Cat Food Bowl Covering Device: 4 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Denne instruerbare blev oprettet for at opfylde projektkravet fra Makecourse ved University of South Florida (www.makecourse.com)

I denne instruktive vil jeg vise dig, hvordan jeg lavede min Cat Food Bowl Covering device. Denne enhed blev designet til ideelt at sænke et dæksel på en madskål, der blev efterladt udenfor til vores udendørs katte. Dette dække ville forhindre andre uønskede dyr i at spise den mad, der er tilbage til kattene.

Du kan muligvis ændre knapperne på enheden for at arbejde med en slags IR -modtager eller endda en PIXI -sensor til at registrere dit dyrs farve.

Samlet set var dette projekt masser af sjov og var virkelig FANTASTISK at lave!

Trin 1: Materialer

• Arduino Uno
• Jumper kabler
• Brødbræt x2
• Trykknap x2
• 200 ohm modstand x2
• 1,5x1,5 tommer træ
• 3,5x75 tommer træ
• .4 tommer træpind
• SunFounder Metal Gear Digital RC Servomotor
• Stepmotor 28BYJ-48
• 9V batteri
• 9V batteriadapter til arduino
• Tid

Håndsav eller cirkelsav til at skære træ

Motorbor med bits til at bore huller i træ

Træskruer

Philips skruetrækker

Trin 2: Sæt det sammen

Træarbejde

1. Tag dit 1,5x1,5 tommer træ og skær et 11 tommer stykke af, gentag dette 3 gange mere. (dette er hjørnerne af din æske)

   Tag et af disse stykker og skær en portion ud, der kan passe til din servomotor cirka 1,5 tommer fra toppen

2. Tag dit 1,5x1,5 tommer træ og skær et 1 tommer stykke af. (dette holder trinmotoren)
3. Tag dit 3,5x75 tommer træ og skær et 7 tommer stykke af, gentag dette 5 gange mere. (dette vil være siderne af din æske)
4. Tag dit 3,5x75 tommer træ og skær et 10 tommer stykke af, gentag dette 3 gange mere. (dette udgør bagsiden og toppen af din æske)
5. Tag din træpind og skær et 3 tommer stykke af, gentag dette 2 gange mere.
6. Ved at tage alle disse stykker vil du oprette en kasse med det ene 11 tommer stykke fra trin 1 ved åbningen på kassen vendt indad.

7. Skru stykket fra trin 4 indvendigt på bagstykket modsat åbningen.

   1. Sæt din trinmotor på denne
   2. Bor og lille hul i den ene side af en af dine dyvler fra trin 5, og tving ind i trinmotoren for en tæt pasform.
   3. Bor et lille hul direkte over dette på toppen af kassen og nær kassens forside og fodre et lille fiskesnøre igennem det.

3D -udskrivning

1. Tag filerne sammen med dette, og udskriv dem alle én gang undtagen "låglinket", som du skal bruge 2 af
2. Tag dine "låg link" og "låg" dele og lim de to links med hullet vinkelret på låget og hullet.
3. Fastgør servohornet på enden af "link1".

Samler det hele

1. Sæt "link1" på servomotoren.
2. Kør en af dine træpinde i hullerne på "link1" og "link2" og fastgør enderne i en eller anden form.

3. Kør endnu en træpind i hullerne på "link2" og de 2 "låglink".

   Bind din fiskesnøre af her på denne dyvel og spole og resterende fiskelinje, indtil leddet er næsten opretstående til kassen

Trin 3: Kodning og brødbræt

Her er den kodning, jeg skrev til denne enhed. Der er også et bibliotek, der skal tilføjes til din Arduino biblioteksmappe, hvis du bruger den samme trinmotor som mig. Som jeg sagde før i introen, kunne en IR -modtager eller Pixi -sensor let tilføjes til denne enhed. Også en skematisk oversigt over brødbrættet er her for at vise, hvordan mine ledninger blev kørt.

I øjeblikket er koden indstillet til at arbejde med projektet indtil videre. Det fungerer ud fra de to knapper, som jeg installerede på bagsiden, og vil hæve og sænke dækslet, baseret på hvilket der blev skubbet.

Som du kan se fra kodningen, aktiverer en knap først servomotoren og derefter trinmotoren. For den anden knap er den omvendt, og trinmotoren fungerer først og derefter servomotoren.

Trin 4: Færdig produkt

Her er mit færdige produkt at sammenligne med dit. Som du kan se, styres minen af to knapper på bagsiden af enheden, der fortæller Arduino at gå op eller ned. Håber du havde en FANTASTISK tid med at lave mit AWESOME MAKEcourse -projekt!