Halloween Spiderbot: 7 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Jeg byggede dette projekt for et par år siden, og nu vil jeg opdatere det for at gøre det til et instruerbart. Denne video er fra det originale projekt for 5 år siden. Det er meget let at lave, foranstaltningerne er ikke kritiske, og du kan bruge alt skrotmateriale, du har, en lille servo, en Arduino og et par ledninger.

Trin 1: Hvad har du brug for

Som jeg sagde før, intet er kritisk her, kan du bruge enhver mikrokontroller, der passer til dine præferencer, strømkilden kan også være enhver, du har i nærheden, og en servo i din skrotkasse.

Hvad brugte jeg:

1 Arduino Nano

1 9 gr servo

9 volt batteri og stik

1 kortvarig trykknap

1 10K ohm modstand

Jumper ledninger

1 stykke perforeret print

4 1x15 hunstikhoved

Et stykke bord, hvidt melamin spånplade, krydsfiner, MDF er fint, du vælger, et andet stykke 3 mm sort melamin MDF bord.

Trin 2: Forberedelse af basen

Som jeg fortalte før, kan du bruge enhver form for bræt, du har, og ændre foranstaltningerne, som du vil. Jeg lavede mit med et stykke 30 cm ved 20 cm hvidt melaminbræt. Marker positionen for servoen og skær den 10 mm dyb.

Med en bredde på 12 mm sidder servoen meget tæt, så det er ikke nødvendigt at skrue den på plads. Jeg kan ikke lide varm lim, men hvis din servo ikke passer fint, kan du lime den på plads. Der er nogle huller til at bore, et til trykknappen, et andet til knappetrådene og fire mere til at skrue låget på plads.

Trin 3: Tid til overraskelsen

Dette er herdet til sjov, men jeg forsikrer dig om, at det ikke behøver at være særlig sofistikeret for at være effektivt. Jeg lavede edderkoppebenene med tråd og en trækrop, du kan også bruge en plastikedderkop.

Den svingende arm er lavet af den samme ledning, og du kan fastgøre den til servohornet, som du ser på billedet.

Trin 4: Lille bord til Arduino Nano

Jeg gætter på, at du kan bruge kvindelige jumpere direkte til Arduino Nano -stifterne, men jeg kan godt lide let adgang til stifterne, så jeg bruger til at bygge denne slags bræt med to dobbelte rækker med kvindelige pinhoveder. Tilslut bare hvert par hunstifter med en klat loddetin under det perforerede printkort, og du har let adgang til alle stifterne fra forsiden af brættet.

Trin 5: Ledningsføring

Fastgør den røde ledning på batteristikket til Vin -stiften på arduinoen, den sorte ledning går til en hvilken som helst gnd -stift. Den anden ledning er den normale ledning til en knap og en servo. Det ene ben af knappen går til digital pin 2, det samme ben af knappen forbinder gennem en pull-down modstand, 10K ohm, til jorden. Det andet ben af knappen forbinder til 5 volt pin. Forbind den røde ledning af servoen til 5 volt -stiften, den anden ledning, brun eller sort, går til en hvilken som helst gnd -pin, og signalkablet, gul, orange eller hvid, skal tilsluttes digital pin 9 på kortet.

Trin 6: Sæt alle tingene sammen

Nu, med nogle små skruer eller et stykke dobbeltskumtape, sæt arduino -kortet på plads, også med dobbelt sidebånd, fastgør det 9 volt batteri. Sæt trykknappen i midten af brættet og før ledningerne gennem hullet nær servoen. Med et 20 cm x 10 cm stykke 3 mm sort melamin MDF -plade og to stykker på 10 cm x 3 cm kan du bygge et dæksel for at skjule alt andet end knappen, og skru det på plads bag hovedpladen.