Drone Helipad: 5 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25

Denne instruerbare blev oprettet for at opfylde projektkravet fra Makecourse ved University of South Florida (www.makecourse.com)

Dette er en instruerbar om, hvordan man bygger en omkostningseffektiv drone helikopterplade ved hjælp af radiofrekvens til at kommunikere med en arduino for at udløse en motor.

Trin 1: Materialeliste:

1. Arduino Uno

2. 4 lysdioder

3. 13 Jump Wires

4. Mand til hun Jumper Wires

5. 16 ft (5/16 in) krydsfiner

6. Loddefrit brødbræt

7. Sav- og savbord

8. Bor

9. Trælim

10. Varm limpistol

11. Servomotor med højt moment

12. Akrylglas

13. Twine

14. 3D Print remskive system

Trin 2: Kontrolblokdiagram og kredsløbsdiagram:

Kontrolsystemet består af en 315 mHZ sender og modtager (låsning) fra adafruit.com. Senderen sender et højt eller lavt signal til udgangsstiften, når der trykkes på en tilsvarende knap på tasten. Lysdioder fastgøres til stifter på arduinoen og tændes og slukkes for at indikere, at der er trykket på en knap på tastaturet.

Trin 3: Rammeopbygning:

Rammen af heilpad blev konstrueret fra 5/16 i krydsfiner. Jeg startede med at skære fire 1 'x 2' fodpaneler til siderne og et 2 'til 2' fodpanel til basen. Jeg brugte trælim og en sømpistol til at fastgøre panelerne på plads til limning.

Dernæst fire 3 i søjllignende bunker, når de skæres for at holde den falske bund på helikopterpladen på plads, det er her elektronikken bliver holdt.

Drivhjulet limes varmt til motoren med højt drejningsmoment og holdes på plads med en sætskrue.

Den store remskive er fastgjort til akrylglasset for at glide med glasmaterialet, når det åbner og lukker.

Trin 4: Arduino -kode:

Arduino -skitsen bruger Servobiblioteket til at styre servomotoren med højt drejningsmoment. Jeg begyndte derefter at definere og tildele variabler til hver af output -benene på RF -modtageren, dette var nødvendigt for at lade arduinoen vide, hvornår modtageren får en høj eller lav kommando fra senderen i brugerens hånd. Dette aktiverer en nål og udløser en LED til at dreje højt og motoren med højt drejningsmoment roterer enten med eller mod uret.

Trin 5: Endelig opbygning:

Den endelige konstruktion er vist med alle komponenter og ramme samlet til at lave systemet.