Indholdsfortegnelse:

Interfacing Pro IR Array med Arduino: 5 trin
Interfacing Pro IR Array med Arduino: 5 trin

Video: Interfacing Pro IR Array med Arduino: 5 trin

Video: Interfacing Pro IR Array med Arduino: 5 trin
Video: Lesson 77: Using VL53L0X 200cm Laser Distance Sensor | Arduino Step By Step Course 2024, December
Anonim
Interfacing Pro IR Array med Arduino
Interfacing Pro IR Array med Arduino
Interfacing Pro IR Array med Arduino
Interfacing Pro IR Array med Arduino
Interfacing Pro IR Array med Arduino
Interfacing Pro IR Array med Arduino

ProIR er et IR -sensorarray med 5 IR -sensorer og 3 indikatorer LED'er specielt designet til at tage perfekte og klare aflæsninger for sort og hvid overflade i forskellige højder og lys. Værdiforskellen mellem farver er meget god i forhold til de andre tilgængelige muligheder, så din linje efter robot kan følge sporet hurtigere.

Trin 1: Tilslutning af array med Arduino

Forbindelsesarray med Arduino
Forbindelsesarray med Arduino
Forbindelsesarray med Arduino
Forbindelsesarray med Arduino

Du kan forbinde din controller med array ved hjælp af 12 mandlige overskrifter, der er tilgængelige i venstre nederste side af arrayet.

Trin 2: Konfiguration af stifter

Konfiguration af stifter
Konfiguration af stifter

Trin 3: Tilslut Pins of Array med Arduino som:

Forbind Pins of Array med Arduino som
Forbind Pins of Array med Arduino som

Trin 4: Grænseflade med Arduino

Grænseflade med Arduino
Grænseflade med Arduino

Efter at have tilsluttet alle ben som beskrevet i pin Diagram med Arduino, kan du få analog input fra S1-S5 ben via AnalogRead-funktionen, at analog aflæsning ændrer sig klart med ændring i overfladefarve, den vil være større end 300 på sort overflade og mindre end 100 på hvid overflade (afhængigt af lysforholdene). Pro IR -array kan give en tydelig spændingsforskel i forskellige højder og lys. Du kan bruge 3 tilgængelige lysdioder til at kontrollere kalibrering af sensorer uden brug af seriel skærm.

Trin 5: Arduino Sketch and Tutorial Video

Arduino Sketch er tilgængelig her på denne side med en video er vedhæftet for at hjælpe dig med at interagere Array med Arduino, for eventuelle forespørgsler vedrørende pro IR -array kan du kontakte mig på: [email protected] www.learnprocode.comShah Fahad Ahmed, Pro Code, Karachi, Pakistan.

ProIR Array indeholder 5 IR -sensorer og 3 indikatorer -LED'er, der er specielt designet til at tage perfekte og klare målinger ved forskellige …

Sendt af ProCode mandag den 24. december 2018

Anbefalede: