Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: Forberedelse af materialer
- Trin 2: Hardwareinstallation
- Trin 3: Kildekode
- Trin 4: Resultater
Video: 5 måder TCRT5000 Tracking Sensor Module Tutorial: 4 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29
Beskrivelse
Dette modul er specialiseret til Arduino mobilrobot, der skal bruges til at køre gennem et sort -hvidt liniespor eller i enkle ord et modul til linjefølgende robot. Den bruger en hexomformer, der kan levere ren digital udgang, når der er opdaget en sort linje.
Funktioner
- 5-vejs reflekterende optiske sensorer monteret på linje (TCRT5000 eller tilsvarende)
- Indbygget hex inverter giver ren digital udgang
- Følsom over for mørk farve og infrarød
- Driftsspænding: 5 V (anbefales)
- Leveres med M3 fleksibel monteringsåbning
Trin 1: Forberedelse af materialer
I denne vejledning skal vi lave en tutorial om, hvordan 5 måder TCRT5000 Tracking Sensor Module fungerer med Arduino -kodning. Således er de materialer, der skal fremstilles, opført som følgende:
- Arduino Uno
- Jumper til hun til mand
- USB -kabel Type A til B
Trin 2: Hardwareinstallation
Diagrammet ovenfor viser forbindelsen mellem 5 måder TCRT5000 Tracking Sensor Module og Arduino Uno. Den detaljerede forbindelse vil blive nævnt nedenfor:
- OUT5> D12
- OUT4> D11
- OUT3> D10
- OUT4> D9
- OUT5> D8
- 5V> 5V
- GND> GND
Når forbindelsen er fuldført, skal du blot tilslutte Arduino Uno til strømforsyning/pc via USB -kabel Type A til B.
Trin 3: Kildekode
- Download den medfølgende kildekode, og åbn den med Arduino IDE.
- Upload kildekoden til din Arduino Uno.
Trin 4: Resultater
Baseret på kildekoden er stifterne i OUT1, OUT2, OUT3, OUT4 og OUT5 defineret, og hver af dem reagerer med henholdsvis IR -værdi. Seriel skærm er indstillet til 9600 baud, og resultaterne udskrives på den serielle skærm.
Hvordan virker det?
Brug blot din finger til at nærme dig IR -sensoren. IR -sensoren registrerer din finger, og den tænder til sidst LED'en på modulet. På den serielle skærm, når IR -sensoren ikke registrerer noget, vises tallet som 0, og når det registrerer, er tallet 1.
Seriel skærm viser "DigitalReading = 00000", og positionerne for 0 angiver, hvilken pin den er registreret. For eksempel, hvis IR -sensoren 2 detekteres, viser den serielle skærm "DigitalReading = 01000".
Anbefalede:
To måder at lave en tegne -app på: 10 trin
To måder at lave en tegne -app på: Jeg ved, at denne tegne -app kun har en 5x5 pixel skærm, så du virkelig ikke kan tjene meget, men det er stadig sjovt
Seje måder at genbruge gamle computerdele på: 7 trin (med billeder)
Seje måder at genbruge gamle computerdele på: I denne instruktive vil jeg kort give dig nogle ideer om, hvordan du kan genbruge nogle dele af gamle computere, som alle smider væk.Du vil ikke tro, men disse gamle computere har mange interessante dele indeni. Dette kan instrueres vil ikke give fuld
Tre måder at lave LED -blinkblink med kredsløbskontrol og alternativt blinkende: 3 trin
Tre måder at lave LED Blinkerkredsløb med hastighedsregulering og alternativt blinkende: Blinkekredsløb er et kredsløb, hvor LED'en blinker TIL og FRA med en hastighed påvirket af den anvendte kondensator. Her vil jeg vise dig tre forskellige måder at lave dette kredsløb på : 1. Transistorer 2. 555 Timer IC3. Quartz CircuitLDR kan også bruges til at
DIY Smart Robot Tracking Car Kits Tracking Car Fotosensitive: 7 trin
DIY Smart Robot Tracking Car Kits Tracking Car Fotofølsom: Design af SINONING ROBOT Du kan købe fra tracking robot carTheoryLM393 chip sammenligne de to fotoresistor, når der er en fotoresistor LED på den ene side på HVID, stopper motorens side med det samme, den anden side af motoren drej op, så
Kredsløbstester To måder: 3 trin
Kredsløbstester To måder: I dag laver vi en kredsløbstester. Hovedformålet med kredsløbstesteren er at kontrollere, om der er en god forbindelse mellem ledninger, eller om en ledning er god at bruge, og at strømmen er i stand til at følge igennem. Skematikken er meget enkel og gør ikke