Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: Vejledning
- Trin 2: Hardware påkrævet
- Trin 3: Forbindelser
- Trin 4: Programmering
- Trin 5: Hvis jeg var hjælpsom
Video: Arduino Tutorial - Servomotorstyring med Arduino: 5 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29
Denne instruerbare er den skrevne version af min "Arduino: Sådan styres servomotor med Arduino" YouTube -video, som jeg har uploadet for nylig. Jeg anbefaler dig på det kraftigste at tjekke det ud.
Besøg YouTube -kanal
Trin 1: Vejledning
Servomotorer er fantastiske enheder, der kan dreje til en bestemt position.
Normalt har de en servoarm, der kan dreje 180 grader. Ved hjælp af Arduino kan vi fortælle en servo at gå til en bestemt position, og den vil gå derhen. Så simpelt som det! Servomotorer blev først brugt i fjernbetjeningen (RC) -verdenen, normalt til at styre styringen af RC -biler eller klapperne på et RC -fly. Med tiden fandt de deres anvendelser inden for robotik, automatisering og selvfølgelig Arduino -verdenen. Her vil vi se, hvordan du tilslutter en servomotor og derefter hvordan du drejer den til forskellige positioner.
Trin 2: Hardware påkrævet
Hardware påkrævet:
Arduino
Servomotor
Jumper kabler
Trin 3: Forbindelser
Følgende er trinene til at forbinde en servomotor til Arduino:
- Servomotoren har en hunstik med tre ben. Den mørkeste eller endda sorte er normalt jorden.
- Tilslut dette til Arduino GND. Tilslut strømkablet, der i alle standarder skal være rødt til 5V på Arduino.
- Tilslut den resterende linje på servostikket til en digital pin på Arduino.
*** Jeg anbefaler! Du tilslutter ikke servomotoren direkte til arduino. Jeg foreslår, at du bruger ekstern strøm til servoen.
SG90 Mini RC servomotorer kan bruges. Dette kan skade Arduino MG996 øjeblikkeligt høje drejningsmoment. MG996 Stallmoment: 9,4 kg / cm (4,8V) - 11 kg / cm (6,0V) og driftsspænding: 4,8 ~ 6,6v. Jeg ville fortælle i denne vejledning; forbindelser, kodegenerering og motorstyring. Så jeg gav ikke flere detaljer om motoren.
Trin 4: Programmering
1) Sørg for at inkludere Servo.h bibliotek
2) Definer Servo navn
3) Definer Servo signal input pin (PWM)
Hent kode: Hent koden
Trin 5: Hvis jeg var hjælpsom
Først og fremmest vil jeg gerne takke dig for at have læst denne guide! Jeg håber, det hjælper dig.
Hvis du vil støtte mig, kan du abonnere på min kanal og se mine videoer.
Besøg Min YouTube -kanal
Min Blogger
Anbefalede:
Styr dine lysdioder med din tv -fjernbetjening ?! -- Arduino IR -tutorial: 5 trin (med billeder)
Styr dine lysdioder med din tv -fjernbetjening ?! || Arduino IR Tutorial: I dette projekt vil jeg vise dig, hvordan jeg genanvendte de ubrugelige knapper på min fjernsyns fjernbetjening for at styre lysdioderne bag mit tv. Du kan også bruge denne teknik til at styre alle slags ting med en smule kode -redigering. Jeg vil også tale lidt om teorien
Tutorial til interface HMC5883L kompassensor med Arduino: 10 trin (med billeder)
Tutorial til Interface HMC5883L Kompassensor med Arduino: Beskrivelse HMC5883L er et 3-akset digitalt kompas, der bruges til to generelle formål: at måle magnetiseringen af et magnetisk materiale som en ferromagnet eller at måle styrken og i nogle tilfælde retningen af magnetfelt på et punkt i s
Tutorial til interface RGB LED WS2812B med Arduino UNO: 7 trin (med billeder)
Tutorial til interface RGB Led WS2812B med Arduino UNO: Denne vejledning kommer til at lære dig nogle grundlæggende oplysninger om brug af Sparkfun RGB Led WS2812B med Arduino UNO
Tutorial Hvordan 4-cifret displaygrænseflade med Arduino UNO: 6 trin (med billeder)
Tutorial Sådan gør du 4-cifret skærmgrænseflade med Arduino UNO: Denne vejledning lærer dig nogle grundlæggende oplysninger om brug af 4-cifret display med Arduino UNO
Tutorial til interface OLED 0,91 tommer 128x32 med Arduino UNO: 7 trin (med billeder)
Tutorial til grænseflade OLED 0,91 tommer 128x32 med Arduino UNO: Denne vejledning lærer dig nogle grundlæggende oplysninger om brug af OLED 0,91 tommer LCD128x32 med Arduino UNO