DIY Arduino -kompas: 6 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Vi ved alle, hvad et kompas er, og hvad det bruges til. Kompasset fortæller os retningerne dvs. E-W-N-S. Traditionelt kompas arbejdede med en magnetisk nål i midten. Nålens nordpol peger altid mod jordens geografiske nordpol med magnetisk syd.

Sensoren jeg brugte MPU 9250 har et magnetometer, der kan måle den magnetiske intensitet langs en given retning. Jeg begrænsede mig kun til X- og Y -akser, så forenkle tingene lidt. Også som jeg nævnte i videoen, også dette projekt som en forlængelse af det tidligere skråningsprojekt. Se venligst videoen og artiklen til skråmåleren. De angivne links findes herunder.

LINK TIL YouTube

LINK TIL INSTRUKTABLER

Lad os komme igang.

Trin 1: Se den nye video

Denne video dækker lidt teori om magneter, magnetfelter og nogle vektoralgebra. Som tidligere nævnt er dette en forlængelse af det tidligere projekt. Se venligst den anden video i indledningen.

Trin 2: Komponenter

Listen over komponenter er ret ligetil. En simpel arduino, (Nano i min sag), MPU 9250 IC og et OLED -display til udlæsning af data. Som sædvanlig er det ikke obligatorisk at have skærmen, men at tænke på en bærbar computer hver gang, du vil teste en overflade, kan være lidt absurd.

Jeg fik MPU 9250 fra Ali Express for omkring $ 3,5. Dette er ikke den billigste IC, men støjniveauet var betydeligt lavere. Jeg anbefaler stærkt denne IC. Der er ikke noget særligt ved arduinoen eller træet. Arduino er en klon og fungerer fantastisk.

Træet og nivelleringen af IC er ikke så vigtigt som i inklinometerprojektet.

Du har lidt plads til fejl. CHILLAX !!!!!!!!!

Trin 3: Strukturen

Til hoveddelen tog jeg noget simpelt firkantet træ og skar det til en grov længde på omkring 10 cm. Jeg markerede derefter to huller i længden af IC'en. Det er vigtigt, at du passer IC'en korrekt. Også, hvis du bliver vild, skal du bruge en anden side eller endnu bedre, bruge et andet træ. Forsøg ikke at rette et savnet hul. Skruen holder muligvis ikke godt greb om et sådant hul.

Jeg klippede derefter kvindelige overskrifter i passende længder og limede dem med tokomponentklæbemiddel. Når alt passede på plads, var jeg temmelig tilfreds med udseendet.

Trin 4: Tråd det hele op

Med I2C -protokollen er ledningerne altid lette.

Jeg begyndte derefter at tinde ledningerne og hunhovederne. Ledningerne er meget meget enkle.

SDA- A4

SCl- A5

Vcc- 5V

GND-GND

Sørg for, at ledningsforbindelserne er sikre og korrekte. Sørg for, at du har brugt tilstrækkelig lang ledning.

Jeg lavede denne fejl, og stol på mig, det er meget frustrerende.

Trin 5: Programmering

Der hvor det to tvillingeprojekt går forskellige veje.

Biblioteket er det samme. Download det samme bibliotek.

GitHub-linket

github.com/bolderflight/MPU9250

Efter at have kigget på den serielle skærm var det klart, at værdierne var meget mere ude af fase. Jeg lavede nogle test og kunne endelig producere en anstændig sinusfunktion.

Jeg har leveret et af mine excel -ark. Tjek det ud, hvis du er interesseret.

Sinusbølge er smuk, ikke sandt?

Trin 6: Nyd projektet

Jeg du ikke fik den gentagne vittighed i min video, tag ikke denne kompas camping med dig. Brug altid pålidelige instrumenter. for både pålidelighed og brugervenlighed.

Under alle omstændigheder kunne jeg godt lide dette projekt.

Hvis du nød det, kan du overveje at like og abonnere på mine instrutables og YouTube -kanaler.