MR.D - Mobil robot trommeslager: 17 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Denne instruktive detaljer samler og kommer i gang med kitversionen af MR. D - den mobile robotiske trommeslager.

MR. D (Mobile Robotic Drummer, også kaldet "Sparky" InSoc-robotten) er en Arduino-baseret, udvidelig, hackbar musikalsk robot. Denne energiske lille omprogrammerbare robot har et indbydende udseende, DC-gearmotordrevne hjul, to servodrevne slagarme, en afstandssensor, knapper og et flerfarvet LED-indikatorlys. MR. D laver et fantastisk første robotprojekt for dem, der kan lide at groove, og er et sjovt og effektivt STEAM -uddannelseslegetøj.

Ud af kassen kan den spille rytmiske mønstre på gulvet, vægge og alle genstande, der er placeret i plasteret, bevæge sig rundt og undgå genstande, navigere i soniske forhindringsbaner, underholde børn, kæledyr og voksne. Med en Arduino Nano som kerne kan den let omprogrammeres via USB -forbindelse til din pc, Mac eller Linux -computer. Brugere kan trække på et væld af frit tilgængelige online kodeeksempler fra det globale Arduino -fællesskab og kan kreativt udvide den mobile trommesrobots muligheder. Mr. sensorer og mere, som kan være tilgængelige snart som udvidelsespakker.

Denne robot blev oprindeligt bestilt af bandet Information Society til udgivelsen af deres album 2016 Orders of Magnitude. Under idédiskussioner med vokalist/sangskriver Kurt Larson blev en gensidig beundring for Frits Lyneborgs "Little Yellow Drumming Machine" identificeret, og idéen om at producere et løb på 100 robotter baseret på en forenklet version af dette koncept blev lanceret.

I betragtning af behovet for at producere snesevis af disse robotter på kort tid og på et stramt budget i mit lille kælderlaboratorium, blev CAD og brugerdefineret PCB -designsoftware samt 3D -print og lasergravering på mit lokale producentrum brugt i oprettelse af denne robot.

Siden den første produktion blev MR. D og den stationære variant, DR. D, brugt af snesevis som en sjov introduktion til elektronik, robotik, kodning med Arduino -platformen, algoritmisk musik og mere. Sådanne introduktioner forekommer ofte i workshops for studerende i alle aldre (jeg har gennemført dem i hele USA og Europa, og håber at gøre det flere steder snart). For at se aktuelle kit -muligheder, tag et kig på min Etsy -butik. Hvis du er interesseret i at være vært for eller bestille et musikalsk robotikværksted/performance/snak, så kontakt os!

Denne instruktør er i øjeblikket under udarbejdelse og er rettet mod dem, der har købt et MR. D-kit eller DR. D-> MR. D-opgraderingssæt. Stil venligst eventuelle spørgsmål i kommentarerne. Når jeg får en chance, planlægger jeg at sende fabrikationsfiler og kode til dem, der ønsker at kilde, 3D -print og/eller laserskære deres egne dele. Hvis dette er af interesse for dig, så lad mig det vide i kommentarerne!

Trin 1: Saml dele og værktøjer

Alle nødvendige dele skal inkluderes i dit kit (som vist på billederne).

Saml følgende værktøjer:

• Phillips og skruetrækkere. Et multi-bit værktøj eller sæt vil være tilstrækkeligt til de fleste skruer sammen med en lille skruetrækker til ledningsskrueterminalerne.
• møtrikdrev, lille skruenøgle eller tang til at stramme møtrikker til drejelig hjul
• lille nåletang til at hjælpe med ledninger (valgfrit men nyttigt)

Ingen lodning kræves til standardmontering.

Trin 2: Forbered chassisbund og top

Skræl først den klæbende maske af på begge sider af akryl chassispladen. Den opadvendte (matte) side vil have flere stykker i forskellige former størrelser efterladt ved laseretsning af den øverste grafik. Skrab og skræl alt dette væk med din negl eller noget blødt (brug ikke metalværktøj, eller du vil sandsynligvis ridse overfladen).

Tryk 8 af de sorte nylon M3 -skruer ind i chassisets top og bund som vist, 4 i hver, og pas på, at hullet placeres korrekt. Du trykker de øverste skruer ned i chassisets top fra oversiden (den matte side af akryl), og bundskruerne op fra bunden (tekstureret side) af den sorte ABS -chassisbase.

Når toppen og bunden er fyldt med dele og forbundet til hinanden i efterfølgende samlingstrin, vil disse skruer blive brugt til at forbinde bunden og toppen ved hjælp af standoffs i et senere trin.

Trin 3: Sæt drejeskiven på chassisbunden

Brug en møtrikdrev, en sekskantnøgle, en skruenøgle eller en tang til at stramme de flade skruer + låsemøtrikkerne til at holde hjulet på plads som vist. Gør dem håndtætte (men ikke så stramme, at de bøjer bunden).

Trin 4: Monter batteriholderen

Brug de to 6-32 panhead-låseskruer til at fastgøre batteriholderen på bunden som vist.

Trin 5: Sæt L298N Dual Motor Controller -modulet på basen

Fastgør motorstyreenheden til basen som vist med fire af de 4-40 skruer.

Trin 6: Fastgør HC-SR04 ultralydsafstandssensoren til basen

Ved hjælp af to af de 4-40 skruer fastgøres afstandssensoren til basen som vist.

Trin 7: Fastgør venstre og højre slagarm

Iagttagelse af slagarmernes rethed, fastgør venstre og højre slagmontering til basen som vist ved hjælp af to 4-40 skruer til hver arm.

Trin 8: Skru afstandene af på chassisets base

Trin 9: Monter venstre og højre motordrev på basen

Trin 10: Kør drivmotorerne til L298N -motorstyringen

Trin 11: Indsæt Arduino Nano i printkortet, og fastgør det samlede bord på chassisets top

Trin 12: Konstruer RGB LED -samlingen

Trin 13: Fastgør og led LED -enheden til chassisets top, og indsæt afbryderen

Trin 14: Tilslut strømtilslutningerne

Trin 15: Tilslut slagtearmservoerne til printkortet

Trin 16: Tilslut 10-leder Rainbow Wire Harness fra brugerdefineret printkort til L298N og HC-SR04