Quadruped robot: 7 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

Har du nogensinde ønsket dig en robot, der fungerer ligesom et rigtigt dyr? Dem du kan købe er uhyrligt dyre og kan ikke tilpasses.

Nå, du kan lære at lave en lige her! Det er ikke kun af god kvalitet, men det er også billigt og godt at få værdifuld erfaring inden for robotteknologi. Det er meget enkelt og let at lave, med let tilgængelige materialer. Jeg havde ingen tidligere erfaring med at lave robotter eller kodning, så du kan også gøre det!

Mit mål og hvorfor jeg gjorde det:

Mit mål er at lave en robot, der er relativt billig, fungerer som et pattedyr og let at bygge med minimal kodning. Jeg har været en stor fan af Boston Dynamics, et firma, der skaber fantastiske og alsidige robotter, der kan rejse over ujævnt terræn og glide på bananskræl. Jeg elsker også hunde og katte, men har ikke tid til at passe en. Således ville oprettelse af en firdobbelt robot give mig mulighed for at opfylde mine drømme om at have et robotkæledyr, mens jeg blev inspireret af Boston Dynamics.

Materialer (foreslået):

12x servoer ($ 20)

1x Arduino (kloner er billigere) ($ 9)

1x Servo Controller ($ 7)

1X batteripakke ($ 14)

1x Træ, plast eller andet materiale til fremstilling af ben og bund ($ 4)

Møtrikker og bolte ($ 10)

Dit samlede beløb: $ 64

For kun $ 70 (robotsæt, der findes online, kan være omkring $ 100), kan du lave din egen robot, der kan tilpasses meget! De fleste af dem har endda gratis forsendelse. Bemærk dog, at jeg ikke selv har testet ovenstående dele-jeg fandt ud af, at der var billigere komponenter fra forskellige producenter, efter at jeg købte mine dele. Jeg udarbejdede ovenstående liste for at vise, at det er muligt at lave billige robotter uden at gå på kompromis med kvaliteten. Hvis du køber ovenstående dele, skal du undersøge meget på forhånd, da de kan fungere anderledes. Dette er hvad jeg brugte i stedet for tilsvarende dele:

12x Hobbyking -servoer ($ 42+S & H)

1x Raspberry Pi 3 ($ 35)

1x Mini Maestro Pololu Servo Driver ($ 36)

Min total: $ 141+S & H+materialer til eksperimentering

Ekstra dele:

Kameramodul ($ 14)

Imiteret pels, ler eller andet ekstra materiale til at klæde robot på

Gummi, svamp eller andet materiale som fod for at forhindre glidning

Fjedre til forbedrede ben (ændret design)

Husk, at du kan bruge alt det andet materiale, der er tilgængeligt derhjemme! For eksempel blev træbasen i robotten til min lavet af bagsiden af et gammelt smidt skab, og træet til benene kunne trækkes fra gamle møbler. Beslagene, der bruges til at forbinde servoerne til basen, er faktisk gamle plastbeslag, som nogen havde smidt for længe siden, muligvis fra et gammelt skab. Svampene på fødderne blev brugt og var oprindeligt beregnet til at blive smidt væk. Pap til dekoration og hoved var fra ubrugelige æsker med leverede varer, og gamle blade blev brugt til at lave et papirmachehundehoved. Det er helt muligt, at du kun behøver at købe elektronikken, eller måske ikke engang det, hvis du har en gammel robot, der kan omdannes til en anden slags robot. Vær kreativ, og du kan drastisk reducere omkostningerne ved din robot, mens du genbruger for at spare miljøet!

Trin 1: Overordnet plan

"loading =" doven"

For at forbedre den grundlæggende robot kan du tilføje trækkraft til benene ved at tilføje gummi- eller skumfødder. Jeg skar en svamp op i 4 stykker, delte midten med en saks og varmlimede den på benene.

Som det fremgår af ovenstående videoer, ser det ikke ud til at robotten bevæger sig godt. Jeg tror, at det mest effektive middel ville være for mig at lave koden igen (omplacere benene pr. Ramme) ved at referere til, hvordan rigtige dyr går, eller hvordan andre firdobbelte robotter går, hvilket jeg snart vil gøre.

For at få robotten til at ligne en egentlig firdobbelt robot, kan du dekorere den med falsk pels og skabe et hoved af papirmache. Som en base til at holde hovedet indsatte jeg et stykke pap over Raspberry Pi, som også fordobler for at beskytte det. For at lave hovedet smuldrede jeg papir og limede det sammen i form af et hundehoved og malede over det. Selvfølgelig kan du lave hovedet på ethvert dyr, du ønsker! Hvis du ønsker det, kan du 3D-printe et hoved eller hale til robotten. Det er ikke vist på billederne, men jeg tilføjer en 3-D trykt hale.

Hvis du ønsker det, kan du tilføje Raspberry Pi -kameraet, sensorer og gøre robotten fjernbetjent eller autonom, men det kræver kodning. Som jeg sagde, er mit mål at lave en let at konstruere robot med minimal kodning, så den let kan genskabes af begyndere inden for robotik og kodning.

Jeg ville elske at høre, hvordan du forbedrer denne firdobbelte robot i kommentarerne!

Trin 6: Min proces

Mit første design blev modelleret efter denne robot. Jeg besluttede at lave dette design, fordi det havde en lang gang og genanvendt energi (på grund af foråret). Det var også alsidigt i et miljø fyldt med forhindringer på grund af foråret. Jeg arbejdede på dette design (med pantografben) indtil februar. Jeg besluttede mig for at skifte til StaffanEks design som base i stedet, fordi det tog for lang tid at 3D-udskrive delene til strømaftagerbenene, og jeg havde ikke tid tilbage til at eksperimentere med benene. I modsætning til StaffanEks design bruger denne robot dog Raspberry Pi og kræver ikke en 3D-printer. Det er også meget lettere at rekonstruere, da det ikke kræver så meget kodning. Min robot er også meget større og tungere, så den kan være stærkere i et åbent miljø udenfor.

Trin 7: Kreditter, inspiration og andre store DIY -robotter

Tak til alle de store oplysninger online; der er så meget viden og software, der er open source.

Tak til min far; han var en stor hjælp til at lære mig at lodde og arbejde med Raspberry Pi 3.

Nogle andre fantastiske robotter, som du kan tjekke ud og lave, omfatter:

coretechrobotics.blogspot.de/2014/10/a-simp…

www.instructables.com/id/Fenrir-an-Open-So…

create.arduino.cc/projecthub/StaffanEk/kit…

Ud over dem blev jeg inspireret af disse robotter:

biorob.epfl.ch/cheetah

Boston Dynamic's Spot

Jeg håber, at min instruktør også vil inspirere dig til at komme ind i robotteknologi!