Indholdsfortegnelse:
Video: Biofish: 3 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29
Dette projekt er en bionisk inspireret robotfisk. Jeg startede dette projekt, fordi jeg vil lave en fiskerobot, der har høj fleksibilitet og generelt set en lav pris.
Dette projekt er stadig i gang. Du kan se demovideoen her.
Trin 1: Mekanisk design
Fisken har totalt 6 frihedsgrader. 4 DC -motorer til halebevægelser, der hjælper fiskene med at svømme fremad, bagud og dreje. For at gøre fisken i stand til at svømme lodret i vand. Der er 2 servokontrollerede finner, der efterligner bækkenfinnen af ægte fisk.
For at gøre dele let 3d -printede består robotens hale af 4 samme modulære. For at reducere omkostningerne ved robot brugte jeg N20 -motor på robotens hale. Denne form for motor kan let findes til en rimelig pris. Du kan også styre dem let. Et potentiometer er forbundet til aksen på hvert led modulært for at give positionen tilbage. 9g servoer er præfekte til at kontrollere finneres bevægelse, fordi de er små, billige og klar til at kontrollere. Fiskens krop fastgør batteriet og alle de elektroniske dele. For at afskære vægten af hele systemet forsøgte jeg at designe det så enkelt som muligt.
Trin 2: Elektronisk design
Systemet styres af 2 arduino pro mini. For at gøre den kontrollerede del letvægts designet jeg motordriverens printkort med 3 L9110s motor driver IC. Du kan tjekke layoutet af PCB her. 2 arduino kommunikerer via IIC. Når det kommer til strømkilden, valgte jeg et 18650 løvebatteri fra Panasonic. Kører med 3200mah ved 3,7v, Batteriet er nok til at fisken kan køre et solidt 30 minutter. For den videre udvikling tænker jeg på at bruge en hindbær pi zero til nogle mere komplicerede opgaver som computersyn og trådløs kontrol, men denne del er stadig ufærdig.
Trin 3: Kontrol
Fiskens svømmestilling er afgørende for svømningshastigheden. Som du kan se i demoen, var jeg i øjeblikket færdig med PID -kontrollen for hvert led. Hovedenheden styrer fiskens position og sendte dem til slaven, der styrer motoren i realtid.
Anbefalede:
Arduino bil omvendt parkering alarmsystem - Trin for trin: 4 trin
Arduino bil omvendt parkering alarmsystem. Trin for trin: I dette projekt vil jeg designe en simpel Arduino bil omvendt parkeringssensorkreds ved hjælp af Arduino UNO og HC-SR04 ultralydssensor. Dette Arduino -baserede bilomvendt alarmsystem kan bruges til en autonom navigation, robotafstand og andre rækkevidde
Trin for trin pc -bygning: 9 trin
Trin for trin PC Building: Supplies: Hardware: MotherboardCPU & CPU -køler PSU (strømforsyningsenhed) Opbevaring (HDD/SSD) RAMGPU (ikke påkrævet) CaseTools: Skruetrækker ESD -armbånd/mathermal pasta m/applikator
Tre højttalerkredsløb -- Trin-for-trin vejledning: 3 trin
Tre højttalerkredsløb || Trin-for-trin vejledning: Højttalerkredsløb styrker lydsignalerne, der modtages fra miljøet til MIC og sender det til højttaleren, hvorfra forstærket lyd produceres. Her vil jeg vise dig tre forskellige måder at lave dette højttalerkredsløb på:
Trin-for-trin uddannelse i robotik med et sæt: 6 trin
Trin-for-trin uddannelse i robotteknologi med et kit: Efter ganske få måneder med at bygge min egen robot (se alle disse), og efter at jeg to gange havde dele mislykkedes, besluttede jeg at tage et skridt tilbage og tænke min strategi og retning. De flere måneders erfaring var til tider meget givende, og
Akustisk levitation med Arduino Uno trin for trin (8 trin): 8 trin
Akustisk levitation med Arduino Uno Step-by Step (8-trin): ultralyds lydtransducere L298N Dc kvindelig adapter strømforsyning med en han-DC-pin Arduino UNOBreadboard Sådan fungerer det: Først uploader du kode til Arduino Uno (det er en mikrokontroller udstyret med digital og analoge porte til konvertering af kode (C ++)