Cardboard Walker Tortoise: 9 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Ja! Ja! Pap er et perfekt materiale til fremstilling af prototyper. Her præsenterer jeg dig en firbenet rollator, jeg arbejder på. Nu er trin et færdigt, det går fremad:) Og jeg deler det gerne med jer.

Trin 1: Tjek dette ud

Trin 2: Du får brug for:

• Pap
• Arduino bord
• Servomotor x4
• Batteri (jeg bruger en lille powerbank)
• tråd og brødbræt
• Pinde
• Limpistol
• Tråd
• Havetråd

Trin 3: Pap

Så jeg startede med et papstykke 53 X 17 cm. Dimensionerne betyder ikke så meget, bare behold forholdene. Mit brødbræt er 6 X 17 cm, som vil optage den midterste del, derefter 6 cm på de to sider, derefter 17,5 cm for enden. Efter tegning skar jeg 1 cm ud fra midten for at adskille benene.

1 cm fungerede, men det ville have været mere behageligt med 2 cm, siger bare …

Bøj siderne på en lige kant som vist på billedet, en op og en nedad.

Trin 4: Motorer

Motorer! Servomotorer for at være mere præcise, to går op og to under. De to øvre motorer, navngivet LeftUp og RightUP, limes lige under den første "samling". Sørg for, at de bevæger sig frit mellem benene. Motorerne bevæger sig 180 grader, så servoerne skal være modsatte for at fuldføre en hel cirkel. Den side, du sætter dine øvre motorer på, vil være bagsiden af rollatoren.

På det andet billede (anden prototype) ser du motorerne på undersiden, navngivet LeftDown og RightDown, bare limet på midten vendt væk fra hinanden. Disse motorer er også limet modsat !! Men de fuldender ikke en hel cirkel, bare halvdelen !!

Med denne prototype bruger jeg en lille powerbank, som ikke passede på den øverste del, så jeg limede den på undersiden, men du kan sætte den andre steder.

Jeg bruger limpistolen til at lime motorerne på plads.

Trin 5: Pinde

Du skal bruge to 11 cm lange pinde. Vik haventråden rundt om den, og lav en løkke i den ene ende (billede 2).

Få denne sløjfe til at slutte til armen på servoen (billede 3), sørg for at begge bevæger sig frit

Den anden ende af pinden er lige ved at blive limet på "leddet".

Jeg tilføjede brødbrættet og arduino -brættet nu, men du kan også tilføje det senere.

Trin 6: Tråde

Vi er på den nedadgående side nu:

Du skal bruge to 30 cm lange tråde. Tag midten af trådene og knyt den til armen på servomotoren, så du har begge ender frie og lige lange.

Flyt servoernes arme til 90 grader (som pilen på det andet billede). På det andet billede er det ikke rigtig 90 grader, gider ikke det.

Derefter skal du bøje pap igen som vist. Lim trådene, hvor du bøjede pap, trådene skal krydses ved forbenene.

Plus jeg forstærkede dette med en linje med varm lim, så dette afsnit ikke bevæger sig

Trin 7: Kode

#omfatte

Servo servo; // oprette servoobjekt for at styre en servo Servo servo1; Servo servo2; Servo servo3; int pos = 0; // variabel til lagring af servoposition int pos1 = 0; int pos2 = 0; int pos3 = 0; void setup () {// Tilslut motorerne til ben 11, 13, 5 og 9 og selvfølgelig VCC og GND servo.attach (11); // LeftDown servo1.attach (13); // LeftUp servo2.attach (5); // RightUp servo3.attach (9); // RightDown forsinkelse (1000); } void loop () {for (pos1 = 0; pos1 = 0; pos2--) // RightUp {// går fra 180 grader til 0 grader servo2.write (pos2); forsinkelse (5); } for (pos3 = 180; pos3> = 0; pos3--) // RightDown {// går fra 180 grader til 0 grader servo3.write (pos3); forsinkelse (5); } for (pos = 180; pos> = 0; pos--) // LeftDown {// går fra 180 grader til 0 grader servo.write (pos); forsinkelse (5); } for (pos1 = 180; pos1> = 0; pos1--) // LeftUp {// går fra 180 grader til 0 grader servo1.write (pos1); forsinkelse (5); } for (pos2 = 0; pos2 <= 180; pos2 ++) // RightUp {// går fra 0 grader til 180 grader servo2.write (pos2); forsinkelse (5); } for (pos3 = 0; pos3 <= 180; pos3 ++) // RightDown {// går fra 0 grader til 180 grader servo3.write (pos3); forsinkelse (5); } for (pos = 0; pos <= 180; pos ++) // LeftDown {// går fra 0 grader til 180 grader servo.write (pos); forsinkelse (5); }}

Trin 8: Dekoration

Trin 9: Del og nyd

Runner Up i Cardboard Challenge