Angry Egg Timer: 5 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Denne instruktør blev oprettet for at opfylde projektkravet fra Makecourse ved University of South Florida (www.makecourse.com).

Dette projekt er en timer, der roterer fra en rynke til et smil, indtil den valgte tid er gået, hvorefter den vender rundt i sejr og "poops" slik som en belønning. Jeg har altid været glad for at bruge timere og belønninger til at holde mig fokuseret på at studere, og jeg er mere motiveret af fjollede ting end egentligt motiverende indhold, og derfor besluttede jeg mig for at lave en temmelig enkel, men underholdende enhed til at belønne mig selv for at blive fokuseret.

Trin 1: Trin 1: Påkrævede værktøjer og forbrugsvarer

Nødvendige værktøjer og forbrugsvarer- 3D-printeradgang- kan ejes personligt eller bestilles fra et laboratorium

-papir og akrylmaling (valgfrit)

-Super lim, varm lim, E6000 eller anden stærk lim efter eget valg

-Bore

-3 Små skruer-nøjagtig størrelse er ikke vigtig, se hvad der sidder godt fast i den 3D-trykte øvre skal

-1 Arduino mikrokontroller

-Kabel til at slutte Arduino til computer-En Android-oplader fungerer godt, hvis dit kort har en microUSB-port

-1 knap

-2 SG90 9G servomotorer

-Mini brødbræt (Jo mindre jo bedre)

-Jumper ledninger

-Trinmotor

-ULN2003 Motor driver modul

-Lidt slik at aflevere (Nørder eller Pop Rocks ville være ideelle, mini M & Ms kunne fungere, noget meget større kunne syltet servoen)

-Tyndt plast- eller papark

-To lysdioder (enhver farve) og 220 ohm modstande (valgfri, til test af dit kredsløb)

Trin 2: Trin 2: 3D-printede filer

Udskriv en kopi af hver af disse filer.

Vær forsigtig med at fjerne understøtningerne på delene, da det er let at snappe armene af den øverste sektion. Disse kan dog limes sammen igen, hvis det sker. Du skal muligvis bore de tre huller ud, hvis understøtningerne ikke kommer pænt nok ud.

Flere huller skal tilføjes til de midterste og nederste skalpartier enten ved at bore eller ændre filerne-tre skruehuller for at forbinde basen og den øvre del, et hul til knappen og en rille i bunden af kablet til kablet. Skruehullernes diametre skal være nogenlunde tykkelsen af væggene i den øvre del og lodrette eller let vinklet op i den øvre halvdel. Størrelsen og den nøjagtige placering af knaphullet er ikke for vigtig-det skal bare være stort nok til at stikke et bambusspyd eller et andet langt smalt objekt ind for at trykke på knappen og et sted omkring midten af æggets bagside. Rillen i bunddelen skal have samme diameter eller større end dit kabel. For en mat, mere æglignende tekstur vil du måske slibe dine dele. Øje og mund detaljer kan også males på

Trin 3: Trin 3: Montering og test af kredsløb

VIGTIG BEMÆRKNING- Der er en større fejl i diagrammet, strømledninger til lysdioder skal fastgøres til pin A4 og A5, IKKE strømskinnen.

Fritzing -diagrammet ovenfor viser opbygningen af brødbrættet. Hvis du ved, hvordan du korrekt lodder dette kredsløb, kan du helt sikkert gøre det, men som en applikation med lav belastning er dette ikke nødvendigt, selvom det kan spare plads. Lysdioderne, modstande og ledninger, der forbinder dem til stifter og jord, er kun til test af dit kredsløb og kan fjernes for at spare plads.

Pin 5- Smilrotationsservo

Pin 4- Dispenser flap servo

Stifter 10 11 12 13- Tilslutninger til trinmotor

Pin 6- Positiv ledning til knappen

Pin A4 en A5- Positiv ledning til LED

Placeringerne af strøm- og jordforbindelser på brødbrættet kan flyttes efter behov, så længe der er en ledning, der forbinder 5V -stiften med den positive (røde) skinne og en GRN -stift til den negative (blå) skinne, og hver komponent har en forbindelse til jord og strøm..

På grund af problemer med programmet har ledningerne alle samme farve i diagrammet, mens farve ikke rigtig betyder noget funktionelt, at bruge røde ledninger til positiv og blå eller sort til jorden er typisk for at undgå forvirring.

