Simple Bots: Walker: 14 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

Mit mål med Walker Bot var at lave en firbenet gangbot, der kunne laves på ti minutter. Denne bot tog mig i sidste ende tre timer at lave. Når det er sagt, var mit mål ikke at lave en på ti minutter, men at lave en, der kunne laves på ti minutter. Jeg er temmelig sikker på, at nu hvor jeg ved, hvad jeg laver, skulle jeg skulle lave en anden, kunne jeg gøre det på ti minutter. I det mindste vil du være hårdt presset til at lave en enklere walking bot end denne. Jeg vil betragte dette projekt som en glødende succes.

Trin 1: Gå Få ting

Du får brug for:

(x2) Servos til kontinuerlig rotation ændret til direkte drev ** (x1) 4 x AA batteriholder (x1) DPDT -håndtagskontakt (x1) telefonrør (x2) Cd’er (x2) 6”bolte (x2) 5” bolte (x4) bolte (x4) boltdæksler (x2) tynde 1 møtrik og bolt (x1) et par dusin forskellige lynlåsebånd (x1) printskabelon (download nedenfor)

** Rediger dine servoer til direkte kørsel her

(Bemærk, at nogle af linkene på denne side er tilknyttede links. Dette ændrer ikke prisen på nogen af de varer, der sælges. Dog tjener jeg en lille provision, hvis du klikker på et af disse links og køber noget. Jeg geninvesterer dette penge til materialer og værktøjer til fremtidige projekter. Du er dog naturligvis fri til at skaffe varerne som du vil.)

Trin 2: Åbn den

Fjern dækslerne fra telefonrøret, og træk højttaleren, mikrofonen og stikket ud. Disse burde komme lige ud.

Trin 3: Bor

Bor 4 huller i hver ende af telefonrøret som på billedet.

Grundlæggende bør du bore hullerne på en sådan måde, at de skaber en firkant på bagsiden af hver åbning.

Trin 4: Den første motor

Start på siden af håndsættet modsat, hvor stikket var, og før motorens ledninger gennem telefonens krop og ud af hullet, der er skabt ved at fjerne stikket.

Indsæt den første motor i telefonrørsåbningen, der er på den modsatte side af stikket, på en sådan måde, at hornet vender indad. (Hornet er det gearlignende objekt fastgjort til servoakslen)

Trin 5: Den anden motor

Før den anden motors ledninger gennem hullet, der er skabt af stikket, og indsæt motoren i enden af håndsættet. Sørg for, at hornet til denne motor også vender indad.

Lynlås binde dem begge på plads ved hjælp af de huller, du har boret i trin 3.

Trin 6: Skift

Zip bind DPDT -kontakten til den runde åbning af mundstykket, lige over hullet, der er skabt ved at fjerne donkraften.

Der skulle nok være en lille læbe, som kontakten kan sidde på. Sørg for, at håndtaget på kontakten peger opad (mod gearet på motoren).

Trin 7: Skabelon

Hvis du ikke allerede har gjort det, skal du downloade og udskrive skabelonfilen.

Skær ud omkring omkredsen af de to store cirkler.

Trin 8: Skær cd'erne

Tape skabelonerne til midten af hver cd.

For de to store ydre huller bores 1/4 "huller (eller hvad der er passende til dine 5" og 6 "bolte). For de fire mindre indvendige huller bores 1/8" huller (eller hvad der er passende til din tyndeste lynlås bånd). På den ene cd med det ydre hak skal du klippe denne form ud af cd'en ved hjælp af en saks.

Trin 9: Batteriholder

Bor to 1/8 huller i midten af håndsættet, så de ligger på linje med monteringshullerne på din AA -batteriholder.

Skru batteriholderen fast på håndsættet med dine par 1 møtrikker og bolte.

Trin 10: Tråd op

Lod de røde og sorte ledninger fra batteriholderen til hver af midterterminalerne på DPDT -kontakten.

Lod to korte ledninger således, at der dannes et "X" mellem kontaktens ydre terminaler. Grundlæggende ville venstre bageste være forbundet til højre forreste og venstre forreste til højre bagpå. Dette bevirker, at strømmen tilføres baglæns, når kontakten vendes. Lod den røde ledning fra motor 1 sammen med den sorte ledning fra motor 2 og den sorte fra motor 1 med den røde fra motor 2 (hvilken motor er udpeget til at være, som er uvigtig). Endelig loddes de røde og sorte trådpar til hvert sæt ydre terminaler. For eksempel loddes et par til den bageste venstre terminal og det andet par til den bageste højre terminal. Hvis alt dette lyder virkelig forvirrende, skal du bare tjekke ledningsdiagrammet herunder.

Trin 11: Vedhæft cd'er

Hvis det er nødvendigt, skal du lave eller udvide huller i servohornet med et 1/8 bor til at rumme lynlåsen.

Zip bind cd'erne til motorerne på en sådan måde, at motoren er i midten af dens drejepunkt, og de to ydre huller er vinkelret på håndsættet. Husk også, at den ydre hak blev skåret for at tillade omskifterhåndtaget at stikke igennem.

Trin 12: Bolt

Før de kortere bolte gennem den hakkede cd mod telefonens krop.

Før de længere bolte gennem den anden cd. Fastgør dem alle på plads med nødder.

Trin 13: Boltdæksler

Dæk alle boltene med gummiboltdæksler for at give dem lidt mere trækkraft.

Trin 14: Strøm

Centrer cd'erne, så boltene er vinkelret på telefonens krop.

Isæt batterier, og lad det gå.

Fandt du dette nyttigt, sjovt eller underholdende? Følg @madeineuphoria for at se mine seneste projekter.