Fiskeføder ved hjælp af Arduino Nano, servomotor og affaldsmaterialer: 7 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

Det er et simpelt projekt ved hjælp af en enkelt servomotor og få basismaterialer.

Det hjælper med at fodre fisken rettidigt.

Trin 1: Materialer til projektet

1. Parfume eller deodoranthætte (enhver plastflaske fungerer også)
2. Påfyldning af gelpen eller pen selv (enhver lang cylindrisk plast)
3. SG90 9g Mini Micro Digital Servomotor. (link)
4. Arduino Nano V3.0 kompatibelt Mini USB Development board ATmega328P & CH340 (link)
5. Skruetrækker sæt (link)
6. Boremaskine (God hvis du har, uden den er den også fin).
7. Klæbemiddel (feviquick klæbemiddel: få det fra enhver almindelig butik)
8. Lang 2 tommer skrue.

Trin 2: Montering af servo på hætten

1. Opret et hul med 4 mm bor i plasthætten.

   • Hvis du ikke har en boremaskine, skal du først oprette et lille hul ved hjælp af stjerneskruesæt.
   • Skift derefter skruebitsstørrelsen, og øg hullet, indtil du får den ønskede størrelse.
   • Sørg for, at servo gearhovedet kan gå ind i hætten.

Trin 3: Brug refill til rullning

1. Brug gelpenpen påfyldning.
2. Sæt det inde i hullet, og find det andet punkt i hætten og markér det.
3. I mit tilfælde min gel pen tip side efter at have vendt til den anden side, passede den løst til genopfyldningen.
4. Så jeg lavede en lille helhed, som passede korrekt til spidshovedet i hætten.

Trin 4: Monter påfyldningen med servogearet

1. Ved hjælp af klæbemiddel fastgør den til påfyldningen.
2. Fastgør den lange skrue til servomotoren, og før den op til den, berør hætten.
3. Marker punktet og opret en lille helhed der.
4. Det vil hjælpe at skrue motoren og få den til at reparere der.

Trin 5: Madfaldsmekanik

1. Opret et hul i påfyldningen.
2. Lav hullet i henhold til størrelsen på fiskefoder. (i mit tilfælde er det til 2 piller)
3. Sæt det nu og markér punktet i hætten og lav en helhed.
4. Sørg for, at det hele, du lavede i påfyldningen, skulle være korrekt centreret med hullet.

Trin 6: Kodning af Arduino

1. Følg dette link, hvis du er ny på Arduino (link)
2. Gå til Filen → Eksempel → Servo → Feje.
3. Test nu din maskine.
4. Sørg for, at med 180 graders rotation skal begge huller (hætte og påfyldning) mødes én gang.
5. Kontroller, om madpillen kommer ud af hullet eller ej, ellers foretag ændringer i hulstørrelsen, og kontroller, indtil madpillen begynder at falde.

Trin 7: Oprettelse af timer og fodring af fisk rettidigt

1. Kontroller, hvor mange madpiller der kommer ud af den med hver 180 graders rotation.
2. Og hvor mange madpiller du har brug for.
3. Du kan øge det ved at lave flere huller eller gøre mere rotation.
4. Vedhæftet fil indeholder forsinkelseslogikken.
5. Ved at ændre "delayInHr" kan du øge eller formindske tidsforsinkelsen i timer.
6. Ved at ændre "rotation" kan du øge eller reducere servoens rotation.