Smart indkøbskurv: 4 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Smart indkøbskurv (vogn) -projektet udfører den fremherskende automatisering og gør menneskers liv lettere. Denne vogn har forskellige evner, herunder sporing af mennesker, gestusgenkendelse, afhentning og placering af objekter med en 3DOF robotarm og genkendelse af genstande med RFID -tags og IOT -teknologi. Kinect -sensoren er blevet brugt i dette projekt for at tage billeder. Denne vogn kan bruges på farlige steder og steder, der er skadelige for menneskers sundhed for at reducere mennesker på sådanne steder.

Trin 1: Design af vognen

Denne vogn er designet til at bære op til 12 KG genstande i den med en gennemsnitshastighed på 1 meter i sekundet. En robotarm er designet til at denne vogn kan samle genstande op og lægge dem i vognens kurv op til 200 gram. At vælge de korrekte motorer og placeringen af dem er en afgørende opgave, da vognen ikke har en symmetrisk form. Vi brugte SolidWorks til at designe den første idé.

Trin 2: Sporing af mennesker: Kinect -sensoren

Denne vogn kan følge mennesker, der bruger Kinect -sensor gennem forskellige bevægelser. Vi registrerer forskellige led i en menneskekrop, og ved at måle vinklen på forskellige led kan vi genkende forskellige menneskelige kropspositioner. Som du kan se i videoerne: Hvis andre mennesker kommer ind og ud af kameras omfang, fungerer Kinect stadig godt og mister ikke målet.

I modsætning til almindelige 2D -kameraer er Kinect -sensoren i stand til at måle dybden af et billede, så vi kan finde afstanden mellem en person og vognen. Ved hjælp af denne afstand kan vi holde vognen i et bestemt afstand fra personen. Vi brugte PID -controller til at kontrollere motorens hastighed til at styre denne afstand.

Trin 3: 3DOF ARM

Denne vogn har en robotarm med 3 frihedsgrader for at kunne samle genstande op og lægge dem i kurven. Armen blev først designet i SolidWorks og derefter implementeret ved hjælp af links, servomotorer og en griber.

Vognen holder op med at bevæge sig, når den fundne person løfter hendes hænder op. Armen starter, hvis vognen er i stoptilstand, og mens du holder dine arme lige lige vinkelret på din krop.

Trin 4: IOT: Registrering af emner ved hjælp af RFID -tags

Efter at have taget genstande, læste vi dem af RFID -scanner, der er installeret på vognen ved hjælp af RFID -tags, der sidder fast på emnerne. Derefter sendes dataene til et datacenter, og der kan rapporteres en regning, der indeholder hvilke objekter, der blev scannet. I den følgende film scannes objekter, og dataene sendes til datacenteret via wifi.