Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: Bøj papirclipsene Aka Making Benene på Hexapod
- Trin 2: Tilslut servoer og test, at alt fungerer
- Trin 3: Migration til Arduino Nano … og yderligere tests
- Trin 4: Montering af servoer
- Trin 5: Fastgør benene/papirclipsene til servohornene
- Trin 6: Sæt alt sammen
- Trin 7: Lav en hexapods krop med lysdioderne
- Trin 8: Udført
Video: RC Simple 3 Servos Hexapod Walker: 8 trin (med billeder)
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:30
Dette projekt er blevet inspireret af Pololu Simple Hexapod Walker.
www.pololu.com/docs/0J42/1
Besøg deres websted, de har fantastiske ting til salg, hvis du brænder for robotik.
I stedet for at lave en robot (ved hjælp af Micro Maestro-controlleren) sluttede jeg de 3 servoer til min Arduino Nano, og efter at have tilsluttet den 6-kanals FS-R6B-modtager, har jeg været i stand til at styre hexapoden eksternt ved hjælp af min FlySky FS-T6.
Til denne instruerbare har du brug for:
3x lange papirclips (samlet længde 16cm)
1x 6 -kanals modtager
www.banggood.com/Wholesale-FS-R6B-FlySky-2…
4x Servo (1 reserve, hvis noget går galt)
www.banggood.com/4-X-TowerPro-SG90-Mini-Ge…
1x Arduino Nano
www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…
2x 7,4V Lipo batterier*
*(Brug alle forholdsregler, når du håndterer dette batteri, især når du oplader dem.)
www.banggood.com/Giant-Power-7_4V-300mAh-3…
2x spændingsregulator (7,4V til 5V) + 2 kølelegemer
uk.rs-online.com/web/p/products/2988508/?g…
1x sender (jeg har brugt alle mine projekter min super-pålidelige Flysky FS-T6)
www.banggood.com/Flysky-FS-T6-V2-2_4GHz-6C…
1x Mini -brødbræt
www.banggood.com/Mini-Solderless-Prototype …
2x 3 mm lysdioder
et par tænger
UHU Por (fantastisk til næsten ethvert projekt)
tyk dobbeltsidet sell-o-tape
6x 1,5 mm gummipropadapter
www.micronradiocontrol.co.uk/prop_adapter.h…
Trin 1: Bøj papirclipsene Aka Making Benene på Hexapod
Brug en lille tang til at bøje papirclipsene som på billederne.
Du vil dybest set have 2 ben med en V -form på hovedet og et med en M -form.
De 2 binders med V -form bukkes hver 4. cm.
Papirklippet med M -form bukkes 3 cm fra kanterne og i midten ved 45 grader.
Trin 2: Tilslut servoer og test, at alt fungerer
Jeg har forbundet 4 kanaler i min modtager til Arduino (jeg bruger altid den større Uno til mine tests) og de 3 signaler (orange/gul/hvidt kabel) fra servoerne.
Derefter har jeg tilsluttet Vcc og Ground af modtageren til 5V og GND i Arduino.
Det er bedre at drive servoerne med et eksternt batteri, derfor har jeg tilsluttet alle Vcc og Ground af servoerne selv til mini -brødbrættet.
Bemærk, at jeg under testen ikke har brugt/tilsluttet 5V spændingsregulatoren.
Trin 3: Migration til Arduino Nano … og yderligere tests
Det foregående trin var ok, derfor har jeg migreret alt til en Arduino Nano.
Efter denne operation. Jeg har lavet et par tests mere.
Trin 4: Montering af servoer
Grundlæggende skal du vedhæfte de 3 servoer, som jeg gjorde på billederne.
Du kan lime dem sammen og have servoen placeret i midten, da hans horn pegede fremad og de 2 andre anbragte til side, med hornene peget opad.
Trin 5: Fastgør benene/papirclipsene til servohornene
Du kan bruge servohornene formet som et kryds for de 2 servoer, der er placeret til side, og den lige for den centrale servo.
Du skal vedhæfte benene/papirclipsene med V -formen til servoerne til side og benet med formen på et M til den centrale.
