Servo robotarm: 4 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25

Dette er en simpel servo robotarm, der er i stand til at opfange genstande og placere dem i et bestemt område. Dette projekt vil kræve det meste af sin tid til montering på grund af vigtigheden af at sikre, at armen er stabil og i stand til at udføre opgaver uden at falde fra hinanden.

Forbrugsvarer

• 3-4 servoer
• Brødbræt
• Pap (ca. 2-3 kvadratmeter karton)
• Varm limpistol
• Arduino

Trin 1: Trin 1: Skær kortkortstykker ud

Afhængigt af den type servoer, du vil bruge, vil skæremålene variere.

For mikroservoer er her dimensionerne af udskæringer:

Base (støtten til hele robotten): 5 tommer med 5 tommer

2 2. basisplatforme (til den anden servo): 3 tommer ved 3 tommer

15 mikrounderstøtter: 1 tommer med 1 tomme

4 armkløer: 4 tommer ved 4 tommer (sørg for at klippe dette i form af en kloform. Se billedet i næste trin)

4 halsstykker: 7 tommer med 1 tomme (lang rektangulær form)

2 armstøtter: 7 1/2 tommer ved 1 tommer

Trin 2: Trin 2: Saml

1. Start med at tage 2 mikroservostøttestykker og lim dem sammen. Fastgør det limede understøtningsstykke til siden af servoen. Gør det samme for den anden side af servoen.

2. Lim bunden af den 1. servo til hovedbasen

3. Gentag trin 1 for den anden servo

4. Lim den anden baseplatform sammen og fastgør den til toppen af den første servo (hvor den første servo tillader den anden platform at dreje)

5. Tag den anden servo, og fastgør yderligere 2 stykker stykker til toppen af servoen, og lim toppen af sevoen til bunden af den anden baseplatform.

6. Med den 3. servo fastgøres to halsstykker på begge sider af servoen.

7. Lim sammen 2 mikrounderstøtter, lim dem til bunden af halsstykket (det er her, hvor 2. servos hoved vil blive fastgjort til).

8. Lim 2 yderligere halsstykker sammen, og fastgør det til bunden af 3. servo.

8. Fastgør hele halsstykket til mundingen på den anden servo, så den tredje servo hænger øverst på halsstykket

9. Lim to armstykker sammen til siden af den 4. servo. Fastgør armen til mundingen på den 3. servo.

10. Med de 4 armkløer limes et par sammen og sættes et stykke fast på bunden af den 4. sevo (sørg for at den stikker af til siden) og lim det andet stykke til mundingen på sevoen. Brikkerne skal skabe en klo -lignende form.

** REFERER TIL BILLEDERNE OVER FOR HVER TRINNE **

Trin 3: Trin 3: Ledningsføring

Nu er det tid til at koble. Ledningerne er meget lige frem. En servo har tre forbindelser; jord, strøm og digital pin. Ved hjælp af jumperwires til at forbinde hver enkelt af servoerne til en strøm- og jordstift på brødbrættet. Sørg for, at strømskinnen er tilsluttet 5V på Arduino, og jordskinnen er forbundet til GND på Arduino.

1. servo

Tilslut til Digital Pin 3

2. servo

Tilslut til Digital Pin 5

3. servo

Tilslut til Digital Pin 6

4. servo

Tilslut til Digital Pin 11

Trin 4: Trin 4: Koden

For denne servo robotarm kan koden ændres for at få robotten til at gøre næsten alt. Jeg har oprettet denne kode for at få robotarmen til at slippe kopper ind i et bestemt område. Du skal muligvis ændre koden i henhold til servoernes placering, når den limes på.