Upload den medfølgende kode til din Arduino

Servo.h -biblioteket er et standard Arduino -bibliotek. StepperAK.h -biblioteket er inkluderet til download ovenfor, sæt disse filer i mappen 'biblioteker' til Arduino

Standardtidsintervallet er 18 sekunder til testformål. Du kan nemt ændre dette i koden ved at skifte nummeret til din ønskede tid på få sekunder. Når dit kredsløb er samlet, anbefales det at teste. Tryk på knappen for at starte og nulstille timeren et par gange, og lad den nå sin ende for at sikre, at trinmotoren og smilet og dispenserservoerne fungerer korrekt. Den anbefalede servomodel kan nogle gange være defekt og opføre sig uregelmæssigt er indstillet til hele 180 eller 0 grader, hvis du har en servo som denne, skal du bruge den til munden, hvor denne bevægelse ikke er et problem og kan tilføje det vanvittige udseende af timeren, mens den snurrer rundt, før den nulstilles, som den gjorde på min. Hvis du bruger en servo som denne til dispenseren, kan den sidde fast i bunden af bunden og beskadige den eller servoen.

Når timeren startes, skal smilsservoen krydse 180 grader, indtil tiden løber ud, hvorefter trinmotoren vil rotere to gange, og dispenserservoen vil vende op og ned en gang. Hvis timeren nulstilles, skal smilsservoen vende tilbage til sin oprindelige position. Bemærk, hvordan servoerne er orienteret i slutningen af cyklussen for at finde den fulde smileposition og lukkede dispenserposition, dette er vigtigt for montering. Hvis du har tilføjet test -LED'erne, tændes den ene, hvis timeren startes, den anden tændes, når den nulstilles.

Trin 4: Trin 4: Montering

Du skal muligvis afmontere motorerne for at lime dem på plads. Se diagrammet for at sætte dem korrekt tilbage.

Lim en lille firkant af plast over den øvre åbne ende af den øvre huskomponent, det er her din trinmotor vil sidde. Sørg for at efterlade et hul eller hul, der er stort nok til at føre ledningerne igennem. Hvis du har nok plads til at passe din steppermotor inde i kroppen, kan du i stedet lime dette derind, så længe den roterende del af motoren stikker ud af toppen. Lim endnu en lille firkant af plast eller pap til bunden af armedelen, og lim den derefter til den roterende del af trinmotoren, og prøv at fastgøre den så centreret som muligt. Lim derefter trinmotoren til plasten på eller nær toppen af huset, og sørg for, at armene er justeret korrekt.

Fjern eventuelle tips på smilsservoen, og lim den fast på indersiden af overkroppen med dens roterende bit justeret gennem hullet. Skær markøren på et af hovederne af, så det bare er en ring, og test, at den roterer frit. Hvis du bruger den angivne kode, vil den i slutningen af cyklussen være i det fulde smil (180 grader). Lim smilestykket til spidsen af servomotoren, så det er orienteret korrekt.

Sæt en en-ende markør på dispenserservoen, og lim derefter en lille flap plastik til den som på billedet, og sørg for, at den tillader fuld rotation, mens den for det meste dækker det nederste hul. Test din kode med dispenser -servoen for at finde sin udgangsposition for at sikre, at den ikke sidder fast, og lim derefter servoen ned, så den dækker hullet i dens oprindelige position.

Montering af komponenterne i det lille hus er mere en kunst end en videnskab, du kan eksperimentere med forskellige layout for at se, hvad der passer. Placering af Arduino og brødbræt fladt mod hinanden og orienteret lodret med stikket kablet nedad fungerede bedst i mine eksperimenter. Fjernelse af test -LED'erne sparer plads. At sætte elektronikken i med kroppen vendt på hovedet gør det lettere at montere dem, idet tyngdekraften hjælper dig. Sørg for, at din knap er tæt nok på hullet, så du kan nå den med et langt, smalt redskab som et bambusspyd eller en lille skruetrækkerspids. Når alt er pakket ind, skal du teste kredsløbet igen for at sikre, at intet faldt ud, og at dispenserservoen kan bevæge sig frit.

På dette tidspunkt vil du gerne lægge din slik i bunden af kroppen. Skru nu de små skruer ind i deres huller for at sikre de midterste og nederste kropssektioner. Du kan skrue disse af for reparationer og slikpåfyldninger senere, hvis det er nødvendigt.

Endelig skal øjenpindene rimelig pænt passe ind i deres passende huller, du skal muligvis bore dem lidt ud, hvis de ikke gør det. Lim disse på plads, placer dem så symmetrisk eller asymmetrisk som ønsket.