtes som hårdt arbejde på grund af træernes store størrelse og også på grund af det varme klima i de regioner, hvor citrontræer plantes. Derfor har vi brug for noget andet for at hjælpe landbrugsarbejdere til at fuldføre deres arbejde mere

3D robotarm med Bluetooth -kontrollerede trinmotorer: 12 trin

3D robotarm med Bluetooth-kontrollerede steppermotorer: I denne vejledning vil vi se, hvordan man laver en 3D robotarm, med 28byj-48 steppermotorer, en servomotor og 3D-printede dele. Printkort, kildekode, elektrisk diagram, kildekode og masser af information er inkluderet på mit websted

Kontrollerende robotarm med TLV493D, joystick og, Arduino: 3 trin

Styring af robotarm med TLV493D, joystick og, Arduino: En alternativ controller til din robot med en TLV493D -sensor, en magnetisk sensor med 3 frihedsgrader (x, y, z) med disse, du kunne styre dine nye projekter med I2C -kommunikation på din mikrokontrollere og elektronisk kort, der Bast P