Jeg limede alle papirclips, men for at gøre forbindelsen mindre vaklende (denne hexapod er lidt tung) har jeg tilføjet 2 stykker sort varmekrymp til begge sider af servohornene.
Trin 6: Sæt alt sammen
Brødbrættet med Arduino Nano fastgjort, placeres bag servoerne.
Oven på det har jeg ved hjælp af noget dobbeltsidet sell-o-tape sat 6-kanals modtageren.
Alle kablerne er skjult under hexapodens krop.
Som jeg har nævnt i begyndelsen af dette projekt, har jeg tilføjet 2 spændingsregulatorer til at drive Arduino og servoer med 5 volt. Jeg har også tilføjet 2 køleplader, fordi Mosfets bliver lidt varme.
Rør ikke ved spændingsregulatoren/kølepladerne, når du bruger hexapoden
Det er muligt at forsyne Arduino Nano direkte til Vin (op til 12V i henhold til databladet), men denne pin er forbundet til en spændingsregulator på Arduino -kortet. Hvis du under testene tilslutter/tager stikket til Arduino Nano et par gange, kan du brænde det … som det er sket for mig.:-(Sidst men ikke mindst placeres batterierne oven på hinanden og fastgøres til 6 -kanals modtageren.
Trin 7: Lav en hexapods krop med lysdioderne
Jeg har stort set brugt den samme teknik som en anden af mine Instructables (25, indtil videre).
Tag et kig på det.
www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…
Når du har udført denne proces, kan du tilslutte de 2 ledninger til 3.3V på din Arduino Nano.
På denne måde bliver din hexapod "levende".
Trin 8: Udført
Tillykke!
Nu kan du styre din hexapod ved hjælp af din sender.
Det kan gå fremad, bagud, venstre og højre.
Som en sidste berøring kan du bruge nogle sorte (eller brune) varmekrympninger til at dække metalspænderne.
På denne måde vil benene på hexapoden se meget bedre ud.
Anbefalede:
Simple Bots: Walker: 14 trin (med billeder)
Simple Bots: Walker: Mit mål med Walker Bot var at lave en firbenet gangbot, der kunne laves på ti minutter. Denne bot tog mig i sidste ende tre timer at lave. Når det er sagt, var mit mål ikke at lave en på ti minutter, men at lave en, der kunne laves på ti minutter. JEG
Overkommelig PS2 -kontrolleret Arduino Nano 18 DOF Hexapod: 13 trin (med billeder)
Prisbillig PS2 -styret Arduino Nano 18 DOF Hexapod: Enkel Hexapod -robot ved hjælp af arduino + SSC32 servo controller og trådløs styret ved hjælp af PS2 joystick. Lynxmotion servo controller har mange funktioner, der kan give smuk bevægelse til at efterligne edderkop. Ideen er at lave en hexapod robot, der er
Jasper the Arduino Hexapod: 8 trin (med billeder)
Jasper the Arduino Hexapod: Project Date: November 2018OVERVIEW (JASPER) Seks ben, tre servo pr. Ben, 18 servobevægelsessystem styret af en Arduino Mega. Servoer tilsluttet via Arduino Mega sensor shield V2. Kommunikation med Hexapod via Bluetooth BT12 -modul, der taler til bes
Cardboard Walker Tortoise: 9 trin (med billeder)
Pap Walker Tortoise: Ja! Ja! Pap er et perfekt materiale til fremstilling af prototyper. Her præsenterer jeg dig en firbenet rollator, jeg arbejder på. Nu er trin et færdigt, det går fremad :) Og jeg deler det gerne med jer
Sådan ændres en servomotor til kontinuerlig rotation (One Motor Walker Robot): 8 trin (med billeder)
Sådan ændres en servomotor til kontinuerlig rotation (One Motor Walker Robot): Denne instruerbare er en del af den ene motor rollator. Http://www.instructables.com/id/How-to-build-the-one-motor- rollator/Der er billioner af tutorial som denne, jeg ved :-) De tog med på skolen i frokostpausen med et Sony Mavica-kamera (flop