Bluetooth -styret robotbil: 13 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

var du altid fascineret af RC -biler?

Har du nogensinde ønsket at lave en selv? styret af din egen smartphone? -- Lad os begynde

Så hej fyre, her i dette projekt har jeg forsøgt at lave en Bluetooth -kontrolleret bil ved hjælp af Arduino. Jeg har inkluderet hver detalje, så du let kan forstå det. Du kan også se videoen, som er mere detaljeret. Se det til slut, og du lærer at lave det inden for 10 minutter.

Jeg har tilføjet alle mulige kredsløbsdiagrammer og forklaringer for at gøre det let for jer alle at forstå.

Det er økonomisk og er en god idé til dit skole- / college -projekt. Du behøver ikke nogen forudgående viden!

følg bare denne vejledning: P

Trin 1: Materialer påkrævet

1. Ethvert bilchassis -sæt (med BO -motorer, hjul og bund)

Jeg købte dette kit-

2. Arduino UNO

3. L298 motordrev

4. Hc-05 bluetooth-modul

5. to batterier (jeg brugte genopladelig Samsung 18650, både 3,7V og 2600 mA) Link:

6. Jumper Wires

7. Elektriske instrumenter (Loddetråd og jern)

8. mobil med bluetooth

Trin 2: Lod alle motorer, og fastgør dem til basen

Lod hver motor med en sort og en rød ledning, og fastgør dem med chassiset som vist i videoen.

slut venstre motorledninger sammen som: rød ledning rød ledning og sort ledning sort ledning

Tilslut motorer på højre side på samme måde som: rød ledning rød ledning og sort ledning sort ledning

Trin 3: Slut hjul til alle motorer

læg ikke for meget tryk, mens du trykker på hjulene, ellers kan chassiset gå i stykker.

Trin 4: Deltag i de to batterier i serien

Tilslut batterierne i serie ved at forbinde med et bånd. Du kan også holde et lille stykke åben ledning mellem dem, så de er godt forbundet.

Slut nu den røde ledning til den positive terminal på batteriet og den sorte ledning til den negative terminal.

Prøv at holde spændingen <= 9 volt. Jeg brugte 2 batterier på 3,7 V, så min samlede pakkespænding var 7,4 volt. Hvis du plejer at højspændes (som> = 12 volt, er der en chance for, at dine komponenter bliver opvarmede og kan brænde)

Hvis dine batterier har en større strømstyrke, roterer dine motorer hurtigt. Min batteristrøm var 2260 mA, hvilket var nok til at drive 4 motorer.

Forsigtig: Tilslut ikke ved et uheld batteriets positive terminal direkte til dens negative terminal. Det kan brænde dine ledninger uden modstand.

Trin 5: Tilslut motorer til motordrev

Slut den røde og sorte terminal af motorer på hver side til motordrevets udgange.

Trin 6: Tilslut motordrev til Arduino

Tilslut derefter de fire styreenheder på motordrevet til arduino 9., 10., 11. og 12. pin -stik.

Trin 7: Tilslut Bluetooth -modul til Arduino

Tilslut Bluetooth-modul (BT) HC-05 til arduino som vist i kredsløbsdiagram.

slutte BT -modul til arduino som: VCC 5V og GND GND

Trin 8: Tilslut motordrev til batteri

Tilslut motordrevets strømindgangsstik til batteriets positive og negative terminal. Tilslut også batteriets negative terminal til GND for arduino. Tilslut endelig 3. terminal til Vin of arduino.

Du kan også tilføje en kontakt til at starte eller stoppe bilen, som du ønsker.

Trin 9: Upload koden, og download appen

Du kan kopiere koden herfra.

Nu skal du kompilere og uploade den givne kode til arduinoen.

Trin 10:

Efter upload skal du afbryde arduino'en fra pc'en

Tilslut nu Rx for Hc-05 til Tx for arduino og Tx for Hc-05 til Rx for arduino

(tilslut ikke disse, før du uploader koden, ellers kan det brænde din arduino, mens du uploader koden)

Endelig skal du downloade Arduino Bluetooth -kontrolappen.

Trin 11: Par med Bluetooth -modul

Start bilen. Kontroller, at LED'en på Bluetooth -modulet blinker hurtigt uden parring.

Par HC-05 Bluetooth-modulet med din smartphone. Indtast adgangskode 1234. (hvis det ikke virker, prøv 0000)

Efter parring skal du åbne appen og vælge HC-05 at parre med. Kontroller LED'en på Bluetooth -modulet, dens blinkhastighed ville have været meget langsom nu.

Trin 12: Testkørsel

Gå til appknapper

Tryk på 1: Bilen kører fremad. (alle hjul begynder at bevæge sig fremad)

Tryk på 1: Bilen kører baglæns. (alle hjul begynder at bevæge sig bagud)

Tryk på 3: Bilen drejer til venstre. (Kun højre hjul bevæger sig)

Tryk på 4: Bilen drejer til højre. (Kun venstre hjul bevæger sig)

Trin 13: Forslag

gør alle dine forbindelser korrekte og stramme. Hvis de er løse, kan din bil stoppe, mens du bevæger dig.

Du kan endda bygge en forhindring for at undgå robot som dit næste projekt.