OSOYOO 2WD Robotbil Starter Kit: 30 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Du kan købe denne bil fra Amazon:

OSOYOO 2WD Robotbil Starter K it (US)

OSOYOO 2WD Robotbil Starter Kit (UK)

OSOYOO 2WD Robotbil Starter Kit (DE)

OSOYOO 2WD Robotbil Starter Kit (FR)

OSOYOO 2WD Robotbil Starter Kit (IT)

OSOYOO 2WD Robotbil Starter Kit (ES)

Beskrivelse:

OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit er designet til begyndere at lære Arduino-programmering og få praktisk erfaring med robotdesign og -montering.

Vi har udviklet en trin-for-trin vejledning, der udvikler sig fra en simpel bil uden kontrol til en multifunktionel robotbil styret af mobil APP.

Hver lektion har detaljeret prøvekode med kommentarer, kredsløbsdiagram, samlevejledning og video. Selvom du ikke har nogen programmeringserfaring, kan du følge trin-for-trin-instruktionen og gradvist blive en mester.

Vores robotbil er 100% open source. Hvis du er en mellemspiller og har tid til at læse vores kodekommentarer, kan du nemt tilpasse denne robotbil til at lave dit eget projekt til science fair, college hjemmearbejde eller endda kommercielle applikationer.

Dette kit indeholder moduldele inklusive OSOYOO MODEL-X motor driver modul (*), Tracking modul, Infrarød fjernbetjening og Sensor Shield V5.0 til Arduino UNO osv. Med disse moduler kan robotbilen arbejde i flere tilstande såsom auto -go, infrarød kontrol og liniesporing. Du kan bruge vores Android APP til at ændre arbejdstilstand via Bluetooth.

*OSOYOO MODEL X motordrivermodul er et forbedret L298N -modul, der har nydesignede ledningsstik og i høj grad kan forenkle monteringsproceduren og ledningsforbindelsesstabiliteten.

Dele og enheder:

1x UNO R3 -kort med USB -kabel

1x OSOYOO Model X motordrivermodul

1x sensorskærm V5.0 til Arduino UNO

2x sporingssensormodul

1x Bluetooth -modul

1x IR -modtager

1x IR fjernbetjening

1x bilchassis

2x gearmotor med ledninger

2x hjul 1x universal hjul

1x kasse til 18650 3,7V batteri

2x metal motorholder

1x DC -strømstik med ledninger

1x stjerneskruetrækker

1x Skruetrækker til slot

1x 40pin 10cm hun til hun kabel

1x 10pin 30cm hun til hun kabel

1x 20pin 15cm han til hun kabel

20x kabelbinder

16x M3*5 Skrue

8x M3*12 kobbersøjle

6x M3*10 Skrue

6x M3*10 møtrik

15x M3 plastskrue

15x M3 plastmøtrik

15x M3 plastsøjle

1x Tutorial DVD

Trin 1: Grundlæggende installation af OSOYOO 2WD Robot Car Chassis Video

Trin 2: Identificer chassisets forside

FJERN BESKYTTELSESFILMEN FRA CHASSEN.

VÆR VENLIGST OPMÆRKSOM:

CHASSIS HAR FORSIDE OG BAGSIDE, VENLIGST OBS PÅ FORSIDEN SOM BILLEDET VISER

Trin 3: Monteringsmotorer

Tilbehør:

Motorholder sæt x2

Installer 2 motorer på chassiset med motorholderne

Trin 4: Installer hjul

Tilbehør:

M3*12 Dobbeltpas kobbersøjle x 4

M3*5 Skrue x 8

Installer hjulet på chassiset med M3*12 dobbeltpassede kobbersøjler og M3*5 skruer (installer først kobbersøjlen på chassiset), og installer derefter de to hjul på motorerne.

