Indholdsfortegnelse:
Video: Omicron - Arduino robotarm: 5 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29
Jeg byggede denne robot til mit sidste projekt i gymnasieteknisk skole (mekatronik). Jeg besluttede at lave en robotarm, fordi det er et meget interessant felt, og jeg er meget interesseret i Arduino og elektronik.
Du kan også tjekke mine modeller på GrabCAD.
Trin 1: Dele
Dette er en 4DOF robot baseret på Arduino UNO. Til bevægelse bruger den fire TowerPro MG995 -servoer, men er ikke stærke nok til hårdere operationer. Når armen er helt udstrakt, løfter den kun 150 g tung genstand. Denne robotarm bruger sugekop til at løfte genstande. Vakuum opretter en luftpumpe, der tændes af et relæmodul, fordi den har brug for 12V for at fungere. Konstruktion af robot er lavet af aluminium og noget plastik, jeg fandt derhjemme. Sugekopholder blev lavet på 3D -printer.
Trin 2: Kontrol
Det er meget let at kontrollere denne robot. Alt du skal gøre er at flytte to joysticks for at flytte robotten. Du kan indstille den ønskede hastighed med potentiometer og aktivere vakuum med trykknap. Omicron har også to tilstande, auto og manuel. I manuel tilstand kan du flytte robotten, som du vil. Men når du vælger autotilstand med tændt betjeningspanel, starter du betjeningen med et enkelt tryk på det højre joystick. Driften er skrevet i arduino -skitse og kan ikke ændres uden computer og Arduino IDE. For at ændre manuel betjening skal du skrive positioner af servoer i arduino -skitse og bruge til loop til at programmere bevægelser af robot.
Trin 3: Elektronik
Til strøm brugte jeg en gammel pc -strømforsyning, som jeg får fra en gammel computer, som jeg ikke brugte mere. Du skal trykke på kontakten på bagsiden af basen for at tænde for strømforsyningen. Du har også brug for pc -strømforsyningskabel.
Alle komponenter er skjult inde i basen. For lettere ledningsføring brugte jeg terminalblokke, der er limet til træpladen. Luftpumpe er skruet og sikret med møtrik.
Ledninger i kontrolpanelet var lidt sværere, fordi der ikke var noget sted at arbejde.
Trin 4: Kode og skemaer
Her kan du downloade min kode og skemaer.
Trin 5: Efterbehandling
Efter alt det arbejde, der varede få uger og efter samling, så robotten sådan ud. Ret fantastisk ikke sandt?
Anbefalede:
Robotarm med griber: 9 trin (med billeder)
Robotarm med griber: Høstning af citrontræer betragtes som hårdt arbejde på grund af træernes store størrelse og også på grund af det varme klima i de regioner, hvor citrontræer plantes. Derfor har vi brug for noget andet for at hjælpe landbrugsarbejdere til at fuldføre deres arbejde mere
3D robotarm med Bluetooth -kontrollerede trinmotorer: 12 trin
3D robotarm med Bluetooth-kontrollerede steppermotorer: I denne vejledning vil vi se, hvordan man laver en 3D robotarm, med 28byj-48 steppermotorer, en servomotor og 3D-printede dele. Printkort, kildekode, elektrisk diagram, kildekode og masser af information er inkluderet på mit websted
Robotarm: 15 trin
Robotarm: Har autosystem
Ankomsten af den intelligente robotarm: 3 trin
Ankomsten af den intelligente robotarm: At ryste hænder med gæster, tale ting, spise og så videre disse almindelige ting, for vores livs sundhed er i de almindelige ting, men for nogle særlige mennesker er det en drøm. Nogle særlige mennesker nævnt af mig er handicappede, der har mistet
Servo robotarm: 4 trin
Servo Robot Arm: Dette er en simpel servo robot arm, der er i stand til at opfange genstande og placere dem i et bestemt område. Dette projekt vil kræve det meste af sin tid til montering på grund af vigtigheden af at sikre, at armen er stabil og i stand til at udføre opgaver inden