Animatronic Knex Toucan: 8 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Dette er mit animatroniske tukanhoved bygget af knex. Den har to servoer, der styrer hver sektion af næbet uafhængigt og en DC -snekkegearmotor, der driver nakkens rotation.

Denne instruktive vil give dig en generel idé om, hvordan jeg sammensætter det og kontrolsystemet.

Trin 1: Næbsektioner

Jeg startede denne konstruktion med næbet uden nogen reel idé om, hvor den skulle gå, eller hvor stor den skulle være. Jeg havde ikke engang intentionerne om at få det til at bevæge sig, så det udviklede sig bestemt som det blev udviklet.

Jeg har heller ikke inkluderet en deleliste til denne build, da den bare bruger en hel bunke K'nex og to servomotorer.

Trin 2: Hovedmekanisme

Jeg forsøgte at afbalancere vægten af næbdelene omkring drejepunktet for at reducere belastningen på servoerne. Det kræver faktisk meget lidt kraft at flytte hver næbssektion, så jeg konfigurerede dette først med 9 g mikroservoer (du kender dem skøre små plastik ting, der har en driftscyklus på omkring 3%), som havde nok drejningsmoment til at flytte sektionerne, men de var en smerte i røv at montere i knexen, så jeg opgraderede til nogle større servoer, der passede meget bedre til knexstrukturen (mere om det senere).

Trin 3: Skinned Mesh Render

At lave en buet overflade af knex er altid en smerte i røv, på arbejdet bruger vi bare silicium og glasfiber, men hvor er det sjovt i det, eh?

Og øjne. Sådan ondt i røv! Må have lavet disse øjne cirka 5 gange før jeg gav op/var glad for dem.

Trin 4: Tilføjelse af roterende halsmekanisme

Den roterende halsmekanisme ligner meget den mekanisme, der bruges i tårnkranmodellen, se her:

media.knex.com/instructions/instruction-boo…

Mekanismen tog virkelig ikke lang tid at lave, men det var ret svært at få det korrekte gearforhold til motoren til at køre hovedet med en rimelig hastighed,

Trin 5: Servo -installation

Beklager billedkvaliteten her, mit kamera kunne ikke synes at fokusere på noget, og der sker ganske meget på billederne, så forhåbentlig giver de lidt mening, men du ved, hvordan en servo ser ud, så jeg er sikker på, at du kan forestil dig, hvordan det passede ind i modellen.

Trin 6: Skæg

Bygningen ramte et brat stop, da jeg løb tør for runde blå stykker, så dette sidste trin var bare at tilføje skægget.

Trin 7: Endelig model

Nyd denne video, der viser tukanens aktuelle fremskridt.

Kontrolsystemet anvender:

1 * 12V 1A strømforsyning til jævnstrømsmotoren, som drives af en L298N H -brochip.

2 * 45 g servoer

1* arduino nano (og servo breakout board)

1* 5V 2A strømforsyning til servoer og arduino

Trin 8: Fremtidigt arbejde

Hvis du har spørgsmål eller ideer, er du velkommen til at kontakte.