Trin 5: Installer batteriboks

Tilbehør:

M3*10 Skrue x 4

M3*10 møtrik x 4

Fastsatte batterikassen på chassisets overflade med M3 skruer og møtrikker

Trin 6: Installer OSOYOO Model-X motordrivermodul

Tilbehør:

M3*6 plastskrue x 4

M3 Plastmøtrik x 4

M3*5+6 plastsøjle x 4

Rettede OSOYOO Model-X-motordrivermodulet på chassisets overflade med M3-skruer og møtrikker

Trin 7: Installer OSOYOO UNO Board

Tilbehør:

M3*6 Plastskrue x 3

M3 Plastmøtrik x 4

M3*5+6 plastsøjle x 4

Fastgjorde OSOYOO UNO -kortet på chassisets overflade med M3 -skruer og møtrikker

Trin 8: Installer Sensor Shield V5.0 til Arduino UNO

Tilslut Sensor Shield V5.0 til Arduino UNO til OSOYOO UNO R3

Trin 9: Tilslut UNO-kortet, batteriboksen og OSOYOO Model-X

Ledningen skal i oversiden af DC -strømstikket som vist på billedet

Trin 10: Tilslut OSOYOO Model-X-modul og Sensor Shield V5.0 til Arduino UNO

Sensorskærm V5.0 til Arduino UNO ---- OSOYOO Model-X

S5 - ENA

S6 - ENB

S7 - IN1

S8 - IN2

S9 - IN3

S10 - IN4

Trin 11: Tilslut OSOYOO Model-X motordrivermodul med 2 motorer

Den højre motor tilsluttet K1 eller K2, den venstre motor tilsluttet K3 eller K4

Trin 12: Installer IR -modtagermodul

Tilbehør:

M3*6 Plastskrue x 1

M3 Plastmøtrik x 1

M3*5+6 plastsøjle x 1

Installer IR -modtageren foran på chassiset med skruer og møtrikker:

Trin 13: Tilslut IR -modtagermodul med sensorbeskyttelse V5.0 til Arduino UNO

Brug af hun til kvinde Dupont -linje til at tilslutte IR -modtager med Sensor Shield V5.0 til Arduino UNO:

IR-modtager ---- Sensor Shield V5.0 til Arduino UNO

S - S4

+ - 5V

- - GND

Trin 14: Installer to sporingssensormoduler

Tilbehør:

M3*5 Skrue x 4

M3*12 dobbeltpas kobbercylinder x 2

Brug M3*5 skruer til at installere M3*12 dobbeltpassede kobbercylindre på de to sporingssensormoduler, og brug derefter M3*5 skruer til at installere sporingssensormoduler under kabinettet

Trin 15: Tilslut det 2 sporingssensormodul med sensorbeskyttelse V5.0 til Arduino UNO

Den rigtige sporingssensor ---- Sensorskærm V5.0 til Arduino UNO

VCC - 5V

GND - GND

DO - S3

AO - Ikke tilsluttet

Den venstre sporingssensor ---- Sensorskærm V5.0 til Arduino UNOVCC-5V

GND - GND

DO - S2

AO - Ikke tilsluttet

Trin 16: Den er fuldført og klar til at uploade nogle koder

Nu er hardwareinstallationen næsten færdig. Inden vi installerer 18650 batterier i æsken, skal vi først brænde prøvekoden til Arduino.

Trin 17: Installer nyeste Arduino IDE

Download Arduino IDE fra https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=da, og installer derefter softwaren.

(Hvis du har Arduino IDE -version efter 1.1.16, kan du springe dette trin over.)

Trin 18: Download prøvekode

1. Kontroller Wire Connection: lektion-1.zip

2. IR-kontrol: lektion-2.zip

IR fjernbibliotek

3. Liniesporing: lektion-3.zip

4. Bluetooth-kontrol: lektion-4.zip

Trin 19: Åbn Arduino IDE, vælg tilsvarende bord/port

Tilslut UNO R3 -kort til pc med USB -kabel, åbn Arduino IDE, vælg tilsvarende kort/port til dit projekt

Trin 20: Installer IRremote Library i Arduino IDE

Bemærk: Hvis du vil bruge IR-fjernbetjening til at styre bilen, skal du først installere biblioteket IRremote.zip i Arduino IDE og derefter uploade lektion-2.zip

Åbn Arduino IDE, installer IRremote -biblioteket i Arduino IDE (Hvis du allerede har installeret IRremote -bibliotek, skal du springe dette trin over)

Download biblioteket IRremote.zip, importer derefter biblioteket til Arduino IDE (Åbn Arduino IDE-> klik på Sketch-> Inkluder bibliotek-> Tilføj. Zip-bibliotek)

Trin 21: Upload skitsen

Klik på fil -> klik på Åbn -> vælg kode “lektion -1.ino”, indlæs koden i Arduino, og upload derefter skitsen til tavlen.

Trin 22: Kontroller ledningsforbindelsen

Afbryd Arduino fra pc'en, sæt 2 fuldt opladede 18650 batteri i batterikopper (markér boksens instruktioner og sørg for, at polarretningen er korrekt, ellers kan det ødelægge din enhed og forårsage brandfare).

