Indholdsfortegnelse:

Sådan styres en trinmotor med et potentiometer .: 5 trin
Sådan styres en trinmotor med et potentiometer .: 5 trin

Video: Sådan styres en trinmotor med et potentiometer .: 5 trin

Video: Sådan styres en trinmotor med et potentiometer .: 5 trin
Video: Управление серводвигателем с помощью потенциометра с помощью Arduino 2024, November
Anonim
Sådan styres en trinmotor med et potentiometer
Sådan styres en trinmotor med et potentiometer

I denne instruktive vil jeg vise dig, hvordan du styrer en trinmotors position ved hjælp af et potentiometer. Så lad os komme i gang!

Trin 1: Saml dele

Saml dele!
Saml dele!

Her er hvad du skal bruge:

Et Arduino-bræt:- Arduino UNO, som er et begyndervenligt bord, anbefales.

En trinmotor

En trinmotordriver: -Det er L298N, AF-motorafskærmning, A4988 eller DRV8825 (de to sidstnævnte anbefales, da disse driveres nuværende output kan justeres.).

Et potentiometer

En masse M-M jumper ledninger

Nogle M-F jumperwires

En 12 volt DC strømkilde

Trin 2: Arduino -koden

Arduino -koden
Arduino -koden

Inden der foretages ledningsforbindelser, skal du først uploade koden til Arduino -kortet. Biblioteket til A4988 -driver leveres. Kopier det til skrivebordet, åbn Arduino IDE og inkluder ZIP -biblioteket ved at gå over 'skitse' -indstillingen, før du uploader koden.

Trin 3: Lav ledningsforbindelserne

Lav ledningsforbindelserne
Lav ledningsforbindelserne

Følg kredsløbsskemaet, og tilslut alle komponenterne ved hjælp af jumperwires. Bland ikke 12V jævnstrømforbindelser og motorens udgangsforbindelser med 5V -strømmen eller nogen af de digitale indgange, ellers ville det være den sidste dag for din mikrokontroller og motordriver i denne verden!

Trin 4: Tænd for det

Tænd for det!
Tænd for det!

Når alle ledninger og tjek er udført, skal du starte opsætningen ved at slutte Arduino-mikrokontrolkortet til en jævnstrømforsyning (9-12 volt område foretrækkes) og få motoren til at køre!

Trin 5: Se det virke

Jeg håber, at du vil nyde at lave dette projekt. Jeg ville blive glad for at se dit arbejde.

Anbefalede: