SOLAR TRÅDLØS LAMPE MED MAGNETISK FLEKSIBEL ARM: 8 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

Dette projekt blev lavet af en ødelagt lampe og nodeMCU. Denne dekorative lampe kan justeres i alle retninger og fastgøres på magnetiske materialer eller sættes på bordet. Det kan styres i to tilstande som følger:

- Trådløs kontroltilstand, som YouTube -link herunder:

- Interaktiv kontroltilstand, som YouTube -link nedenfor:

Trin 1: REGNING AF MATERIALER

B. O. M liste:

I interaktiv tilstand bruger jeg MPU6050 til at få gyrodata fra NodeMCU til at styre lampens farve.

Materialebillede til dette projekt:

Trin 2: CIRCUIT

Dette er meget simpelt kredsløb, som Fritzing skematisk ovenfor, med 1 RGB Led fælles anodetype, tre grænsestrømsmodstande R100 & MPU6050.

Reflektoren bruges fra alle ødelagte lamper og forbundet til nodeMCU -base med 2 bolte eller klæb dem med stærk lim.

Installationsarbejde:

Skematisk herunder:

Trin 3: MAGNETISK BASE - FLEKSIBEL ARM

Fleksibel arm kan genbruges fra brudte fleksible vandhaner. Noget i den stil:

Med nogle tips forsøger vi at forbinde dem til den permanente magnetbase i bunden af den fleksible arm. Ovenpå lavede vi et borhul til tilslutning til vores printkort og sol-/batterioplader. Med denne base kan vi sætte lampe på overfladen som bord, gulve….; eller det kan fastgøres på magnetiske materialer som stålsøjle, stålkonstruktion.

Trin 4: SOLAR - BATTERILADER

Det kom fra en beskadiget ladelampe. Jeg tilføjede en tænd/sluk -kontakt og strømforsyning til nodeMCU. Det har også en USB -port og et stik til batterioplader.

Trin 5: TILSLUT ALT SAMMEN

Tilslutning af alle dele: NodeMCU & reflektor, sol- og battericeller, fleksibel arm sammen.

AFSLUT

OPLADNINGSTILSTAND

Trin 6: INTERAKTIVT KONTROLPROGRAM

Farven ændres, når vi justerer den fleksible arm eller roterer lampen.

INTERAKTIV LAMPE

#omfatte

// MPU6050 Slave Device Address

const uint8_t MPU6050SlaveAddress = 0x68;

// Vælg SDA- og SCL -ben til I2C -kommunikation - Pin -standard i WIRE LIBRARY: SCL - D1 & SDA - D2 på NODEMCU

// const uint8_t SCL = D1;

// const uint8_t SDA = D2;

const int R = 14;

const int G = 12;

const int B = 13;

// MPU6050 få konfigurationsregisteradresser

const uint8_t MPU6050_REGISTER_SMPLRT_DIV = 0x19;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_USER_CTRL = 0x6A;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_1 = 0x6B;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_2 = 0x6C;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_CONFIG = 0x1A;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_GYRO_CONFIG = 0x1B;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_ACCEL_CONFIG = 0x1C;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_FIFO_DA = 0x23;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_INT_ENABLE = 0x38;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_ACCEL_XOUT_H = 0x3B;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_SIGNAL_PATH_RESET = 0x68;

int16_t AccelX, AccelY, AccelZ, Temperatur, GyroX, GyroY, GyroZ;

ugyldig opsætning () {

pinMode (R, OUTPUT);

pinMode (G, OUTPUT);

pinMode (B, OUTPUT);

//Serial.begin(9600);

Wire.begin (SDA, SCL);

MPU6050_Init ();

}

void loop () {

uint16_t Ax, Ay, Az, T, Gx, Gy, Gz;

uint16_t Rød, Grøn, Blå;

Read_RawValue (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_ACCEL_XOUT_H);

// Tag absolut værdi

Ax = myAbs (AccelX);

Ay = myAbs (AccelY);

Az = myAbs (AccelZ);

// Skala inden for rækkevidde

Rød = kort (Ax, 0, 16384, 0, 1023);

Grøn = kort (Ay, 0, 16384, 0, 1023);

Blå = kort (Az, 0, 16384, 0, 1023);

// Serielt print for at kontrollere

//Serial.print("Rød: "); Serial.print (rød);

//Serial.print("Green: "); Serial.print (grøn);

//Serial.print("Blue: "); Serial.print (blå);

// Skriv analog til LED

analogWrite (R, rød); // R

analogWrite (G, grøn); // G

analogWrite (B, blå); // B

forsinkelse (200);

}

ugyldig I2C_Write (uint8_t deviceAddress, uint8_t regAddress, uint8_t data) {

Wire.beginTransmission (deviceAddress);

Wire.write (regAddress);

Wire.write (data);

Wire.endTransmission ();

}

// Læs alle 14 registre

void Read_RawValue (uint8_t deviceAddress, uint8_t regAddress) {

Wire.beginTransmission (deviceAddress);

Wire.write (regAddress);

Wire.endTransmission ();

Wire.requestFrom (deviceAddress, (uint8_t) 14);

AccelX = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

AccelY = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

AccelZ = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

Temperatur = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

GyroX = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

GyroY = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

GyroZ = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

}

// Konfigurer MPU6050

ugyldig MPU6050_Init () {

forsinkelse (150);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_SMPLRT_DIV, 0x07);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_1, 0x01);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_2, 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_CONFIG, 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_GYRO_CONFIG, 0x00); // sæt +/- 250 grader/sekund fuld skala

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_ACCEL_CONFIG, 0x00); // sæt +/- 2g fuld skala

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_FIFO_EN, 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_INT_ENABLE, 0x01);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_SIGNAL_PATH_RESET, 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_USER_CTRL, 0x00);

}

// Absolut værdi

float myAbs (flyd ind) {

return (in)> 0? (in):-(in);

}

se rawINTERACTIVE LAMP PROGRAM hostet af ❤ af GitHub

Trin 7: WIRELESS CONTROL PROGRAM AND ANDROID APPLICATION

En anden måde kan vi bruge Android App til at styre RGB LED med Android i WiFi -netværk. Link Android App: NODEMCU kontrol RGB LED APP

For Arduino -program kan du referere til:

microcontrollerkits.blogspot.com/2016/05/es…

Efter upload af program til NodeMCU vil det første løb give os NodeMCU's IP -adresse ved seriel udskrivning. I mit tilfælde er det: 192.164.1.39 ved port 80.

Nu kan vi styre den trådløse lampe med bærbar/ tablet/ mobiltelefon ved at indtaste adressen ovenfor i internet explorer.

Eller ved hjælp af Android -appen:

Trin 8: NOGLE BILLEDER