Installer venligst dit batteri i henhold til billedinstruktion

Sæt bilen på jorden, åbn afbryderen i batteriboksen, bilen skal gå 2 sekunder fremad, derefter gå 2 sekunder bagud, derefter venstresving i 2 sekunder, derefter højresving i 2 sekunder, derefter stoppe.

Hvis bilen ikke bevæger sig i henhold til ovennævnte resultat, bør du kontrollere din ledningsforbindelse, batterispænding (skal over 7,2v).

Trin 23: IR -kontrol

Tryk på IR -controllerens taster for at styre bilens bevægelser:

∧: Fremad

∨: Baglæns

＜: Drej til venstre

＞: Drej til højre

Hvis bilen ikke kan bevæge sig, skal du kontrollere følgende:

Hvis batteriet kan fungere;

Hvis IR -controlleren er for langt væk fra modtageren;

Hvis forbindelsen er korrekt.

Trin 24: Liniesporing

1: Forbered et sort spor på hvidt underlag. (bredden på det sorte spor er mere end 20 mm og mindre end 30 mm)

Bemærk, at bøjningsvinklen på sporet ikke må være større end 90 grader. Hvis vinklen er for stor, bevæger bilen sig ud af banen.

2: Juster følsomheden af sporingssensormoduler.

Tænd og hold bilen for at justere potentiometeret på sporingssensoren med stjerneskruetrækker, indtil du

få den bedste følsomhedsstatus: signalet angiver, at LED -lyset tændes, når sensoren er over hvidt underlag, og

signal -LED'en slukker, når sensoren er over sort spor.

Signal Angiv LED TIL: Hvid jord

Signal Angiv LED OFF: Sort spor

3: Tænd bilen, og sæt bilen over det sorte spor, så bevæger bilen sig langs det sorte spor.

Brug IR -controlleren, tryk på "OK", bilen vil langs sporet; tryk på “0”, bilen stopper.

Hvis bilen ikke kan bevæge sig, skal du kontrollere følgende:

Hvis batteriet kan fungere;

Hvis IR -controlleren er for langt væk fra modtageren;

Hvis forbindelsen er korrekt;

Hvis den er justeret godt, er følsomheden af sporingssensoren.

Trin 25: Installer Bluetooth -modulet

Bemærk: Hvis du vil styre bilen med Bluetooth, skal du først uploade prøvekode lektion-4.zip til Arduino IDE først og derefter installere bluetooth-modulet.

Installer bluetooth -modulet på Sensor Shield V5.0 til Arduino UNO:

Bluetooth-modul ---- Sensorskærm V5.0 til Arduino UNO

RXD - TX

TXD - RX

GND - -

VCC - +

Trin 26: Download Android APP

Download APP fra:

Eller scan følgende QR -kode med Android -mobiltelefon for at downloade appen

Trin 27: Installer Android APP

Trin 28: Tænd for Bluetooth på din Android -telefon

Tænd venligst bluetooth på din Android -telefon, som du har installeret APP, og scan bluetooth (et andet bluetooth -modul scanner et andet bluetooth -navn), klik på tilslut, og indtast adgangskode “1234” eller “0000”, hvis der ikke er nogen ændring

Trin 29: Styr bilen med Android APP

Åbn app >> vælg bluetooth -tilstand >> så kan du styre robotbilen via bluetooth:

Trin 30: Bluetooth -kontrol

Der er to arbejdstilstande: manuel kontrol og sporing. Brugere kan frit skifte mellem to arbejdstilstande.

1) Manuel kontroltilstand

I tilstanden manuel kontrol kan du klikke på knapperne (∧) (∨) (＜) (＞) for at styre Robotbilen for at bevæge sig frem og tilbage, dreje til venstre og dreje til højre. I mellemtiden kan APP observere bilens bevægelse i realtid.

2) Sporingstilstand

Klik på "sporing" -knappen i appen for at skifte den aktuelle tilstand til sporingstilstand. Robotbilen bevæger sig fremad langs den sorte linje i hvid baggrund. I mellemtiden kan APP observere bilens bevægelse i realtid. Tryk på “||” -knappen for at stoppe med at flytte, og klik på den anden knap for at ændre Robot -bilens arbejdstilstand.

Resten af knapperne er til reservationsfunktionen, du kan selv udvikle dem.