Simpelt ABB PLC-program- Akademisk projekt: 17 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Dette er et enkelt projekt, der har til formål at programmere ved hjælp af CoDesys -software med Ladder Diagram (LD) -sprog. Og vær opmærksom på, at det ikke er et selvstudieprojekt, del din viden og kommenter med mig.

Projektet indeholder med disse funktioner.., Påfyldningsproces

Capping proces

Etiketproces

Transportørproces

Udgivelsesproces

Prøveprodukt

Auto/Manuel

Ovenstående funktioner vil blive forklaret med de næste trin.

Trin 1: Programmerbar Logic Controller (PLC) og Codesys Software

En programmerbar logisk controller (PLC) eller programmerbar controller er en industriel digital computer til styring af fremstillingsprocesser, såsom samlebånd eller robotudstyr, eller enhver aktivitet, der kræver høj pålidelighedskontrol og nem programmering og procesfejldiagnose.

Codesys SoftwareCODESYS er et udviklingsmiljø til programmering af controller -applikationer i henhold til den internationale industrielle standard.

Trin 2: Indtast adresser

Maskinen indtaster.., Start - START

Stop - STOP

Auto - AUTO

Manual - MANUEL

Positionssensor 1 - S1

Positionssensor 2 - S2

Positionssensor 3 - S3

Positionssensor 4 - S4

Positionssensor 5 - S5

Positionssensor 6 -S6

Positionssensor 7 - S7

Positionssensor 8 - S8

Positionssensor 9 - S9

Manuel transportbånd - MANUAL_CONVEYOR_BELT

Manuel påfyldning - MANUAL_FILLING

Manual Capping - MANUAL_CAPPING

Manuel etiket - MANUAL_LABEL

Manuel bærearm - MANUAL_CARRIER_ARM

Manuel arm frem - MANUAL_ARM_FORWARD

Manuel arm baglæns - MANUAL_ARM_REVERSE

Manuel armudløsning - MANUAL_ARM_RELEASE

Prøve - PRØVE

Trin 3: Outputadresser

Maskinen udsender.., Transportbånd - CONVEYOR_BELT

Fyldarm ned - FILL_DOWN

Påfyldningsproces - FILL_FILLING

Filling Arm Up - CAP_UP

Capping Arm Down - CAP_DOWN

Capping -proces - CAP_CAPPING

Capping Arm Up - CAP_UP

Etiketarm ned - LABEL_DOWN

Etiket Indsæt proces - LABEL_LABEL

Label Arm Up - LABEL_UP

Arm frem - ARM_FORWARD

Arm baglæns - ARM_REVERSE

Maskinens procesarm ned - MACHINE_CARRY_DOWN

Maskinens procesarm åben - MACHINE_CARRY_OPEN

Maskinens procesarm Luk - MACHINE_CARRY_CLOSE

Maskinens procesarm op - MACHINE_CARRY_UP

Trin 4: Transportbåndsproces

Når maskinen er i Auto -tilstand, Når en flaske ses foran sensornummer 1 (S1), begynder transportbåndet at rotere, indtil positionssensor 3 (S3).

sensor nummer 2 bruges til at indstille pakningsprocessen.

Trin 5: Påfyldningsproces

Når flasken kommer til positionssensor 3 (S3), stopper transportbåndet, og påfyldningsprocessen startes.

Der er tre trin.., Armen bevæger sig ned, tre sekunder.

Fyldningsproces, tre sekunder.

Armen bevæger sig op, tre sekunder.

Jeg brugte tre sekunder for hver sager med forskellige timere. I alt ni sekunder til fyldningsprocessen.

Efter påfyldningsprocessen startes transportbåndet med at rotere til den næste position, der er Capping -proces.

Trin 6: Capping -proces

Positionssensor 4 (S4) bruges til at betjene afdækningsprocessen. Når sensoren registrerede flasken, stoppes bæltet, og armen aktiveres.

Der er også tre trin med forskellige tidspunkter.., Armen bevæger sig ned, tre sekunder.

Capping proces, to sekunder.

Armen bevæger sig op, tre sekunder.

Trin 7: Etiketproces

Når flasken kommer til positionssensor 5 (S5), stopper transportbåndet, og etiketprocessen starter.

Denne proces har tre trin.., Armen bevæger sig ned, to sekunder.

Capping proces, to sekunder.

Armen bevæger sig op, to sekunder.

Trin 8: Transportør og frigivelsesproces

Når flasken kommer til positionssensor 5 (S5), Transportbåndet stopper, og transportørprocessen starter.

Denne proces har fire trin.., Armgreb åbent i to sekunder.

Arm bevæger sig ned i tre sekunder.

Armgreb bærer flasken i to sekunder.

Arm bevæger sig op i tre sekunder.

Næste trin er at frigive flasken. Arm bevæger sig til sidste position. Der er to kasser, der pakker og prøver, armen skal vælge den rigtige boks. Den vælges i henhold til begyndelsesbetingelserne. Nævnt disse betingelser nedenfor.

Hvis prøvekontakt og positionssensor 9 (S9) er aktiveret, frigiver Arm flasken ved prøveboks.

Hvis positionssensor 2 (S2) og positionssensor 8 (S8) er aktiveret, frigiver armen flasken ved emballagen.

Efter at have afsluttet processen, vil Arm begynde at bevæge sig tilbage, indtil positionssensor 7 (S7). Herefter nulstilles opsætningen til næste flaske.

Disse tre funktioner, Carrier, Packing og Releasing, foregår i samme arm. Til repræsentation i visualisering brugte jeg separate polygoner og minder til programmet.

Trin 9: Auto og manuel

Projektet tilgængelig Auto -tilstand og Manuel tilstand. Først skal tilstanden vælges. Auto -system fungerer som normalt. Der er separate kontakter til Manuel.

Trin 10: Visualisering og repræsentation

Jeg repræsenterede maskinstatus og systemstatus ved hjælp af polygoner.

Trin 11: Transportbånd

Når transportbåndet kører, er farven rød.

Trin 12: Fyldning, afdækning og mærkning

Nedpile er repræsenteret, arme bevæger sig ned.

Pilene op er repræsenteret, armene bevæger sig opad.

Nedenstående dele handler om Fyldning, Capping og Label visualisering.

Trin 13: Transportør og frigivelse

Transportør:-

Første del er repræsenteret om bæregrebsåbning.

Nedpile er repræsenteret, arme bevæger sig ned.

Pilene op er repræsenteret, armene bevæger sig opad.

Nedenstående del er repræsenteret om transport.

Udgivelse:-

Nedpile er repræsenteret, arme bevæger sig ned.

Pilene op er repræsenteret, armene bevæger sig opad.

Sidste del er repræsenteret om frigivelse.

Tredje del er repræsenteret om at lukke grebet.

Arm frem og arm bagud repræsenteres ved at arm bevæger sig.

Trin 14: Kontrolpanel og switchboard

Der er start, stop, prøve, auto, manuel i tavlen.

Manuel betjeningspanel har otte kontakter.

Trin 15: Pakningskasse og prøveboks

Trin 16: Afslutning og test

Trin 17: Koder og testvideo

Der er videoen med enkel visualisering.