Littlebots: Enkle 3D -trykte Android Arduino -robotter: 13 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

LittleBots blev oprettet for at være en simpel introduktion til robotik. Det viser alle de nødvendige komponenter inden for robotteknologi, sansning, beslutningstagning og artikulation alt i en flot, enkel at samle pakke.

LittleBot er fuldt 3D-printet, hvilket gør det muligt at samle den med kun 3 skruer (7 hvis du er overivrig). Det kontrolleres også af og Arduino Nano for at drage fordel af det globale samfund omkring det. LittleBot har normalt flere tilstande, herunder vandring, fjernbetjening (med Android-app), line follow og wall follow. Kode for alle disse er tilgængelige på downloadsiden på LittleBots -webstedet. Alle 3D -udskrivningsfiler til LittleBot er tilgængelige på Thingiverse, og kompatible dele kan købes på LittleBots websted. Arduino -koden er på LittleBots downloadside.

LittleBots. STL 3D -udskrivningsfiler

• 2x kontinuerlig rotationsserver
• 1x Meped/LittleBot PCB
• 1x Arduino Nano
• 1x HC-06 Bluetooth-modul
• 1x ultralydssensor
• 1x 6v 4 AA batteriholder

Til Gripper -tilføjelsen

• MG90S Servo
• LittleBots Gripper -filer

LittleBot Android -app

Alle disse forbrugsvarer kan købes på LittleBots -webstedet

Trin 1: Fastgør servoer i bunden

1. Indsæt de to kontinuerlige rotation -servoer i basen, så deres ledninger strømmer ud på bagsiden.
2. Fastgør med en enkelt servoskrue på ankerets side af servoen. (du må bruge 2 skruer, men de er ikke nødvendige)

Bemærk: For at hjælpe med at få ledningen i gang gennem baghullet kan du bruge en nåletang frem for fingre

Trin 2: Monter hjul

1. Sæt servohornet i åbningen på hvert hjul. (Sørg for, at den sidder godt)
2. Tryk hjulet på servo -ankeret
3. Fastgør hjulet med hornskruen

Trin 3:

Varm lim det drejelige stykke til midten bag på basen.

Bemærk: LittleBots evne til at bevæge sig over forskellige overflader er baseret på denne drejning. Jo højere den er, og dermed jo længere frem han læner sig, jo større vægt på drivhjulene. Men han kan kun læne sig så langt frem, før han kan falde fremad, når nogen hurtigt kaster ham i bakgear.

Hvis, efter montering. din LittleBot ser ikke ud til at få særlig god vejgreb. Påfør et tykkere lag varm lim under den for at vippe ham lidt fremad.

(FYI: Andre måder at forbedre bevægelsen på er hotlim -slidbaner på hjulene og øget effekt til hjulene i arduino -softwaren)

Trin 4: Saml griber

Littlebot -griberen kan samles ved at følge disse instruktioner. Ovenstående fotos er til reference.

Trin 5: Fastgør griberen til shell

1. Fastgør den færdige griber til skallen på Littlebot ved at skubbe den over monteringsnubberne.
2. Før servotråden gennem sidelisten.

Trin 6: Forbered Bluetooth -modul

For at passe ind i Littlebot skal bluetooth -modulet ligge næsten fladt mod printkortet. Brug en tængetang til at bøje ledningerne. Pas på ikke at afbryde dem.

Bemærk: Sørg for at uploade Arduino Sketch til Arduino, før du tilslutter Bluetooth -modulet. Bluetooth og USB forstyrrer hinanden. Hvis bluetooth er tilsluttet, når USB er tilsluttet, vil skitsen ikke uploades.

Trin 7: Forbered ultralydssensoren

Brug 4 han-til-hun-jumperwirer til at forbinde ultralydssensoren til Meped Board. Sørg for, at ledningerne forbindes til de samme mærkede steder på sensoren og og kortet

Trin 8: Indsæt ultralydssensor i hovedet

Tryk ultralydssensoren ind i hovedets øjenhuller.

Trin 9:

Brug ledningsdiagrammet til at fastgøre servo- og ultralydssensoren.

Trin 10: Indsæt elektronik

1. Skub brættet ind i åbningerne på bagsiden af basen. Du kan fastgøre brættet med en servomonteringsskrue i øverste højre hjørne af brættet, hvis du vil.
2. Når du har sikret brættet. Tilslut Bluetooth -modulet

Trin 11: Indsæt batteripakke

Sæt batteriet i åbningen i midten af basen.

Trin 12: Forsegl det hele

Træk batterikablet gennem toppen af hovedet, og tryk skallen på basen, indtil den klikker på plads.

Og du er færdig med at samle LittleBot. God fornøjelse.

Trin 13: Andre ting

Programmer LittleBot

Littlebot -koden kan downloades fra LittleBots -webstedet. Grib den nyeste version af Walter_OS.ino og Android -appen for de bedste resultater.

Bemærkninger:

1. Prøv ikke at uploade til arduinoen, når bluetooth er tilsluttet. USB og Bluetooth annullerer hinanden.
2. Når du bruger appen, skal du sørge for at parre enheden med LittleBot i indstillingerne først og derefter tilslutte bluetooth, når appen starter, ellers kan appen gå ned.

Appen

Her er Android -appen til styring af de forskellige funktioner i Littlebots

Dele og andre ressourcer

Alle dele til LittleBot, der vises i selvstudiet, kan købes i LittleBots Store.

Hvis du er mere til at se videoundervisning, er her en mulighed.

Runner Up i Arduino Contest 2017