Indholdsfortegnelse:
- Trin 1:
- Trin 2: Lodning af alle komponenter
- Trin 3: Monter vibratorer og stativer og batteri:
- Trin 4: Klip 3 nåle til robotstativer (venstre og højre = 12 mm foran = 13 mm)
- Trin 5: Ved over en blød overflade tegner du en bane med 6 mm bredde:
- Trin 6: Sådan køres og testes:
- Trin 7: BEMÆRK:
Video: Sådan laver du verdens mindste line -følgerrobot (robo Rizeh): 7 trin (med billeder)
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28
Sådan laver du verdens mindste line follower robot (vibrobot) "roboRizeh" vægt: 5gr størrelse: 19x16x10 mm af: Naghi Sotoudeh
Ordet "Rizeh" er et persisk ord, der betyder "lille". Rizeh er en vibrationsbaseret meget lille robot. Den drives af to vibratorer af mobiltelefoner. Dette gør robotten meget lav at bygge og implementere. Robotten er i stand til at udføre lineære og cirkulære bevægelser som to grundlæggende bevægelser i mobile robotter. Robotens kontrolmekanisme anvender intern PWM af mikro-controller til at styre vibratorer. Nogle teknikker anvendes til at minimere robotens elektroniske kontrolkort, hvilket er meget vigtigt for at opbygge en lille robot. Som en standardopgave i mobile robotter vælges linjefølgende opgave for at teste Rizeh.
Trin 1:
Trin: 1. Klargøringskomponenter 2. PCB 3. Programmering af mikrokontrolleren 4. Lodning af komponenterne 5. Monter vibratorer og stativer 6. Tegn en bane 7. Sådan køres og testes * HEX- og PCB- og kildekodefiler vedhæftet.+ Liste over komponenter: -1 x MCU: ATtiny45 mikrokontroller -2 x IR sensor pack GP2S04 -1 x SMD LED (størrelse = 805) -1 x R = 100 ohm (størrelse = 805) -2 x 3_Volt mobiltelefon møntvibrator D10mm W2mm - 1 x 3,6 volt Lit-Pol batteri (Bluetooth håndfrit batteri) -2 x Pin-header i lille størrelse (han og hun)
Trin 2: Lodning af alle komponenter
Lodning af alle komponenter (opmærksom på trådfarver og polaritet og springtråd):
Trin 3: Monter vibratorer og stativer og batteri:
Monter vibratorer og stativer og batteri:
Trin 4: Klip 3 nåle til robotstativer (venstre og højre = 12 mm foran = 13 mm)
Klip 3 nål til robotstativer (venstre og højre = 12 mm foran = 13 mm)
Trin 5: Ved over en blød overflade tegner du en bane med 6 mm bredde:
Over en blød overflade tegner du en bane med 6 mm bredde:
Trin 6: Sådan køres og testes:
Efter placering af strømstik vent venligst 5 sekunder (for sensorkalibrering). Placer derefter robotten på kurset
Trin 7: BEMÆRK:
1. Robo_ RIZEH artikel i fuld papir offentliggjort i ADVANCED ROBOTICS journal: "Design og bevægelsesanalyse af vibrationsdrevet lille robot Rizeh" 2. Robo_RIZEH får førstepladsen på RoboCup IRANOPEN2013 i Demo league (free style league) 3. Særlig tak til prof Adel Akbarimajd min partner i dette projekt.
Anbefalede:
Verdens mindste Bluetooth -højttaler fra gamle dele: 8 trin (med billeder)
Verdens mindste Bluetooth -højttaler fra gamle dele: Hvis du kunne lide dette projekt, kan du overveje at stemme på det for at vinde Trash to Treasure -konkurrencen her -https: //www.instructables.com/contest/trashytreasure2020/ I denne Instructable lærer du at lave en ultra lille hjemmelavet bluetooth -højttaler, der kan
TinyPi - verdens mindste Raspberry Pi -baserede spilleenhed: 8 trin (med billeder)
TinyPi - Verdens mindste Raspberry Pi -baserede gaming -enhed: Så jeg har leget med at lave brugerdefinerede printkort til Raspberry Pi i et stykke tid nu, og det, der startede som en joke, blev en udfordring at se, hvor lille jeg kunne blive. TinyPi blev født , det er baseret på en Raspberry Pi Zero, og passer næsten inden for sa
Verdens mindste bil med elektronisk stabilitetskontrol !: 5 trin (med billeder)
Verdens mindste bil med elektronisk stabilitetskontrol !: Du har en af de små busser i Coke Can? Og dens styrbarhed er sød? Så kommer løsningen her: Arduino 2,4 GHz "Micro RC" proportional kontrol ændring! Funktioner: Proportional kontrol Arduino " Micro RC " konvertering
Byg en verdens mindste elektroniske støddæmper !: 13 trin (med billeder)
Byg en verdens mindste elektroniske støddæmper !: Denne fantastiske lille shocker er meget lille og kan skjules næsten overalt og give nogen et overraskelseschok! Det kan drives af næsten alle 1,5V batterier! Så på denne instrukser vil jeg vise dig, hvordan du laver chokere, der er mindre end en krone! H
Byg en meget lille robot: Lav verdens mindste hjulrobot med et greb .: 9 trin (med billeder)
Byg en meget lille robot: Lav verdens mindste hjulrobot med et griber .: Byg en 1/20 kubik tommer robot med en griber, der kan opfange og flytte små genstande. Den styres af en Picaxe -mikrokontroller. På dette tidspunkt tror jeg, at dette kan være verdens mindste robot på hjul med en griber. Det vil uden tvivl ch