Koffeinator: 4 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

En robotarm, der tilføjer sukker og rører din kaffe. (kan let udvides med en tilføjelse af mælkefunktion)

Til dette projekt brugte vi:

PhantomX Pincher robotarmsæt Mark II

LEGO mindstorms ev3

5 blå og 4 hvide lysdioder

9 modstande (vi brugte 220R)

1 RobotGeek -skyder

2 RobotGeek -trykknap

1 RobotGeek -relæ

1 Robot Geek Large Workbench

3 volts kaffemikser

Kaffekrus

Klump sukker

Trin 1: Lav transportbåndet til sukkeret

Kilde:

Vi lavede nogle ændringer, til sidst satte vi en lyssensor, så LEGO klodsen ved, hvor de skal stoppe.

Programmet til bæltet er virkelig simpelt

Trin 2: Lav stativet til mixeren og en mixer

Stativet:

Vi brugte vores kreativitet til at lave det

Blanderen:

Vores mixer var for stor til griberen, så vi besluttede at tage motoren ud. Vi beholdt smørpakken, og vi forbandt motoren gennem relæmodulet med et langt kabel. Det anbefales at bruge et relæ, fordi signalpinden fra kortet ikke leverer nok strøm til motoren. Og vi brugte en kabelholder til at sikre, at kablerne ikke er i pincher -måde.

Trin 3: Tilslutning af alt til kortet:

Start -knap -> Pin1

Sukkerknap -> Pin2

Mælk -LED’er -> Pin3-7

Slider -> Pin A5

Relæ -> Pin 20

Sukker LED'er -> Pin 16-19

Trin 4: Lav programmet:

Tilføjelse af sukkersekvens: Vælg sukker med en trykknap

og den hvide LED viser dig, hvor mange den tilføjer.

Tilføjelse af mælkesekvens: Desværre mangler vi den del, fordi pumpen ikke er kommet i tide, men i designet ville vi bruge skyderen og de blå LED -lamper til at tilføje mælk, og når den analoge indgang stiger, gør det driftssignalet længere for pumpe.

I dette projekt ændrede vi skyderen for kun at justere blandetiden ☹

Sådan programmerede vi robotarmen:

Først lagde vi alt på linie i et hvidt papir

Vi brugte Arduino - pincherTest -programmet til at få koordinaterne til de positioner, vi ønskede at programmere armen. Og så ændrede vi programmet med vores sekvenser og med positionerne, og efter nogle timer med at lave små ændringer fungerede det perfekt. Du finder programmet herunder.

Håber i alle kan lide det!:)