Sindskontrolleret drone: 7 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

1) Hent dele og software

2) Lod lod Bluetooth -modulet til mindflex, og sæt det derefter i etuiet

3) Tilslut til modulet fra din bærbare computer

4) Brug brainwave osc til at læse hjernebølger

5) Åbn behandling og importer de korrekte biblioteker, og indsæt derefter denne kode

6) Åbn Ar-drone webflight, og nu styrer tastaturet, der styres af dit sind, dronen

Mere i dybden Instruerbar

En anden i dybden instruerbar

Trin 1: Dele

• HC-06 Bluetooth-seriemodul
• MindFlex EEG -headset
• 3 AAA batterier
• Lille skruetrækker
• Loddekolbe
• Computer med Bluetooth -forbindelse

Ting at downloade

• Download BrainWavesOSC
• Node.js
• Hent behandling
• Download ar-drone webfligt

Trin 2: Loddet Bluetooth -modulet til MindFlex -headsettet

Her er nogle informative billeder om, hvor hver del skal loddes

Trin 3: Opret forbindelse til Bluetooth -modulet med din computer

1. Find dit Bluetooth -modul i dine bluetooth -indstillinger, og opret forbindelse til det
2. Adgangskoden er "1234"

Trin 4: Brug af BrainWavesOSC til at læse dine sindbølger

1. Udpak BrainWaves -mappen, og rediger filen settings.xml, så den matcher din Bluetooth -streng
2. Skift den, og gem filen
3. Sørg for, at du er tilsluttet Bluetooth -modulet, og kør derefter BrainWavesOSC, og du begynder at se dine hjernebølger

Windows -brugere: Du skal finde den COM -port, som Bluetooth -modulet er tilsluttet. Det er sandsynligvis COM11 eller COM5. Du kan bruge enhedshåndteringen til at se, hvad dine porte er forbundet til.

Mac -brugere: Indtast inls /dev/tty.* i din terminal. En liste over serielle enheder vil dukke op. Den, du vil kopiere, skal se sådan ud /dev /HC-06-DevA.

Trin 5: Lav en behandlingsapplikation, der fortolker disse OSC -meddelelser og derefter kan stimulere dit tastatur

1. Åbn behandling og importer Osc5 -bibliotekerne
2. Indsæt derefter denne kode
3. Rediger koden, så når "din meditation eller opmærksomhedsniveau er højt", trykkes der på "t" -tasten
4. Rediger koden, så der trykkes på "l" -tasten, når din meditation eller dit opmærksomhedsniveau er lavt

Trin 6: Ar-drone Webflight

Hent ar-drone webflight

1. Følg instruktionerne om github -projektet
2. Du kopierer config.js.-prøven til config.js og redigerer for at vælge dine plugins (Du behøver ikke ffmpeg, fordi der allerede er et plug kaldet videostream, der vil streame live video fra din drone, bare sørg for, at det ikke er kommenteret ud)

Trin 7: Tænk på styringen af dronen

1. Opret forbindelse til dronens wifi
2. Sørg for, at du er tilsluttet bluetooth -modulet
3. Kør "node app.js" i din terminal
4. Ret din browser til https:// localhost: 3000/eller https:// localhost: 3000/(det afhænger af din computertype)
5. Kør derefter behandlingsappen og gå tilbage til din browser
6. Behandlingsappen trykker på "t" -tasten, når din opmærksomhed eller meditation er høj, afhængigt af hvordan du redigerede koden. Når der trykkes på "t", starter den. Når der trykkes på "l", lander det.