Arduino -baseret detektionssystem: 6 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

I denne instruktive, Vi laver et simpelt Arduino -baseret detektionssystem ved hjælp af den ultralydssenor, en servomotor og en piezoelektrisk summer, som begynder at ringe, når sensoren registrerer et objekt inden for sit område. Dette er et simpelt projekt, der kan udføres inden for en time, og dette vil også øge din viden om Arduino og de komponenter, der bruges.

Så lad os komme i gang !!!

Trin 1: Arbejde

Systemets funktion er som følger -

Ultralydssensoren, der har en rækkevidde på 400 cm, placeres på en servomotor, og når den roterer, vil sensoren registrere, om der er obstruerende genstande.

Hvis et obstruerende objekt er til stede, vil sensoren detektere det og sende et signal til summeren, som igen begynder at ringe, og den afstand, hvormed objektet kan ses i den serielle monitor på Arduino IDE.

Disse data fra sensoren sendes også til Processing IDE -softwaren, som derefter opretter et grafisk kort, der viser, hvor og hvilken afstand objektet er til stede.

Trin 2: Komponenter og værktøjer påkrævet

1. Arduino UNO og Ethernet -kabel

2. Ultralydssensor - HC -SR04

3. Servomotor - MG -995

4. Piezoelektrisk summer

5. Brødbræt

6. Mand - Jumper Wire

7. Kvinde - Mandlige Jumper Wires

8. Fevikwik - 2

9. Lille plastkasse

10. Kniv

Trin 3: Forbindelser, der skal foretages:

Tilslut sensorens udløserpind til pin 2 på Arduino

Tilslut sensorens ekko -pin til pin 3 på Arduino

Tilslut Vcc og GND for henholdsvis sensortilførsel og jord

Placer summeren på brødbrættet

Tilslut den positive ende til pin 10 på Arduino, og slut den negative ende til jorden

Slut servomotorens sorte og røde ledning til henholdsvis jord og forsyning

Fastgør den gule ledning af servomotoren til pin 9 på Arduino

Tilslut 5V -terminalen på Arduino til forsyningen og GND -terminalen på Arduino til jorden

Når disse forbindelser er afsluttet, skal du placere hele kredsløbet inde i som vist på figuren

Nu er det tid til at kode

Trin 4: Plastkassen

Som du har set på billederne, har vi brugt en mellemstor plastkasse.

Skær boksens låg i to stykker som vist for at åbne halvdelen af låget for at justere forbindelserne, mens motoren ikke forstyrres.

Skær et lille firkantet hul i bunden af kassen som vist på billedet for at tilslutte Ethernet -kablet til Arduino.

Trin 5: Kode

Dette projekt består af to koder, den ene til Arduino IDE og den anden til behandling af IDE.

Processing IDE bruges til at oprette radaren, hvor alle objekterne bliver kortlagt på deres placeringer.

Softwaren kan downloades her.

Koden er tilgængelig herunder -:

Trin 6: Sidste hånd

Efter afslutningen af forbindelsen og upload af koden til Arduino placeres kredsløbet omhyggeligt i plastkassen som vist og også forsigtigt placeres den ultralydssensor på servomotoren som vist på figuren, og placerer servomotoren på æskens låg og holder det med fåikwik.

Hvis summeren ikke fungerer, skal du kontrollere forbindelsen mellem summeren og også sensoren.

God fornøjelse!