Få min MotorBridgeCape til at fungere !: 3 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Hej,

• Først ud…

  Hvorfor virker min MotorBridgeCape ikke, når jeg åbner kassen og fastgør den til BBB/BBG?

• For det andet…

  Hvem er der til at hjælpe i tider, hvor det ikke går godt med MotorBridgeCape?

Alt i alt fungerer enheden, og der er specifikke emner, der skal behandles, før denne specifikke Cape kan arbejde med din nuværende, tidligere eller fremtidige Linux Distro.

Hvis du ser på fotografierne, kan du sandsynligvis selv sætte det hele sammen. Jeg vil bare tilføje nogle kommentarer, så tingene ikke bliver for forvirrende. Først, især da jeg kun har ejet denne specifikke kappe i cirka otte måneder, var jeg tilbageholdende med at fortsætte med at bruge den på grund af et problem med dens funktion.

Seth…

P. S. Jeg vil diskutere mere i de næste par dias. Åh, og jeg kunne ikke have fundet ud af noget, medmindre folk fra #beagle på Freenode og googlegroups på BeagleBoard.org -websteder hjalp mig. Der var mennesker fra deres firma, der meldte sig ind, og et par mennesker, der havde lignende problemer, gik alle sammen for at få dette problem til at falme.

Trin 1: RE: Trin et og få lidt fodfæste/Seth

Hej igen, Igen … billederne er for sjov. Nyd dem, læs dem, og se over dem. Hvis du får MotorBridgeCape fra SeeedStudio, kan du højst sandsynligt blive hjulpet med disse oplysninger. fra billederne og kommentaren på engelsk.

• Først:

  Tilslut dit kort med USB'en til din computer, og tilføj Ethernet, så du kan få adgang til www

• Sekund:

  Brug en SSH -klient som PuTTY eller brug en Linux Distro

• Tredje:

  Log ind på tavlen, henholdsvis BBG/ BBB m/ Debian (små bogstaver "d" i Debian) som brugernavn og temppwd som adgangskode m/ billeder relateret til aktuelle på bbb.io/latest-images

• Fjerde:

  • Hent din software fra

    github.com/Seeed-Studio/MotorBridgeCapefor… ved at bruge git-klon før github.com-adresse i din BASH.

Nu…

Vi skulle have vores software i vores hjemmemappe, f.eks. root@beaglebone: ~/MotorBridgeCapeforBBG_BBB#.

Når du har brugt din "ls" -kommando til at finde ud af, hvad der er i dit bibliotek, skal du gå videre og søge igennem den. Vær venlig ikke at ændre noget endnu. Jeg vil overlade det til dig at komme videre. Jeg vil bare have, at min erfaring giver dig adgang til din MotorBridgeCape.

Okay… så? Vi har et stykke software, noget hardware, og intet fungerer endnu.

Seth

P. S. Vi vil snart støde på, hvad vi skal gøre!

Trin 2: RE: Gain Ground og leder efter, hvad der virker/Seth

Hej igen, Redundant ja. Nyttigt … åh ja! Okay… så? Vi har nogle nye billeder at grave igennem. Dette burde være nyttigt.

• Hvis du af en eller anden grund ikke har vedhæftet Cape eller løsnet den, skal du vedhæfte den eller sætte den på igen.
• Tænd dit kort via USB, og få et 12v blybatteri til rådighed med de korrekte ledninger og forbindelser til dine terminaler.

• Du kan bruge dette websted på GitHub.com, hvis du vil have anden information:

  github.com/silver2row/bbg.

• Der er nogle andre informative ideer på den side og noget software, hvis du keder dig.
• Nu:
• Vi skal nedgradere fra det nuværende billede Adafruit_BBIO v1.0.10 til Adafruit_BBIO v1.0.3. For at gøre dette skal du blot fjerne Adafruit_BBIO ved sudo pip afinstallere Adafruit_BBIO og geninstallere det ved hjælp af denne kommando i din terminal, sudo pip install Adafruit_BBIO == 1.0.3.
• Det skulle gøre dig klar til opdateringen på linje 37 i MotorBridge.py -softwaren, der kan findes ved at klone SeeedStudio -repoen på GitHub.com.

• Gør dette: tilføj, indtast, en numerisk værdi på 2 efter et komma på den linje 37. Afslut den med en parentes.

• Så … linje 37 skal se sådan ud: MotorBridge = Adafruit_I2C (0x4b, 2)
• Nu … bare kør den software, jeg har angivet på /silver2row/bbg/MBC/uMove.py, som jeg nævnte ovenfor med de korrekte motorer tilsluttet Motor Bridge Cape. Brug skrueterminalerne og stram dem godt, så en lille slæbebåd ikke afbryder dem.
• Sæt batteriet i de respekterede skrueterminaler på motorbrokappen. Nu, mens du er i din terminal, skal du skrive sudo python3 uMove.py.
• Det burde gøre det. Du bør nyde et angreb af motorisk bevægelse fra MotorBridge.py -biblioteket og min ekstra software, som jeg kom i gang ved at lytte til Seeed Studios gamle fora.
• Sørg for, at din tilføjelseskappe fungerer og ikke er i standby. Der er en kontakt på midten, venstre del af Motor Bridge Cape.

Seth

P. S. Så … vi burde have en arbejdsgruppe nu.

Trin 3: RE: Åh og jeg glemte/Seth

Hej endnu engang, Opdater firmwaren …

• git-klon
• Brug denne kommando i din BASH til at downloade fra GitHub.com.
• Derefter…
• cd MotorBridgeCapeFirmware for at komme ind i din firmwaremappe.
• Derefter…
• Kør kommandoen:
• lav flash
• Skriv det ud, og tryk på enter …

Det er det! Det burde fungere nu. Den opdaterede firmware skulle køre godt, og nu vil du kunne køre DC Motors, Servo Motors og Stepper Motors.

God fornøjelse…

Seth

P. S. En sidste ting: gå og hent python-smbus til dit Adafruit_BBIO bibliotek, hvis det ikke kom med installationen fra tidligere. Hvis alt andet fejler, skal du kontakte en på SeedStudio.com, eller jeg kan guide dig gennem problemer, der vedrører opdatering af firmware og tilføjelse af din python-smbus til dit allerede konfigurerede system. Prøv også googlegroups -sektionen på bbb.io, hvis du er i tvivl. Jeg scanner nogle gange ideer og søger at besvare specifikke spørgsmål.